UAV: 8 Schritte

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Hallo, die meisten Leute kennen UAV (unmanded Aerial Vehicle), es wird auch DRONE genannt.

Hintergrundgeschichte:

Ich sehe Drohnen zum ersten Mal, als ich 14 Jahre alt war. An diesem Tag versuche ich, eine Drohne zu spielen, aber ich habe sie oft verloren, weil ich die Theorie dahinter nicht kenne. Zu dieser Zeit habe ich keine Internetverbindung.später einige Monate. Ich habe eine Internetverbindung in meiner Schule und eine Laboreinrichtung, um eine Drohne zu bauen. aber zu diesem Zeitpunkt gibt es eine Beschränkung für das Betreten des Labors. nur Senioren können teilnehmen. Ich kann also nicht teilnehmen, aber ich habe eine andere Idee. Ich habe angefangen, es zuerst zu lernen, indem ich Senioren Fragen und Zweifel stellte. die mehr Informationen hinter Theorie usw.

Ich spare Geld, um Drohnenteile zu kaufen. Endlich habe ich es geschafft. Ich habe kein Geld, um komplette Teile zu kaufen

Also kaufe ich keinen Flugcontroller und verwende Arduino anstelle von FC. aber das Programm fällt mir sehr schwer. aber ich habe es auch endlich geschafft. aber mein PID-Wert hat viele Fehler. Ich weiß nicht, wie sich ändern oder wie es funktioniert. Ich gehe in Bodennähe und fliege, ohne den PID-Fehler zu korrigieren. meine Drohne fliegt, aber sie schießt plötzlich über und ihr Propeller war kaputt, ich bin zu traurig, weil ich es nicht akzeptiere. Ich nehme es und kehre zu meinem Haus zurück. mein vater und meine mama fragten was passiert ist mein du bist zu traurig. ich erzähle es nicht. weil das ganze Drohnenmaterial neu war. Wenn es also beim ersten Gebrauch beschädigt wird, ist es für mich sehr beschämend. Aber meine Mutter hat den Grund dafür. sie sagt es Papa, aber sie sagen mir nichts, sie benehmen sich ganz normal. Nach ein paar Wochen komme ich von der Schule zurück, ich kam nach Hause, Papa und Mama waren sehr wütend, sie sagten, wir müssen den Propeller der Drohne sehen. ich bin schockiert. sie sagten, nimm es schnell von dir.

Ich glaube, das ist mein Ende. Als ich das Selbst öffne, war es eine Überraschung, dass es einen neuen Propeller und einen neuen Flugregler gab, ich schockierte erneut, es ist für mich sehr vermutend. Mama sag, hat es dir gefallen. Ich rannte und umarmte sie beide. jetzt erinnere ich mich an diesen Tag. aber die prüfung beginnt nächste woche und schließlich habe ich sie wieder angefangen

.aber auch der PID-Wert stimmte damals nicht. Also lerne ich es tief und endlich baue ich es diese Woche. Da das PID-Tuning sehr schwierig ist, wird es driften und überschwingen, wenn wir keinen genauen Wert der Drone erhalten. also lass unser projekt starten

Lieferungen

• Rahmen (q450)
• Flugregler (kk 2.1.5)
• Sender und Empfänger (fs-i6)
• bürstenloser Motor 1000kv
• Propeller
• Jumping-Draht
• Lipo-Batterie 12V
• esc 30A

Schritt 1: Montieren Sie die Drohnenteile

ich erkläre es nicht mehr. weil es sehr einfach ist und weiß, wie man es repariert.

Schritt 2: Montieren Sie den Motor am Rahmen

Befestigen Sie die Propeller. RECHTER PROPELLER MUSS AUF IM UHRZEIGERSINN DREHMOTOR UND LINKER PROPELLER AUF GEGEN DEN UHRZEIGERSINN DREHMOTOR SETZEN

Schritt 3: FS I6-Setup

Ich dachte, ich würde die Anweisungen zum Einrichten der FlySky FS-I6-Flugmodusschalter für das Handbuch eingeben.

Sie verwenden einen 3-Positionen-Schalter (SWC) und einen 2-Positionen-Schalter (in diesem Fall SWD. Sie können jeden der 2-Positionsschalter verwenden, aber es ist sinnvoll, den Schalter neben SWC zu verwenden, um die Erreichbarkeit zu erhöhen). Dadurch erhalten Sie 3 SWC-Positionen mit SWD in erster Position und 3 SWC-Positionen mit SWD in zweiter Position, was Ihnen insgesamt 6 Positionen für Ihre 6 grundlegenden Flugmodi gibt. Klicken Sie auf OK, um den Startbildschirm zu verlassen.

Klicken Sie nun auf Ihre UP- oder DOWN-Taste, um zu SETUP zu gelangen.

Klicken Sie auf OK, um das SETUP-MENÜ zu öffnen.

Klicken Sie auf Ihre DOWN-Taste, um den Auswahlpfeil auf AUX zu verschieben. KANÄLE.

Klicken Sie auf OK, um AUX einzugeben. KANÄLE. Der Auswahlpfeil sollte auf KANAL 5 stehen. Wenn nicht, klicken Sie auf OK, um durch zu blättern und KANAL 5 auszuwählen.

