Pendeltreiber - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Diese Schaltung ist ein Pendeltreiber.

Der Motor kann je nach Stromrichtung im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn drehen.

Sie können die Schaltung im Video sehen.

Lieferungen

Komponenten: Induktoren - 2 (Klicker, große Spule oder Relais), Widerstände (im Stromkreis gezeigt), Stromquelle (zwei 9-V-Batterien von einer 12-V-Batterie), Hochleistungsdioden - 2, Karton oder Matrixplatine, Drähte, 1 mm Metalldraht, Lötzinn, isolierte Drähte, Leistungs-NPN-BJT-Transistoren - 2, Kühlkörper - 2, Allzweck-NPN- und PNP-Transistoren - 5, Gehäuse (Karton oder Plastikbox).

Werkzeuge: Abisolierzange, Schere, Zange, Lötkolben.

Optionale Werkzeuge: USB-Oszilloskop, Multimeter.

Schritt 1: Entwerfen Sie die Schaltung

Ich habe die Schaltung mit der alten PSpice-Simulationssoftware gezeichnet, um die Zeit für das Zeichnen der Schaltung zu reduzieren.

Eine ideal entladene Induktivität ist zunächst ein offener Stromkreis. Nach einigen Sekunden oder Millisekunden ist der Induktor vollständig aufgeladen. (größere Induktivitäten brauchen länger zum Aufladen) Die Induktivität entspricht einem Kurzschluss. Sie können die Ladezeit verkürzen, indem Sie den Widerstand, der von der Induktivität "gesehen" wird, oder den Ladestrom erhöhen:

Vl(t) = L*di(t)/dt

Der Transistorausgang kann als Stromquelle modelliert werden, die der Ladedrossel einen konstanten Strom liefert. Die Dioden werden verwendet, um die beiden Induktoren zu entladen und die maximale Spannung an den Entladeinduktoren zu begrenzen.

Die Transistoren Q1a und Q2a bilden die Pufferschaltung und der Transistor Q1b ist ein Inverter. Klicken Sie auf den folgenden Link, um eine ähnliche Schaltung zu sehen:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

Schritt 2: Simulationen

Ich habe die PSpice-Software verwendet, die schnelle Simulationen ermöglicht.

Sie können die Lade- und Entladespulenspannungen sehen (in der ersten Grafik gezeigt).

Sie können auch sehen, dass der maximale Motorstrom 20 mA beträgt (in der zweiten Grafik dargestellt).

Schritt 3: Machen Sie die Schaltung

Ich habe nur den Motortreiber gemacht. Ich habe den Puffer und den Wechselrichter nicht gemacht.

Ich habe die Schaltung mit zwei alten sowjetischen Dioden implementiert.

Ich habe zwei 10-Ohm-Hochleistungswiderstände verwendet, die bei Parallelschaltung 5 Ohm ergeben.

Die Coils wurden mit zwei Klickern aus einem Altgerät umgesetzt.

Schritt 4: Legen Sie die Schaltung in die Box

Als Hülle habe ich eine alte Geschenkbox verwendet.

Schritt 5: Testen

Getestet habe ich die Schaltung mit zwei 9 V Batterien und 15 V Netzteil.