Ultrakondensatorbetriebener Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Little Flash ist ein 3D-gedruckter Roboter, der von Ultrakondensatoren angetrieben wird. Um zu verhindern, dass sie stecken bleibt, verwendet sie einen Bump-Schalter und zufällige Pfadanpassungen. Sie läuft 25 Minuten und kann in etwa 40 Sekunden mit einem 10 Ampere Konstantstromnetzteil aufgeladen werden.

Lieferungen

(2) Metal Gear "No Stop" Servomotoren

(2) Staubsaugerriemen

(3) 350 Farad-Kondensatoren

(1) Rollenschalter

(1) Ein/Aus-Schalter

(1) Arduino Uno

(1) Arduino-Motorschild

(1) DC-DC-Wandler

(1) Kabelsatz mit Stecker und Buchse

(1) 10 Ampere Konstantstrom Tischnetzteil

Schritt 1:

Drucken Sie die benötigten 3D-Druckteile.

Schritt 2:

Für einen Metallgetriebemotor, der einfach über ein Servohorn an den Rädern befestigt werden kann, habe ich einen "No Stop" -Servomotor modifiziert.

Beginnen Sie mit dem Entfernen der vier Schrauben im Boden des Gehäuses.

Schritt 3:

Als nächstes schneiden Sie die beiden Drähte von der Platine ab, die zum Motor führen.

Schritt 4:

Schneiden Sie die drei Drähte von der Platine zum Potentiometer. Entfernen Sie die Platine.

Schritt 5:

Nehmen Sie die beiden Drähte vom Motor und löten Sie die Verlängerungskabel.

Schritt 6:

Schieben Sie die Lötverbindungsstellen in den Hohlraum des Servomotorgehäuses.

Schritt 7:

Schrauben Sie die untere Abdeckung wieder fest.

Schritt 8:

Nehmen Sie die 3D-gedruckten Räder und fügen Sie Staubsaugergurte für Reifen hinzu.

Schritt 9:

Befestigen Sie das Servohorn mit 3 mm Schrauben.

Schritt 10:

Löten Sie die Kondensatoren in Reihe und legen Sie sie in den 3D-gedruckten Kondensatorhalter (zusammen mit dem Ein / Aus-Schalter). Löten Sie das (weibliche) Ladekabel.

Schritt 11:

Befestigen Sie den Arduino (mit Motorsteuerungsschild) und den DC-DC-Wandler an der Rückseite des blauen Kondensatorhalters. Zur Befestigung habe ich Klettverschluss verwendet.

Schritt 12:

Bringen Sie den Hebelschalter und die Halterung am Roboterkörper an.

Schritt 13:

Bringen Sie das "Bump Switch Blade" mit 3 mm Schrauben an der Hebelschalterhalterung an. Die Klinge sollte sich sehr frei bewegen.

Schritt 14:

Befestigen Sie die Motoren am Roboterkörper (3-mm-Schrauben). Fügen Sie die Räder der Motorwelle hinzu (mit der Servohornschraube). Befestigen Sie den Kondensatorhalter mit Schrauben am Roboterkörper. Befestigen Sie den Rollenkugelhalter mit Schrauben am Roboterkörper.

Schritt 15:

Setzen Sie die Rollenkugel ein.

Stellen Sie die Ausgangsspannung des Wandlers auf ca. 8 Volt ein. Programmieren Sie das Arduino, laden Sie die Kondensatoren auf und sie ist bereit zu laufen.