Klicken Sie auf Ihre UP- oder DOWN-Taste, um durch die Zuweisungsoptionen zu blättern, bis CHANNEL 5 SWC + D anzeigt (oder SWC + je nachdem, welcher 2-Positionen-Schalter Sie verwenden möchten).

Klicken Sie auf OK, um zu KANAL 6 zu wechseln.

Klicken Sie auf Ihre UP- oder DOWN-Taste, um die Zuweisungsoption auf SWD zu ändern (oder den 2-Positionen-Schalter, den Sie im vorherigen Schritt ausgewählt haben).

Klicken Sie auf OK, um nach unten zu KANAL 5 zu gelangen. Der Pfeil zeigt auf den unteren ENDPUNKT.

Verwenden Sie Ihre AUF- oder AB-Taste, um diese Zahl einzustellen.

Klicken Sie einige Sekunden lang auf Abbrechen, um es zu speichern.

Schritt 4: Kk 2.1.5 Setup

• das Board zurücksetzen
• Modelltyp - x-Modus
• acc-Kalibrierung
• esc-Kalibrierung
• pid-Wert

Die Standardverstärkungen sind auf 50/50/50 (Roll/Neigung/Gier) P-Anteil und 25, 25, 50 I-Anteil eingestellt. Grenzwerte werden verwendet, um den Maximalwert der verfügbaren Motorleistung für die Korrektur einzustellen. 100 ist also beispielsweise 100 %. Der Wert "I limit" wird in der PID-Theorie auch als "Anti Wind-up" bezeichnet. Die Verwendung von Limits ist am wichtigsten auf der Gierachse und um zu verhindern, dass eine starke Gierkorrektur die Motoren sättigt (Vollgas oder kein Gas gibt), was zu keiner Steuerung der Roll-/Nickachse führt. Die Vorgabewerte erlauben 30% ("P-Limit" 20 + "I-Limit" 10) der Motorleistung für eine Gier-Korrektur zu verwenden, womit 70% für die Wank-/Nick-Achse, die wichtigsten, zur Verfügung stehen. Sie können "Yaw P Limit" für eine schnellere Gierreaktion erhöhen. Sie können auch "Roll/Pitch/Yaw I Limit" erhöhen, um das "Gedächtnis" bei der Kopfhaltung zu erhöhen, dh wie weit es abweichen kann und immer noch in die ursprüngliche Haltung zurückkehrt. Ein zu großer 'Speicher' kann zu Problemen führen, wenn Sie einen "Blow-Out" auf einer der Achsen haben und der Flight Controller versucht, ihn mit entgegengesetztem Steuereingang zu korrigieren, und dann, wenn die Blow-Out-Bedingungen verschwinden, versucht das Fahrzeug zurückzukehren zu einer unbekannten Haltung. Es wird empfohlen, die Grenzwerte als Standard zu belassen, es sei denn, Sie wissen, was Sie tun. Standardwerte haben keinen Einfluss auf den PI-Tuning-Prozess. Lassen Sie auch die Selbstwerte "I gain" und "I limit" auf Null.

Schritt 5: Kalibrieren Sie die Regler

1: Sender einschalten und Gas auf max.

2: Drücken Sie die Tasten 1 und 4 nach unten und halten Sie sie bis zum letzten Schritt gedrückt. Das Loslassen der Tasten bricht die Kalibrierung ab.

3: Schalten Sie den FC ein

4: Warten Sie, bis der Regler sein kalibriertes Vollgassignal ausgibt. Wenn Sie zwei kurze Pieptöne hören, geben Sie den Gashebel ganz nach unten. Warten Sie, bis Sie einen kurzen Piepton hören, und lassen Sie dann die Tasten los. Die Regler sind jetzt kalibriert

Wählen Sie aus, wie Sie den Self-Level-Modus ein- und ausschalten möchten. Dies ist in den Moduseinstellungen, Selbsteinstellung. Wählen Sie Aux oder Stick. Wenn Sie Aux wählen, können Sie den Self-Level-Modus Ihres Senders mit einem Schalter ein- und ausschalten. Wenn Sie Stick wählen, schalten Sie den Self-Level-Modus ein und aus, indem Sie das Querruder beim Scharf- oder Unscharfschalten nach rechts halten. Schalten Sie es mit dem linken Querruder aus. die Alarmfunktion für schwache Batterie: Einstellung für den Alarm, der in Misc. Einstellungen, Alarm 1/10 Volt.

Zum Scharf- und Unscharfschalten des Flugreglers: Scharf mit rechtem Seitenruder und Nullgas. Entwaffnung mit linkem Seitenruder und Nullgas.

Schritt 6: Roll-/Pitch-Achse:

Roll- und Nickwert sind gleich

Pgain = 50

Plimit = 100

Igain = 25

Grenze = 20

Schritt 7: Gierachse:

Pgain = 50

Plimit = 20

Igain = 25

Ilimit = 10

Dies kann mein Drohnen-Pi-Wert verwenden, aber ich alle Drohnen, dieser Wert ist anders. Also musst du deinen Pi-Wert finden

Schritt 8: Unsere Drohne ist bereit

Wenn Sie es zum ersten Mal fliegen, gibt es ein Problem, aber wenn Sie es üben, können wir es lösen