L298N MOTOR TREIBER MODUL - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Dies ist eine Anleitung zur Steuerung eines Gleichstrommotors und zum Betrieb eines bipolaren Schrittmotors mit dem L298N-Motortreibermodul. Immer wenn wir die Gleichstrommotoren für ein Projekt verwenden, sind die Hauptpunkte,

1. Drehzahl des Gleichstrommotors,
2. Die Richtung des Gleichstrommotors.

Dies könnte durch die Verwendung des Motortauchermoduls erreicht werden, daher verwende ich das L298N-Motortreibermodul, da es billig und einfach zu bedienen ist.

Lieferungen

Warum werden wir ein Motortreiber-/Motortreibermodul verwenden?

weil der Mikrocontroller nicht eine bestimmte Menge an Strom und Spannung lieferte, die für Motoren usw.

Schritt 1: Spezifikation und Funktionen des L298N-Moduls

Der L298N ist ein Zweikanal-H-Brücken-Motortreiber, der zwei Gleichstrommotoren und einen Schrittmotor antreiben kann. bedeutet, dass es bis zu zwei DC-Motoren für alle Anwendungen wie 2WD-Roboter, kleine Bohrmaschinen, Magnetventile, DC-Sperren usw. einzeln antreiben kann.

Ein L298N-Motortreibermodul besteht aus einem L298N-Motortreiberchip (IC). Dies ist eine integrierte monolithische Schaltung in einem 15-Leiter-Multiwatt-Gehäuse. Es handelt sich um einen Hochspannungs-Hochstrom-Dual-Vollbrücken-Treiber, der für Standard-TTL-Logikpegel ausgelegt ist. Weitere Informationen finden Sie im Datenblatt unter dem folgenden Link.

L298N Datenblatt

• Logische Spannung: 5V
• Antriebsspannung: 5V-35V
• Logischer Strom: 0-36mA
• Antriebsstrom: 2A (MAX pro Brücke)
• Maximale Leistung: 25W
• Spannungsabfall: 2V
• Abmessungen: 43 x 43 x 26 mm
• Gewicht: 26g

Schritt 2: Funktionen der Pins und Anschlüsse des Moduls

• OUT 1, OUT 2: Klemmen werden verwendet, um ein Gerät (DC-Motor 1) anzuschließen.
• OUT 3, OUT 4: Klemmen werden verwendet, um ein Gerät (DC-Motor 2) anzuschließen.

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• und alle diese (OUT 1, 2, 3, 4) werden verwendet, um einen bipolaren DC-Schrittmotor anzuschließen.
• Vs: Dieser Pin wird verwendet, um einem Motortreibermodul/-geräten eine positive Leistung zuzuführen.
• GND: für gemeinsame Masse.
• 5V (Logik-Netzteil): Es ist ein Eingangs- und Ausgangsanschluss. Wenn ein 5V-EN-Jumper vorhanden ist, fungiert dieser Pin als Ausgang und liefert 5V vom Spannungsregler an Bord. Wenn ein 5V-EN-Jumper entfernt wird, fungiert dieser Pin als Eingang (bedeutet, dass das Modul 5V für die Logikfreigabe benötigt).
• DE A: Es steuert die Geschwindigkeit des Gleichstrommotors 1, indem der Jumper entfernt wird (also PWM ist aktiviert).
• DE B: Es wird die Geschwindigkeit von DC-Motor 2 steuern, indem der Jumper entfernt wird (also PWM ist aktiviert).
• I/P 1, 2: Diese Pins steuern die Richtung von DC-Motoren 1. bedeutet Vorwärts & Rückwärts.
• I/P 3, 4: Diese Pins steuern die Richtung von DC-Motoren 2. bedeutet Vorwärts & Rückwärts.
• Weitere Informationen zum Pin (I/P 1, 2, 3, 4) siehe Fotos oben.

Schritt 3: Gleichstrommotoren mit L298N Motortreibermodul

KOMPONENTEN

• Arduino UNO (mit USB-Kabel)
• L298N Motortreibermodul
• 6 x männliche zu weibliche Überbrückungsdrähte
• 1 x Stecker-zu-Stecker-Überbrückungsdrähte
• 12v Batterie
• 2 x Gleichstrommotoren (ich verwende 300 U / min)
• Drähte
• Arduino IDE (Software zum Schreiben von Code)

Verbinden Sie zuerst die Schaltung gemäß dem obigen Diagramm und laden Sie dann den Belove-Code auf Arduino UNO hoch. Hinweis:

Gemeinsamkeiten nehmen

Schritt 4: Bipolarer Schrittmotor mit L298N Motortreibermodul

KOMPONENTEN

• Arduino UNO (mit USB-Kabel)
• L298N Motortreibermodul
• 8 x männliche zu weibliche Überbrückungsdrähte
• 1 x Stecker-zu-Stecker-Überbrückungsdrähte
• 12v Batterie
• Bipolarer Schrittmotor (ich verwende NEMA 17)
• Drähte
• Arduino IDE (Software zum Schreiben von Code)

Verbinden Sie zuerst die Komponenten gemäß den oben angegebenen Fotos und laden Sie dann den geliebten Code auf Arduino UNO hoch.

Anmerkungen:

• Nehmen Sie Gemeinsamkeiten,
• Verwenden Sie das Multimeter im Durchgangsmodus, um die richtige Spule eines Schrittmotors zu überprüfen.