Roboterarm mit Vakuumsaugpumpe - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Roboterarm mit Vakuum-Saugpumpe, gesteuert von Arduino. Der Roboterarm hat eine Stahlkonstruktion und ist komplett montiert. Am Roboterarm befinden sich 4 Servomotoren. Es gibt 3 Servomotoren mit hohem Drehmoment und hoher Qualität. In diesem Projekt wird gezeigt, wie der Roboterarm mit 4 Potentiometern mit einem Arduino bewegt wird. Verwendet wurden ein EIN/AUS-Schalter für die Luftpumpe und ein Druckknopf für das Magnetventil. Somit können Motor und Ventil manuell eingegriffen werden, wodurch Sie Strom und Strom sparen.

Schritt 1: Spezifikation des Roboterarms

Roboterarm-Kit -https://bit.ly/2UVhUb3

Paket:

1 * Roboterarm-Kit (zusammengebaut)

2* KS-3620 180° Servo

1* KS-3620 270° Servo

1 * 90d 9g Servo

1 * Luft (Vakuum) Pumpe

1 * Magnetventil

1 * Silikonschlauchschlauch

KS3620 Metall-Digitalservo: Spannung: 4,8-6,6 V

Geschwindigkeit: 0,16 Sek. / 60 ° (6,6 V)

Drehmoment: 15kg/cm(4,8V) 20kg/cm(6,6V)

Leerlaufstrom: 80-100mA

Frequenz: 500us-2500hz

Luftpumpe (Vakuum): Spannung: DC 5V

Leerlaufstrom: 0,35A

Geeignete Spannung: DC 4,8V-7,2V

Druckbereich: 400-650mmhg

Maximales Vakuum: > -350 mmhg

Gewicht: 60 Gramm

Magnetventil:Nennspannung: DC 6V

Strom: 220mA

Geeignete Spannung: DC5V-6V

Druckbereich: 0-350 mmhg

Gewicht: 16 Gramm

Schritt 2: Erforderliche Hardware

1 * Arduino UNO R3 -

1 * Sensorschild -

4* Potentiometer -

4* Potentiometerknopf -

1* EIN/AUS-Schalter -

1 * Momentaner Druckknopf -

1* 6V >2A Netzteil -

1 * 9V-Adapter -

1 * wasserdichte Box -

1 * Mini-Breadboard -

1 * Silikonschlauch -

1 * Bohrmaschine -

3 in 1 Überbrückungskabel -

Schritt 3: Verbindungen

Potentiometer:

Pot 1 - Analog 0

Pot 2 - Analog 1

Pot 3 - Analog 2

Pot 4 - Analog 3

Servomotor:

Servo 1 - Digital 3 PWM

Servo 2 - Digital 5 PWM

Servo 3 - Digital 6 PWM

Servo 4 - Digital 9 PWM

Schritt 4: Quellcode

/*

Steuerung einer Servoposition mit einem Potentiometer (variabler Widerstand) https://bit.ly/MertArduino */ #include // Servoobjekt erstellen, um ein Servo zu steuern Servo myservo1; Servo myservo2; Servo-myservo3; Servo myservo4; // Analoger Pin zum Anschließen des Potentiometers Int potpin1 = 0; int potpin2 = 1; int potpin3 = 2; int potpin4 = 3; // Variable zum Lesen des Werts vom analogen Pin Int val1; int val2; int val3; int val4; Void setup () {// bindet die Servos an digitalen (PWM) Pins an das Servoobjekt myservo1.attach (3) an; myservo2.attach(5); myservo3.attach(6); myservo4.attach(9); aufrechtzuerhalten. Void Schleife () { val1 = analogRead (potpin1); // liest den Wert des Potentiometers (Wert zwischen 0 und 1023) val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180); // skaliere es, um es mit dem Servo zu verwenden (Wert zwischen 0 und 180) myservo1.write (val1); // setzt die Servoposition entsprechend der skalierten Wertverzögerung (15); // wartet, bis das Servo dort ankommt val2 = analogRead (potpin2); val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 180); myservo2.write(val2); Verzögerung(15); val3 = analogRead (potpin3); val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 180); myservo3.write(val3); Verzögerung(15); val4 = analogRead (potpin4); val4 = map(val4, 0, 1023, 0, 180); myservo4.write(val4); Verzögerung(15); }