RAUMROBOTER - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

AUTOMATISCHES BREMSSYSTEM

EINLEITUNG:

ERSTE VERSION:

ICH HABE MEIN PROJEKT MIT DER HERSTELLUNG EINES AUTOMATISCHEN BREMSSYSTEMS IM FAHRZEUG BEGINNT. ICH HABE DIES GEMACHT, WEIL IN INDIEN ALLE VIER MINUTEN EIN UNFALL PASSIERT. IM VERGLEICH ZU DEN TODESFÄLLEN IM ARMEEBEREICH IST DIE UNFÄLLIGE TODESFÄLLE HOCH. WIR KÖNNEN DIE UNFÄLLE NICHT VOLLSTÄNDIG STOPPEN, ABER WIR KÖNNEN UNFÄLLE REDUZIEREN. SO HABE ICH DIESES MODUL HERGESTELLT.

ANWENDUNG:

DIESES MODUL IST MIT DREI INFRAROT-SENSOREN BEFESTIGT, DIE DAS FAHRZEUG ERKANNT, WELCHES SCHLAGEN KOMMT. DANN WIRD DIE BREMSE AUTOMATISCH BERECHNET. SO KÖNNEN WIR DIE UNFÄLLE REDUZIEREN. IM ECHTEN LEBEN KÖNNEN WIR NÄHERUNGSSENSOREN FÜR 360 GRAD-ERKENNUNG BEFESTIGEN. DIES KANN IN ALLEN FAHRZEUGEN FESTGELEGT WERDEN

WIE KÖNNEN WIR ES IN ALLEN FAHRZEUGEN BEFESTIGEN:

Nach 8 Jahren wird jedes Benzinauto zum Batterieauto umgebaut. Zu diesem Zeitpunkt können wir dieses Modul auch reparieren

· Nach dem Bremsen wird eine neue Bahn gesetzt. damit der Fahrer das Fahrzeug so steuern kann, wie das Auto nach rechts oder links abbiegen würde, da die Sensoren auch an der Seite des Fahrzeugs angebracht wurden.

CLE. DIES KANN AUCH IN CHANDRAYAAN 3 UMGESETZT WERDEN

Lieferungen

EIN HIGH-TECH-RAUMROBOTER

Schritt 1: ein HIGH TECH SPACE ROBOTER

AKTUELLE VERSION:

DIESES PROJEKT GAB MIR ERFOLG. SO GEPLANT ICH, DAS PROJEKT ZU AKTUALISIEREN. WÄHREND DENN ICH DARÜBER DENKE, DASS EIN VORFALL MEINEM GEIST ERSCHRIEBEN WURDE. IM JAHR 2018 HAT DIE NASA EINEN ROBOTER ZUM MARS GESCHICKT. ES WURDE AUF DEM MARS AUF DEM SCHLAMM AUFGESCHLOSSEN UND ES FEHLT AUS. EIN ANDERER VORFALL WAR DER CHANDRAYAN 1. DAS SIGNAL WURDE INNERHALB VON 8 MINUTEN VERLOREN UND FÜHRTE ZU EINEM AUSFALL. SO HABE ICH RASPBERRY PI VERWENDET, UM DEN ROBOTER MIT PC (Knoten – js) ZU STEUERN.

Schritt 2: VERWENDETE SCHALTUNGEN UND KOMPONENTEN:

VERWENDETE MATERIALIEN:

· INFRAROT-SENSOR (VERSION - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GYROSKOP (ADXL 335 WINKELSENSOR)

· KRAFTFAHRER

· HIMBEERE PI 0 (PIN 11 UND 13)

Schritt 3: ANWENDUNGEN

ANWENDUNG:

Selbst wenn die Kontrolle verloren geht, vermeidet der Roboter automatisch das Hindernis und betätigt die Bremse und legt dann von selbst einen neuen Weg fest. Ich habe auch einen Lidar-Sensor und einen Gyroskop-Sensor darin befestigt, damit er den Winkel misst, um Kollisionen zu vermeiden. Ich habe hier eine Kamera befestigt, damit sie die Bilder und Videos zur Erde schicken kann.

