ESPcopter und Visuino - Kompasskurs in 3D-Winkel konvertieren - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Von BoianMVisuinoFolgen Sie mehr vom Autor:

Der ESPcopter wird jetzt vollständig von der neuesten Visuino-Version unterstützt und ist damit wahrscheinlich die einfachste Drohne, die es gibt!:-)

Mit der Visuino-Unterstützung können Sie die Motoren und die LED steuern, mit dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass arbeiten, mit der Drohne über WLAN kommunizieren, mit verschiedenen Dateien experimentieren, um die Flugstabilität zu erreichen, mit anderen Drohnen oder Computern kommunizieren und mehr …

Bringen Sie Ihre eigenen Sensoren an und passen Sie die Drohne an, wie Sie möchten! Sie können eine Drohne programmieren oder noch mehr Spaß haben … einen Drohnenschwarm programmieren, um miteinander zu kommunizieren und zusammenzuarbeiten:-).

ESPcopter führt derzeit Crowdfunding durch, wobei je nach gewünschter Erweiterungsplatine und gewünschter Menge unterschiedliche Belohnungsstufen verfügbar sind.

Erstes Projekt:

Der Kompass sendet X-, Y- und Z-Kurskräfte. Oft müssen wir jedoch die Kräfte in X, Y, Z 3D-Winkel umrechnen, um die 3D-Ausrichtung des Sensors zu bestimmen.

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Der ESPcopter wird jetzt vollständig von der neuesten Visuino-Version unterstützt und ist damit wahrscheinlich die einfachste Drohne, die es gibt!:-) Mit der Visuino-Unterstützung können Sie die Motoren, die LED steuern, mit dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass arbeiten, mit der Drohne über WLAN kommunizieren, mit verschiedenen Dateien experimentieren, um die Flugstabilität zu erreichen, mit anderen Drohnen kommunizieren oder Computer und mehr…

Bringen Sie Ihre eigenen Sensoren an und passen Sie die Drohne nach Belieben an! Sie können eine Drohne programmieren oder noch mehr Spaß haben … einen Drohnenschwarm programmieren, um miteinander zu kommunizieren und zusammenzuarbeiten:-).

ESPcopter führt derzeit Crowdfunding durch, wobei je nach gewünschter Erweiterungsplatine und gewünschter Menge unterschiedliche Belohnungsstufen verfügbar sind.

Erstes Projekt:

Der Kompass sendet X-, Y- und Z-Beschleunigungskräfte. Oft müssen wir jedoch die Kräfte in X, Y, Z 3D-Winkel umrechnen, um die 3D-Ausrichtung des Sensors zu bestimmen.

Schritt 1: Starten Sie Visuino und wählen Sie den ESPcopter-Board-Typ aus

Um mit der Programmierung des Arduino zu beginnen, müssen Sie die Arduino IDE von hier installieren:

Stellen Sie sicher, dass Sie 1.6.7 oder höher installieren, sonst funktioniert dieses Instructable nicht!

Das Visuino: https://www.visuino.com muss ebenfalls installiert werden.

Starten Sie Visuino wie im ersten Bild gezeigt

Klicken Sie auf die Schaltfläche "Tools" auf der Arduino-Komponente in Visuino

Wenn der Dialog erscheint, wählen Sie ESPcopter wie gezeigt

Schritt 2: In Visuino: Beschleunigung zum Winkel hinzufügen

Zuerst müssen wir eine Komponente hinzufügen, um den X-, Y-, Z-Kompasskurs in den 3D-X-, Y-, Z-Winkel zu konvertieren:

• Geben Sie "angle" in das Filterfeld der Component Toolbox ein, wählen Sie dann die Komponente "Acceleration To Angle" und legen Sie sie im Designbereich ab
• Klicken Sie in das Feld "Out" des Felds "Compass", das die X-, Y-, X-Beschleunigungspins der ESPCopter-Komponente enthält, um alle Out-Pins auf einmal zu verbinden
• Bewegen Sie die Maus über den "X"-Eingangspin des "In"-Felds der AccelerationToAngle1-Komponente. Der Visuino verteilt die Drähte automatisch, sodass sie korrekt mit den restlichen Pins verbunden sind

Schritt 3: In Visuino: Paketkomponente hinzufügen und Header-Marker setzen

Um alle Kanaldaten über den seriellen Port von Arduino zu senden, können wir die Packet-Komponente verwenden, um die Kanäle zusammenzupacken und sie im Bereich und in den Messgeräten in Visuino anzuzeigen:

• Geben Sie "packet" in das Filterfeld der Component Toolbox ein, wählen Sie dann die Komponente "Packet Component" und legen Sie sie im Designbereich ab
• Erweitern Sie in den Eigenschaften die Eigenschaft "Head Marker"
• Klicken Sie in den Eigenschaften auf die Schaltfläche "…"
• Geben Sie im Bytes-Editor einige Zahlen ein, als Beispiel
• Klicken Sie auf die Schaltfläche OK, um den Editor zu bestätigen und zu schließen

Schritt 4: In Visuino: Fügen Sie der Paketkomponente 3 binäre analoge Elemente hinzu und verbinden Sie sie

Klicken Sie auf die Schaltfläche "Tools" der Packet1-Komponente (Bild 1)

• Wählen Sie im Editor „Elemente“das Element „Binary Analog“aus und klicken Sie dann 3 Mal auf die Schaltfläche „+“(Bild 1), um 3 analoge Elemente hinzuzufügen (Bild 2)
• Klicken Sie in das Feld "Out" der Box "Accelerometer", die die Pins der Komponente AccelerationToAngle1 enthält, um alle Out-Pins auf einmal zu verbinden (Bild 4)
• Bewegen Sie die Maus über den „In“-Pin des „Elements. Analog(Binary)1“-Elements der Packet1-Komponente. Der Visuino verteilt die Drähte automatisch, sodass sie korrekt mit den restlichen Pins verbunden sind (Bild 4)
• Verbinden Sie den "Out"-Ausgangspin der Packet1-Komponente mit dem "In"-Eingangspin des "Serial[0]"-Kanals der "Arduino"-Komponente

Schritt 5: Generieren, Kompilieren und Hochladen des Arduino-Codes

• Drücken Sie in Visuino F9 oder klicken Sie auf die im Bild gezeigte Schaltfläche, um den Arduino-Code zu generieren, und öffnen Sie die Arduino-IDE
• Klicken Sie in der Arduino IDE auf die Schaltfläche Hochladen, um den Code zu kompilieren und hochzuladen

Schritt 6: Und spielen…

ESPcopter führt derzeit Crowdfunding durch, wobei je nach gewünschter Erweiterungsplatine und gewünschter Menge unterschiedliche Belohnungsstufen verfügbar sind.