TERMINAL-GESTEUERTER ROBOTER / ANWEISUNGSVERFAHREN - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Hallo in diesem instructables, ich werde teilen, wie ich diesen terminal gesteuerten Rover gemacht habe. Das Beste daran ist, dass ich keine Codierung oder keinen Mikrocontroller verwendet habe. Dies ist der einfache Weg, um zu demonstrieren, wie die Anweisungsmethode funktioniert der Anweisungen ist die Methode, die Weltraumbehörden verwenden, um planetarische Rover zu kontrollieren.

Schritt 1:

Teile: - Hardwareanforderungen sind ähnlich wie bei meinem WIFI DTMF ROBOT

Video ist auf meinem YouTube-Kanal verfügbar

DIY-Roboter-Chassis

Dtmf-Decoder

Kraftfahrer

Batterie

Handy

Soundserver-App (ich verwende die Soundwire-App)

IP-Kamera-App (ich verwende die IP-Webcam-App)

Schritt 2:

Um dies zu machen, verwende ich mein DIY-Roboter-Chassis, das jetzt als zweischichtiges Chassis modifiziert wurde. Zuerst verbinde ich meinen DIY-Motortreiber mit den Motoren. Dann verbinde ich mein DTMF-Modul mit dem Motortreiber.

Schritt 3:

die verbindungen sind:-

DTMF-Module 4 Datenausgangspins zu Motortreibern 4 Eingangspins

dtmf-Ausgang zum Handy über 3,5-mm-Klinke

eine Batterie (3,7 V), die sowohl das DTMF-Modul als auch das Motortreibermodul mit Strom versorgt

eine separate Batterie (7,2 V) für Motoren durch Motortreiber

Schritt 4:

Schließlich füge ich die obere Chassisschicht hinzu und dann platziere ich einen Karton, um mein Handy zu halten, und wir können loslegen…

Schritt 5:

Auf meinem PC verwende ich die Soundwire-Serveranwendung, um eine drahtlose Soundverbindung mit meinem Telefon herzustellen. Ich verwende auch die ipwebcam-App, um Live-Feeds auf meinem PC zu erhalten. Beide Apps sind im Play Store erhältlich. Am wichtigsten ist, dass Sie dtmf-Töne aus dem Inrenet herunterladen oder auf Ihrem Telefon aufnehmen und in einem Ordner ablegen, umbenennen wie 3 = "s" bedeutet Stopp, 0 = "l" bedeutet links, 5 = "r" bedeutet rechts, 6 = "f" bedeutet vorwärts, 9 = "b" bedeutet rückwärts. Jetzt steuern Sie das erste offene Terminal des Rovers (Strg + Alt + T). Gehen Sie dann mit dem Befehl "cd ~/directory name" zu diesem Ordner/Verzeichnis. {Ich verwende den Befehlszeilen-Soundplayer ogg123. Sie können jeden anderen Player wie aplay, mp3123 usw. verwenden. Ich verwende auch den Sleep-Befehl, der eine bestimmte Zeitverzögerung zwischen der Befehlsausführung bietet.} Geben Sie Ihren Befehl wie "ogg123 f.ogg;sleep" ein 4;ogg123 s.ogg" Dadurch bewegt sich Ihr Roboter vier Sekunden lang vorwärts und stoppt dann. Geben Sie ihm andere Anweisungen und genießen Sie …. für weitere Informationen besuchen Sie meine YouTube-Seite www.youtube.com/bharat mohanty.