Arduino-tomation Teil 3: 5 Schritte

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

Eine weitere Maschine, die sich auf moderne Weise umwandeln lässt. Wozu? Um Automatisierungsmethoden kennenzulernen.

Schritt 1: Beschreibung des Betriebsteils (OP)

Diese kleine dumme Maschine ist ein kleines Modell einer größeren Maschine, die in Industrieanlagen zur chemischen Behandlung von Metallteilen oder was auch immer verwendet wird…

Es besteht aus einem kleinen Gefährt, das einen Korb voll mit allem nimmt und von Ort zu Ort bewegt (5 Plätze). Zwei DC 24V-Motoren ermöglichen vertikale und horizontale Bewegungen. Sensoren zeigen die verschiedenen Positionen des Fahrzeugs an.

Schritt 2: Moderne Fähigkeiten hinzufügen

Ich beschloss, einen Arduino-Klon zu verwenden, der auf dem atmega1284P basiert und genügend E / A enthält, um das System zu steuern. Ich verwende auch einen industriellen Touchscreen (mein berühmter COOLMAY MT6037H-W), der dank des W5100-Ethernet-Shields in einem Modbus-TCP-Protokoll mit dem Arduino kommuniziert.

Schritt 3: Schaltpläne und Programme

Um zu beschreiben, was ich beabsichtige, sind einige großartige Anleitungen erforderlich:

-die Zustandsmaschine des Programms, die direkt in eine Arduino-Skizze mit der SM-Bibliothek konvertiert wurde.

-die SFC (GRAFCET auf Französisch), mit IEC61131-Abkommen (die industrielle Methode).

Ich gebe Ihnen auch die Schaltpläne des Systems.

Sie können auch 2 Programme finden:

-die Arduino-Skizze (TraitSurf1284.rar)

-die HMI-Skizze (TraitSurf.rar)

Schritt 4: Notfallhandbuch: Was im Notfall oder beim Einschalten zu tun ist…

In Frankreich verwenden wir einen Leitfaden namens GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), um die verschiedenen Schritte zu beschreiben, um die Maschine zum Laufen zu bringen.

Alle Tasten und Lichter des Armaturenbretts sind auf dieser speziellen Seite beschrieben und was im Notfall, Fehler, Bruchstücken, schlechter Produktion zu tun ist….

Es sieht aus wie ein verrücktes Bild, aber es ist so nützlich, wenn Sie nicht wissen, was Sie mit dieser dummen Maschine anfangen sollen.

PS: IC: Ausgangsbedingungen: Fahrzeug leer, High und auf C1

OP: Bedienteil des Systems

Schritt 5: Fazit

Es ist eine sehr gute Maschine für Studenten, die Automatisierungs- und Programmierlösungen erlernen möchten. Hier können Sie Ihre Maschine nur mit C-Sprache (nicht IEC31131) programmieren. Wenn Sie eine LADDER-Sprache wünschen, verwenden Sie LDmicro (siehe eine meiner früheren Anleitungen, IEC61131-Vereinbarung). Verwenden Sie für eine Zustandsmaschinenprogrammierung Yakindu (nicht IEC61131), aber es läuft nicht mit einem Klon, also ändern Sie den Klon in ein MEGA2560-Board, für eine SFC-Programmierung (IEC61131-Vereinbarung) verwenden Sie GRAFCET STUDIO nur mit einem Arduino DUE (einige Korrekturen in den Schaltplänen muss gemacht werden).

Vielen Dank für alle interessanten Websites, die auf der ganzen Welt gefunden wurden.

Fröhliche Anleitungen !!!