DC-Motor-Positionssteuerung - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Diese Anweisung zeigt, wie die Motorposition über das lokale Webnetzwerk gesteuert wird.

Jetzt können Sie ein mit dem Netzwerk verbundenes Smartphone oder iPad verwenden und dann die Adresse des lokalen Webservers des Motors eingeben Von hier aus können wir die Motorpositionsscheibe steuern, indem wir die Scheibe auf der Webseite drehen, wenn wir die Scheibe auf der Webseite berühren, wird die Positionseinstellung gesendet zum Webserver des Motors, dann drehen Sie die Motorscheibe, um diese Positionseinstellung in Echtzeit zu erreichen

Schau das Video

www.youtube.com/watch?v=bRiY4Qr5HRE

Schritt 1: Benötigte Hardware

Um dieses Projekt zu machen, benötigen wir

1. nodeMCU

2. H-Brücke L298

3. Motor mit Encoder

4. Motorbasis

Das Herzstück von nodeMCU ist ESP8266, mit dem wir uns mit dem lokalen WLAN-Netzwerk verbinden können. Es hat auch GPIO und Interrupt, PWM-Funktion wie andere Arduino-Mikrocontroller

Die Motorbasis besteht aus MDF-Holz mit einer Dicke von 3 mm und wurde mit einer Laser-CNC-Maschine geschnitten.

Schritt 2: Schaltungsdesign

Sehen Sie sich das Schaltungsdesign an, der Motor-Encoder ist an den Eingang Pin 4, 5 angeschlossen, wobei Pin 4 auch als Interrupt-Pin zum Zählen der Motordrehung dient

Pin 12, 13 dient als Ausgangspin zur Steuerung der Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Motors mit Hilfe der H-Brücke L298

Pin 14 wird mit der PWM-Funktion verwendet, um die Motordrehzahl zu steuern. In diesem Projekt wird nur eine stabile PWM herausgedrückt, um die Motordrehzahl zu reduzieren

Dann machten wir Schaltung in Motorbasis wie das Bild.

Schritt 3: Arduino-Code funktioniert

Hauptteil ist HTML-Code, der für den lokalen Web-Bildschirm verwendet wird

Der vollständige Code kann hier heruntergeladen werden

Die Java-Script-Bibliothek wird verwendet, um eine Kreisscheibe zu erstellen und den Wert an nodeMCU zu übergeben. Die Java-Bibliothek, die zum Laden in das Dateisystem von nodeMCU benötigt wird

Schritt 4: Laden Sie den Code in NodeMCU

Es sind zwei Teile zu laden:

1. Java lib zum Dateisystem von nodeMCU

Die Bibliothek wird im Ordner neben der Projektdatei gespeichert. Wir müssen das Tool "Daten-Upload" in das Arduino-Verzeichnistool installieren und dann die Arduino IDE neu starten.

Um die Java-Bibliothek hochzuladen, wählen Sie Folgendes: Tools> ESP8266 Sketch Data Upload

Warten Sie etwa 1 Minute, um die Bibliothek hochzuladen.

Tool "Daten-Upload" kann hier heruntergeladen werden

2. Programmieren Sie den Knoten MCU

Verwenden Sie die Upload-Funktion, um den Code wie üblich Arduino hochzuladen.

Schritt 5: Testen Sie es

Das ist es! Ab sofort können Sie die Motorposition über ein mit dem WLAN-Netzwerk verbundenes Mobiltelefon oder iPad steuern.