RC Schubprüfstand - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Ich spiele schon sehr lange mit RC-Spielzeug. Ich habe vor kurzem mit Elektroflugzeugen angefangen. Bei Flugzeugen mit Nitromotor war es leicht zu erkennen, wann sie gut gestimmt sind. Sie können es hören.

Diese kleinen Abluftventilatoren eignen sich wirklich nicht zum Stimmen nach Gehör…

Ich beschloss, einen einfachen Dyno zu machen.

Schritt 1: Der Wägezellenverstärker

Das erste war, eine Wägezelle und eine passende Verstärkerplatine zu bekommen. Diese gibt es bei ebay reichlich.

Ich habe den HX711 24Bit Wägezellenverstärker und ADC verwendet. Ich habe ein kleines Gehäuse gedruckt, um die Verstärkerplatine zu schützen.

Schritt 2: Die Wägezelle

Ich benutzte ein kurzes Stück Aluminiumwinkeleisen, um die Zelle zu montieren. Dann habe ich am freien Ende etwas Draht zum Aufhängen befestigt.

Schritt 3: Spannungs- und Stromsensor

Ich habe ein T-Stück gemacht, um zwischen dem Akku und dem Flugzeug zu gehen. Damit kann ich die Batteriespannung und den Strom unter Last messen. Ich habe einen ACS 712 30A Hall-Effekt-Stromsensor verwendet, um den Strom zu messen, und einen einfachen Spannungsteiler, der an einen analogen Pin angeschlossen ist, um die Packspannung zu messen.

Schritt 4: Testen verschiedener Motoren und Props

Ich teste gerne verschiedene Motoren und Propeller und werde dafür einen einfachen Schlitten bauen. Schön wäre auch ein Tachosensor. Ich denke, das ist für V2.

Schritt 5: Alles montieren

Ich habe mit einem Arduino mini angefangen. Ich habe ein Stück Laminatboden verwendet, um alle Teile zu montieren. Ich habe auch einen kleinen ESP-WLAN-Sender hinzugefügt, um das USB-Kabel zu ersetzen. Es hat nie so gut funktioniert, wie ich gehofft hatte. Da habe ich den Linkit One ausprobiert. Es ist in Bluetooth SPP integriert, schien eine natürliche Wahl zu sein. Ich hätte auch WLAN benutzen können.

Ich hatte das Linkit bereits auf einer Platte montiert, so dass das Anbringen einfach war. Ich habe die 4 Flügelschrauben verwendet, die mit diesen Turtlebot-Platten geliefert werden. Ich musste ein paar Gummifüße hinzufügen, um es stabil zu machen und zu verhindern, dass diese Flügelschrauben auf den Tisch schlagen.

Schritt 6: Funk- oder Servotester

Manchmal ist es einfacher, einen Servotester zu verwenden, um die Motoren zu betreiben. Der letzte Test sollte immer noch mit dem eigentlichen Funkgerät durchgeführt werden, mit dem Sie fliegen möchten. So wissen Sie, dass Sie Vollgas geben werden.

Apropos Gas, ich möchte einen Servotester mit einem großen Pistolengriff-Joystick bauen, wie er von einem echten Motorprüfstand für Gas verwendet wird……

Schritt 7: Schaltplan und Code

Das Verkabeln ist ziemlich einfach. Der Code ist noch einfacher. Es werden nur 3 durch Kommas getrennte Werte gesendet. Schub, Spannung, Strom. Ich hatte auch Millisekunden drin, aber es schien nicht nötig zu sein. Ich habe Maker Plot die ganze harte Arbeit machen lassen.

Besonders gerne verwende ich seinen Klaxon-Alarm für Überstrom- und Unterspannungszustände….

Schritt 8: Testen und Kalibrieren

Wenn Sie die serielle USB-Skizze verwenden, starten Sie einfach den seriellen Monitor von Arduino Ide. Wenn Sie die Bluetooth-Skizze verwenden, müssen Sie zuerst mit dem seriellen Bluetooth-Anschluss Ihres Linkit koppeln. Schalten Sie das Linikit ein und suchen Sie dann nach Bluetooth-Geräten. Sie sollten einen mit dem Namen RC_Dyno sehen. Klicken Sie einfach auf "Paaren", es gibt kein Passwort. Jetzt haben Sie eine neue Auswahl unter Ports in der Arduino IDE auch RC_Dyno genannt. Wie Sie an den Bildschirmkappen sehen können, unterscheiden sich die Daten von beiden Ports nicht.

Um die Spannungs- und Strommesswerte zu kalibrieren, kommentieren Sie einfach die "map" -Befehle, um die Rohmesswerte anzuzeigen. Für den Stromsensor habe ich eine statische Last verwendet, in diesem Fall ein Autorücklicht. Ein typischer 1156 zieht fast 3A, wenn Sie beide Filamente zusammenbinden. Tun Sie dies für 6 Glühbirnen und Sie erhalten eine 15A-Zählung und etwas schöne Wärme … Spannung wird auf die gleiche Weise gemacht.

Um den Schub zu kalibrieren, habe ich eine Gepäckwaage verwendet, um eine Autolichtmaschinenhalterung zu wiegen. Dann hängte ich diese Halterung an den Zugdraht an der Wägezelle. Ich habe den Rohwert geteilt durch das Gewicht der Halterung in Gramm. Ich habe das als Teiler im Skalierungsfaktor verwendet. Ich habe dann die Halterung entfernt und auch den neuen Messwert als Taragewicht. Ich habe das vom Messwert abgezogen, um das Endergebnis zu erhalten. Eine bessere Möglichkeit besteht darin, das Taragewicht bei jedem Startvorgang abzulesen oder eine Null-/Tara-Taste zu verwenden, die es bei Bedarf einstellt. Aber ich bin nicht so wählerisch.

Schritt 9: Erste Dyno-Läufe

Draußen in der Garage warten diese beiden Abluftventilatoren auf Aufmerksamkeit. Einer hat einen einzigen Lüfter, der andere hat zwei.

Hier gibt es zwei Videos. Eines ist ein Parkflieger-Prop-Flugzeug. Der andere ist der doppelte Umluftventilator mit einem Motor, der von schlechten Lagern kreischt.

Ratet mal was was ist…..

Schritt 10: Zukünftige Verbesserungen

Ich habe diese ummantelten Dallas 18B20 Temperatursensoren. Ich füge gerne ein paar für Batterie-, Motor- und ESC-Temperaturmessungen hinzu.

Ein oder zwei Motordrehzahlmesser wären schön.

Vielleicht ein DHT11 für Umgebungstemperatur- und Luftfeuchtigkeitsmessungen….

Um es wirklich zu übertreiben, fügen Sie dem ESC vielleicht die Pulsbreitenmessung des Signals hinzu.