Autonome Fixed-Wing-Delivery-Drohne (3D gedruckt) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Die Drohnentechnologie hat sich sehr weiterentwickelt und ist für uns viel zugänglicher als zuvor. Heute können wir sehr einfach eine Drohne bauen und können autonom und von jedem Ort der Welt aus gesteuert werden

Drohnentechnologie kann unser tägliches Leben verändern. Lieferdrohnen können Pakete sehr schnell auf dem Luftweg zustellen.

Diese Art von Drohnentechnologie wird bereits von Zipline (https://flyzipline.com/) verwendet, die ländliche Teile Ruandas mit medizinischer Versorgung versorgen.

Wir können ähnliche Drohnen bauen.

In diesem anweisbaren lernen wir, wie man eine autonome Fixed-Wing Delivery Drone baut

Hinweis: Dieses Projekt ist in Arbeit und wird in späteren Versionen stark modifiziert

Ich entschuldige mich für nur 3D-gerenderte Fotos, da ich die Drohne aufgrund von Lieferengpässen während der Covid-19-Pandemie nicht fertigstellen konnte

Bevor Sie mit diesem Projekt beginnen, wird empfohlen, über Teile von Drone und Pixhawk zu recherchieren

Lieferungen

Pixhawk-Flugcontroller

3548 KV1100 Brushless Motor und sein kompatibler Regler

6S Li-Po-Akku

Himbeer-Pi 3

4G-Dongle

Kompatibler Propeller

Schritt 1: Struktur

Die Struktur wurde in Autodesk Fusion 360 entworfen. Die Struktur ist in 8 Teile unterteilt und wird von 2 hohlen Aluminiumwellen getragen

Schritt 2: Kontrolloberflächen

Unsere Drohne hat 4 Arten von Steuerflächen, die durch Servo gesteuert werden

• Klappen
• Querruder
• Aufzug
• Ruder

Schritt 3: Pixhawk: das Gehirn

Für diese Drohne verwenden wir den Pixhawk 2.8 Flight Controller, der autopilotfähig ist.

Für dieses Projekt benötigen wir das Bundle mit diesen Artikeln-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N-GPS
• Schutzschalter
• Summer
• I2C
• SD-Karte

Schritt 4: Verkabelung des Pixhawk

Hilfreicher Link für die Ersteinrichtung >>

Nachdem Sie das erstmalige Setup abgeschlossen haben, verbinden Sie den Regler des Motors mit Pixhawk und anderen Servos für die Steuerflächen mit Pixhawk und konfigurieren Sie sie dann nacheinander in der Ardupilot-Software (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Schritt 5: Autonome Kontrolle über 4G und FlytOS

Nachdem wir unseren Flugregler mit dem System verkabelt haben, werden wir mit dem Bau des Autonomous Control Systems beginnen

Dies kann erreicht werden, indem Raspberry Pi mit einem 4G-Dongle und einer PiCam verwendet wird, um das Filmmaterial zu empfangen

Der Raspberry Pi kommuniziert mit dem Pixhawk-Flugcontroller über ein Protokoll namens MAVLink

Für dieses Projekt verwende ich Raspberry Pi 3

Raspberry Pi 3 einrichten

Laden Sie zuerst das FlytOS-Bild von ihrer Website herunter, indem Sie sich selbst registrieren und zur Registerkarte "Downloads" gehen

flytbase.com/flytos/

• Erstellen Sie dann ein bootfähiges Medium mit Balena Etcher und schließen Sie es an Raspberry Pi an.
• Nachdem Sie flytOS gebootet haben, verbinden Sie sich mit Ihrem LAN-Kabel und gehen Sie dann zu diesem Link in Ihrem PC-Browser

ip-address-of-device/flytconsole

Geben Sie in die "IP-Adresse des Geräts" Ihre Raspi-IP-Adresse ein

• Aktivieren Sie dann Ihre Lizenz (persönlich, testweise oder kommerziell)
• dann raspel aktivieren pi

Jetzt in Ihrem PC konfigurieren

• Installieren Sie QGC(QGroundControl) auf Ihrem lokalen Computer.
• Verbinden Sie Pixhawk über den USB-Port an der Seite von Pixhawk mit QGC.
• Installieren Sie die neueste stabile PX4-Version in Pixhawk mit QGC, indem Sie dieser Anleitung folgen.
• Wenn Sie fertig sind, besuchen Sie das Parameter-Widget in QGC und suchen Sie nach dem Parameter SYS_COMPANION und setzen Sie ihn auf 921600. Dies würde die Kommunikation zwischen FlytOS auf Raspberry Pi 3 und Pixhawk ermöglichen.

Befolgen Sie die offiziellen Richtlinien zur Einrichtung durch flytbase –

Schritt 6: Delivery Drop Mechanismus

Die Zustelltür wird von zwei Servomotoren gesteuert. Sie sind in der Autopilot-Software als Servo konfiguriert

und sie öffnen und schließen sich, wenn das Flugzeug den Lieferwegpunkt erreicht

Wenn das Flugzeug den Lieferwegpunkt erreicht, öffnet es seinen Frachtraum und lässt das Lieferpaket fallen, das mit Hilfe eines daran befestigten Papierfallschirms sanft zum Lieferpunkt landet.

Nach der Zustellung des Pakets kehrt die Drohne zu ihrer Basis zurück

Schritt 7: Fertigstellung

Diese Projekte werden sich im Laufe der Zeit weiterentwickeln und in der Lage sein, Drohnen zu liefern.

Ein Gruß an die ardupilot-Community und die flytbase-Community für die Entwicklung dieser Technologien