Arduino Roboterarm - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

Dieses instructable wurde in Erfüllung der Projektanforderung des Makecourse an der University of South Florida erstellt.

Dies sind die grundlegenden Komponenten, die für die Montage dieses Projekts erforderlich sind

Lieferungen

(3) 9g Mikro-Servos

(1) Arduino-Board mit USB-Anschluss

(2) Steckbrett (normale Größe und Mini)

(1) Rechteckiges Gehäuse

(1) Schrittmotor

(1) Packung mit Überbrückungsdrähten

(1) Servogesteuerte Klemme

(1) IR-Sensor

(1) IR-Fernbedienung

(1) Widerstand

Schritt 1: Steuerkreis

Bauen Sie den Regelkreis wie in der Abbildung gezeigt auf

Schritt 2: Skizze

Laden Sie die bereitgestellte Skizze auf den Arduino hoch.

Nach dem Hochladen der Skizze sollte die Schaltung mit der IR-Fernbedienung betrieben werden.

Schritt 3: Skizzenfort

Schritt 4: Skizzenfortsetzung

Schritt 5: Skizzenfortsetzung

Schritt 6: Stepper-Bibliotheken

Gehen Sie zum folgenden Link, um die Dateien StepperAK.cpp und StepperAK.h herunterzuladen und sie in den gleichen Ordner wie die vorherige Skizze zu legen.

Link:

Schritt 7: 3D-Design (Arm)

Dieser Teil des Roboterarms wird als der eigentliche Arm des Roboters betrachtet. Dies hat zwei Servomotoren an beiden Enden angeschlossen. Dieser Teil verbindet die Basis des Arms mit der Klemme.

Schritt 8: 3D-Design (Hand)

Dieser gestaltete Teil dient als Hand des Roboterarms, mit dem die servogesteuerte Klemme verbunden ist. Dieser Teil bewegt sich nach oben und unten, um die Klemme in die gewünschte Position abzusenken oder anzuheben.

Schritt 9: 3D-Design (Basis)

Diese drei Teile werden als Basis des Roboterarms verwendet. Der kreisförmige Teil hat in seiner Mitte ein Loch, in das die Schrittmotorwelle eingepasst wird. Die beiden flachen Teile werden in die Schlitze auf dem runden Teil eingepasst. Das größere, dreieckige obere Flachstück ist dort, wo der "Arm" und der Servomotor angeschlossen werden sollen.

Schritt 10: 3D-Design (Basis)

Dieses Teil wird auch für die Basis verwendet, da der Schrittmotor darunter montiert wird, sodass die Welle nach außen zeigt. Der sichtbare Teil der Welle ist dort, wo das zuvor erwähnte kreisförmige Basisteil angeschlossen werden soll.

Schritt 11: Gedrucktes Design

Dies ist eine visuelle Darstellung, wie das Produkt aussehen sollte.

Die Teile wurden gebohrt und mit Schraube und Mutter zusammen mit Sekundenkleber zusammengehalten.

Die Klemme wurde bei Amazon gekauft und oben am "Hand"-Stück angebracht, damit der Roboterarm Dinge aufnehmen kann.

Schritt 12: Gehäuse

Das Arduino und das Steckbrett befinden sich im Inneren des Kunststoffgehäuses, um ein Zerlegen der Schaltung zu verhindern und die Gesamtpräsentation des Projekts zu vereinfachen.

Löcher wurden in das Gehäuse gebohrt, um die Drähte hindurchzuführen.

Das Mini-Steckbrett wurde auf der Oberseite des Gehäuses befestigt, da der IR-Empfänger daran angebracht war und es freigelegt werden muss, um mit der IR-Fernbedienung zu arbeiten.