SAATSAATROBOTER - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Kritische Teile wurden getestet und abgestimmt, um die vorgeschriebene Leistung zu erfüllen:

1 - Ultraschallsensor wurde getestet und abgestimmt, um Hindernisse zu erkennen und den Roboter zu stoppen.

2 - Der Servomotor wurde getestet und abgestimmt, um das Saatgut in vorgeschriebenen Versatzabständen auszugeben.

3 - DC-Motoren wurden getestet und auf andere abgestimmt, um eine vorgeschriebene Drehung für den Versatz und die zurückzulegenden Gesamtstrecken bereitzustellen.

4 - Die Bluetooth-Anwendung wurde beim Pairing-Prozess zwischen dem Mobilgerät und dem Roboter getestet.

Schritt 8: SCHALTKREISMONTAGE - SCHALTPLAN

Oben sind Schemata der verschiedenen Controller, die für die wichtigsten elektronischen Teile verwendet werden:

- Vollständiger Schaltplan

- DC-Motorsteuerung.

- Servomotor-Controller.

- Ultraschall-Controller.

- Bluetooth-Controller.

Schritt 9: DURCHFLUSSDIAGRAMM

Verwendete Abkürzungen

- Versatzabstand (od): Abstand zwischen zwei ausgesäten Samen.

- Gesamtdistanz (td): Distanz, die der Roboter zurücklegen muss, um das Saatgut zu säen.

- Dosiermotor (md): Servomotor, der das Saatgut mit der eingestellten Bewegungsstrecke ausgibt.

Schritt 10: CODE ZUM BETRIEB DES ROBOTERS

Klicken Sie hier, um den Code herunterzuladen, der zur Steuerung der folgenden Module verwendet wird:

Bluetooth-Modul

DC-Motor + Encoder-Modul

Servomotormodul

Ultraschallsensormodul

Schritt 11: Fazit und Verbesserungen

Fazit: Der Roboter agierte global. Um den Roboter zu bedienen, müssen wir den Revolver entsprechend der Größe der verwendeten Samen einstellen. Daher verwenden wir für große Samen (ab 1 cm) die großen Löcher und für kleine Samen (weniger als 1 cm) das kleine Loch. Außerdem wird die mobile Bluetooth-Anwendung mit dem Roboter gepaart und die Gesamtdistanz und die Versatzdistanz werden eingestellt, bevor die Starttaste gedrückt wird.

Obwohl der Roboter ordnungsgemäß zu funktionieren scheint, wurden während der Testphase einige wichtige Verbesserungen festgestellt, die in Zukunft angegangen werden müssen.

Diese Probleme sind hauptsächlich:

- Abweichung des Roboters: Hier wird der Roboter nach einer bestimmten Strecke von der linearen Trajektorie abgelenkt. Als Lösung kann ein Kompasssensor verwendet werden, um diese Abweichung mit einem maximalen Fehler von 5 Grad Abweichung von der linearen Referenzflugbahn zu korrigieren.

- Schlechte Pflugkonstruktion und Materialbeschaffenheit: Die Pflugausführung ist nicht für hohe Drehmomente geeignet, da die Konstruktion der Befestigung an der Grundplatte des Roboters höheren Drehmomenten nicht standhält, auch der Pflug aus Kunststoff kann nicht auf härteren Böden eingesetzt werden. Als Lösung sollte ein geeignetes Design betrachtet und getestet werden. Schließlich sollte ein steiferes Material wie Stahl verwendet werden, um sich an jede Art von Böden anzupassen.

- Samenabsteckung: Es wurde beobachtet, dass sich die Samen zwischen dem Revolver und dem unteren Hals des Trichters stapeln, wodurch der Ausgabevorgang gestoppt wird. Als Lösung sollte der zylindrische untere Hals des Trichters bei der Konstruktion entfernt werden, damit das Saatgut direkt in den Revolver zugeführt werden kann, der das Saatgut ausgibt.