Inhaltsverzeichnis:
- Lieferungen
- Schritt 1: Schneiden des Kartons
- Schritt 2: Schaltung
- Schritt 3: Handschuh
- Schritt 4: Programmierung
- Schritt 5: ENDERGEBNIS FÜR 1 SERVO
Video: Arduino einfache kostengünstige steuerbare Hand - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17
Es gibt viele teure 3D-gedruckte und auf Flexsensoren basierende Roboterarme im gesamten Internet. Als Student habe ich jedoch nicht viel Zugang zu Dingen wie CNC, 3D-Druckern und Elektrowerkzeugen. Ich habe eine Lösung, wir werden eine kostengünstige ($ 15-25) Arduino-Hand bauen, die an einem Roboterarm befestigt werden kann. Dies ist die EXTREM EINFACHE VERSION DIESES PROJEKTS. Ein weiterer großer Teil dieses Projekts ist es
-Lötlos
-Billig
-Simpel und einfach
-ERFORDERT KEINE EXTERNE STROMVERSORGUNG (Die in Arduino eingebaute Leitplanke sollte in Ordnung sein)
Lieferungen
Das meiste davon bekommst du bei Amazon.
Du wirst brauchen:
Arduino UNO R3
Steckbrett (Basic) oder Mini Steckbrett
1 Servo oder mehr, je nachdem, wie Sie das machen möchten.
Potentiometer (10k)
Viel Karton
Heißklebepistole
Überbrückungsdrähte
Schritt 1: Schneiden des Kartons
Schneiden Sie 5 kleine Finger wie Kartons. 1 größeres Stück abschneiden. Kleben Sie es wie eine Hand zusammen, Sie können auch Strohhalme auf die Finger kleben, um beim Besaiten zu helfen. Heißkleben Sie das Servo aufrecht auf die Handfläche.
Schritt 2: Schaltung
Folgen Sie einfach dem grundlegenden Schaltplan, den ich unten für Sie erstellt habe.
Schritt 3: Handschuh
Verdrahten Sie das Potentiometer in Ihren Handschuh und binden Sie Schnüre daran. Kein notwendiger Schritt, sieht nur cooler aus, wenn Sie es tun:)
Schritt 4: Programmierung
110% dieser Projekte Schwierigkeit ist die Programmierung. Also habe ich es für dich getan. Wenn du wirklich wissen möchtest, was aus dem langweiligen und nerdischen Zeug (Programmierung) besteht, dann dm mich einfach. Die meisten Funktionen sind komprimiert, sodass Sie sie nicht sehen können, dm, wenn Sie die 110 Codezeilen anstelle der von mir gegebenen möchten.
Steuerung:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
Funktionen:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Schritt 5: ENDERGEBNIS FÜR 1 SERVO
Sie haben nun die 1-Servo-Version dieses Handschuhs konstruiert. Verwenden des Potentiometers. Wenn Sie bessere Ergebnisse erzielen möchten, können Sie die Batterien in die entsprechenden positiven und negativen Anschlüsse auf dem Steckbrett einstecken.
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