Dies kann in Chandrayaan 3 verwendet werden, damit wir diese kritische Situation vermeiden können.

Diese Idee lässt sich auch in Robotern und Satelliten umsetzen, um DIE Hindernisse zu umgehen. Normalerweise kann jedem Satelliten erst nach 8 Minuten ein Kommando gegeben werden. innerhalb dieser Zeit kann jedes Hindernis diesen Satelliten treffen. Um dies zu vermeiden, implementiere ich dieses Modul in Satelliten und Robotern, die den Interrupt vermeiden können, wenn kein Signal im Weltraum vorhanden ist.

Schritt 4: WISSENSCHAFTLICHE GRUNDSÄTZE

WISSENSCHAFTLICHE GRUNDSÄTZE:

Die wissenschaftlichen Prinzipien der Hindernisvermeidung basieren auf Infrarotsensoren. es sendet infrarotstrahlen aus und wird zum ir-sensor reflektiert. Wenn der Sensor das Objekt auf der rechten Seite erkennt, dreht sich der rechte Motor vorwärts und der linke Motor rückwärts.. Wenn der Sensor das Objekt auf der linken Seite erkennt, dreht sich der linke Motor vorwärts und der rechte Motor rückwärts. Wenn der Sensor ein Objekt vorne erkennt, bremst er automatisch.

Schritt 5: VERWENDETE SOFTWARE

VERWENDETE SOFTWARE:

} ARDUINO-IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} KNOTEN – ROT (VON KNOTEN JS)

KITT

Schritt 6: FUNKTION DIESES PROJEKTS IM RAUM

FUNKTION DIESES PROJEKTS IM RAUM

ICH ZEIGE IHNEN, WIE ICH PC UND RASPBERRY PI VERBINDE. Das Modul wird drahtlos vom PC mit Putty-Software gesteuert. Die IP-Adresse wird benötigt, um den Roboter von seinem Host oder der Shell des Prozessors aus zu steuern. Wenn die Verbindung zwischen Modul und PC hergestellt ist, schalten Sie den Knoten Red Server ein. Geben Sie in der Suchmaschine die angegebene IP-Adresse mit der Portnummer ein. Im Mikrocontroller wird der Code hochgeladen. Während der Kontrolle, ob eine Unterbrechung auftritt, wird dies durch diesen IR-Sensor vermieden. Die Messwerte werden mit dem Debugging-Knoten aus dem, Knoten rot gelesen. DESHALB GLAUBE ICH, DASS DIESES PROJEKT UNSERER GESELLSCHAFT ERFOLGREICH WERDEN WIRD.

Schritt 7: ZUKÜNFTIGE IDEE

ZUKÜNFTIGE IDEE:

ICH WERDE ZU DIESEM MODUL LIDAR-SENSOR HINZUFÜGEN, DAMIT es die Entfernung zu einem Ziel misst, indem es das Ziel mit Laserlicht beleuchtet und das reflektierte Licht mit einem Sensor misst.

Warum ich Lidar verwende: (Lichterkennung und Entfernungsmessung)

· LIDAR wird verwendet, um die Erdoberfläche zu vermessen. Der Lidar-Sensor erkennt das Objekt bei 360'. es trifft auch eigene Entscheidungen. Der Lidar-Sensor erkennt mithilfe von Lichtwellen anstelle von Funkwellen. Dies ist einer der Vorteile von LIDAR.

· AUF 2020 WIRD MARS EINEN ROVER MARS 2020 STARTEN. DASS DER ROVER VOLLSTÄNDIG AUS SILIZIUM BESTEHT, DAS SEHR FLEXIBEL IST. AUCH BEI EINER KOLLISION GIBT ES KEINE BESCHÄDIGUNG DES FAHRZEUGS. DIES KANN AUCH IN CHANDRAYAAN 3 UMGESETZT WERDEN

Schritt 8: VOLLSTÄNDIGES VIDEO DER FUNKTION MEINES PROJEKTS

ES BEINHALTET DEN AKTUELLEN BEDARF UND IHRE LÖSUNG UND NEUE VERSION MEINES ROBOTERS