Mobil gesteuertes Bluetooth-Auto -- Einfach -- Einfach -- Hc-05 -- Motorschild - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

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Dies ist das Bluetooth-gesteuerte Auto, das das HC-05-Bluetooth-Modul verwendet, um mit dem Handy zu kommunizieren.

Wir können das Auto mit dem Handy über Bluetooth steuern.

Es gibt eine App, um die Bewegung des Autos zu steuern.

Schritt 1: Anforderungen

• Arduino uno
• Motorschild
• Batterie für Motor (über 4V und über 1A)
• Powerbank von 5v, um das arduino mit Strom zu versorgen
• HC-05 Bluetooth-Modul
• Roboter-Chassis

Schritt 2: Montieren Sie das Chassis

Motor, Räder und Chassis zusammenbauen….

Wie angegeben mit Chassis.

Schritt 3: Laden Sie die Zip-Datei herunter

• Laden Sie die Zip-Datei herunter
• Und extrahiere es

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Schritt 4: Fügen Sie die AF-Motorbibliothek hinzu

• Entpacken Sie die Zip-Datei
• Entpackten Ordner öffnen
• Kopieren Sie den AF-Motorordner
• Gehen Sie nun zum Dokumentenbereich
• arduino-Ordner öffnen
• Jetzt Bibliotheksordner öffnen
• Fügen Sie den AFMotor-Ordner ein
• Dann schließe es

Schritt 5: Programm hochladen

• Verbinden Sie Arduino mit Laptops oder PC
• Entpackten Ordner erneut öffnen
• Öffne das Autoprogramm
• Gehen Sie zu den Tools in der Arduino-Software
• Stellen Sie sicher, dass das Board Arduino Uno und der Port ist, an dem Arduino angeschlossen ist
• Laden Sie das Programm hoch

Schritt 6: Stromkreisverbindungen

• Löten Sie zwei Drähte an Arduinos 0 und 1 Pin, das ist RX und TX.
• Befestigen Sie den Motorschild auf der Oberseite von Arduino
• Schließen Sie alle Motoren wie in der Schaltung angegeben am Motorschirm an.
• Linker Motor sind an M3 und M4 angeschlossen
• Rechter Motor sind an M1 und M2 angeschlossen
• Wenn sich ein Motor in umgekehrter Richtung dreht, kehren Sie den Anschluss des Motors um

Schritt 7: Bluetooth-Modul hinzufügen

• Nehmen Sie das Bluetooth-Modul
• Verbinden Sie zwei weibliche mit weiblichen Drähten bei +5V und GND
• Verbinden Sie die +5V und GND von Bluetooth mit den + und - des Servos am Motorschild, wie im Bild gezeigt.
• Verbinden Sie RX von Arduino mit TX des Bluetooth-Moduls
• Verbinden Sie TX von Arduino mit RX des Bluetooth-Moduls

Schritt 8: Stromversorgung des Arduino und der Motoren

• Verbinden Sie die Powerbank über ein USB-Kabel mit Arduino
• Verbinden Sie den Akku mit dem Motorschild

Schritt 9: Verbinden Sie die App

• Bluetooth einschalten
• Nach neuem Gerät suchen
• Klicken Sie auf hc-05
• Geben Sie das Passwort 1234 ein
• Sobald es gepaart ist, öffnen Sie den Play Store
• Suche nach arduino Bluetooth rc car
• Laden Sie die App herunter und öffnen Sie
• Klicken Sie auf das Einstellungssymbol
• Klicke auf Mit Auto verbinden
• Klicken Sie auf hc-05
• Rotes Licht wird grün, es bedeutet, dass es verbunden ist
• Alles erledigt

Schritt 10: Alles fertig

Jetzt ist alles fertig, bewegen Sie den Pfeil nach links, rechts und oben, unten in der App, um den Roboter zu bedienen.