RC-ify Your Lego Mindstorms - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Lego Mindstorms ist ein wunderbares Konzept, das unzähligen Robotermöglichkeiten den Weg ebnen soll, aber zumindest in der NXT-Version wird es durch eines behindert: Die Programmiersprache. Die Programmiersprache von Lego Mindstorms ist schrecklich, also habe ich beschlossen, sie zu umgehen und meine Roboter funkgesteuert zu machen.

Lieferungen

-Lego Mindstorms-Motoren

-RC-Sender und -Empfänger

-2 Zellen (7,4 V) LiPo-Akku

-2-3 RC-Motorcontroller (ESCs)

Schritt 1: Schneiden Sie Ihre Kabel ab

Um diese Motoren leicht steuerbar zu machen, müssen wir uns Zugang zu den Motorkabeln verschaffen. Ich fand, dass dies der einfachste Weg war, ein Motorkabel in zwei Hälften zu schneiden. Verwenden Sie dann Abisolierzangen, um die weißen und schwarzen Leitungen freizulegen. diese beiden sind die wichtigsten; sie versorgen den Motor mit Strom, während die anderen für den Encoder verwendet werden, der mit einem Mikrocontroller für präzise Bewegungen verwendet werden kann.

Schritt 2: Verdrahten Sie Ihre Motorsteuerungen

Befestigen Sie die Ausgangsdrähte Ihrer Motorcontroller an den roten und weißen Drähten, die Sie im letzten Schritt abisoliert haben. Wenn Ihr Funksystem seine Ausgänge umkehren kann, egal wie Sie sie anschließen, können Sie alle umgekehrten Motoren später reparieren. Dies ist auch der Zeitpunkt, an dem Sie die Eingänge Ihrer Motorsteuerungen miteinander verdrahten und einen Stecker anschließen sollten, der zu Ihrem Akku passt. Hier spielt die Polarität eine Rolle. Sie möchten NICHT versehentlich die Polarität der Verbindung zwischen der Batterie und einem Motorcontroller vertauschen, da dies den Motorcontroller zerstören könnte. Stellen Sie sicher, dass das Pluskabel von der Batterie mit dem Pluseingang des Motorcontrollers verbunden ist und umgekehrt.

Schritt 3: Bauen Sie Ihren Roboter

Es gibt viele hervorragende Designs für Lego Mindstorms-Roboter, oder, wie ich es vorziehe, Sie können einfach mit dem Bauen beginnen und sehen, was passiert. Stellen Sie nur sicher, dass Ihr Roboter Platz für die gesamte Elektronik hat.

Schritt 4: Platzieren Sie die Elektronik

Jetzt müssen Sie die Elektronik anschließen. Hier verwende ich normalerweise viel Klebeband und Gummibänder, um alles an Ort und Stelle zu halten. Zip-Krawatten funktionieren auch gut. Das einzige, was Sie beachten sollten, ist, dass Sie in der Lage sein sollten, auf die Akkukabel zuzugreifen, um den Akku anzuschließen, zu trennen und aufzuladen. Wenn Sie Ihren Empfänger noch nicht an Ihren Sender gebunden haben, sollten Sie dies jetzt tun, solange Sie noch problemlos auf die Bindetaste zugreifen können.

Schritt 5: Fertig

Sie haben jetzt einen funktionsfähigen Lego Mindstorms-Roboter. Bauen Sie Hindernisparcours dafür (ich finde, dass mein überladener Schreibtisch gut für meinen verfolgten Roboter funktioniert), fügen Sie verschiedenes Zubehör hinzu oder lassen Sie einen Freund einen bauen und Roboterkriege führen. Das Tolle an diesem Roboter ist, dass er endlos modifiziert werden kann und den Spaß von RC mit der Vielseitigkeit von Lego kombiniert.