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Mobil gesteuertes Bluetooth-Auto -- Einfach -- Einfach -- Hc-05 -- Motorschild - Gunook
Mobil gesteuertes Bluetooth-Auto -- Einfach -- Einfach -- Hc-05 -- Motorschild - Gunook
Anonim
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Mobil gesteuertes Bluetooth-Auto || Einfach || Einfach || Hc-05 || Motorschild
Mobil gesteuertes Bluetooth-Auto || Einfach || Einfach || Hc-05 || Motorschild

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Dies ist das Bluetooth-gesteuerte Auto, das das HC-05-Bluetooth-Modul verwendet, um mit dem Handy zu kommunizieren.

Wir können das Auto mit dem Handy über Bluetooth steuern.

Es gibt eine App, um die Bewegung des Autos zu steuern.

Schritt 1: Anforderungen

Anforderungen
Anforderungen
Anforderungen
Anforderungen
Anforderungen
Anforderungen
  • Arduino uno
  • Motorschild
  • Batterie für Motor (über 4V und über 1A)
  • Powerbank von 5v, um das arduino mit Strom zu versorgen
  • HC-05 Bluetooth-Modul
  • Roboter-Chassis

Schritt 2: Montieren Sie das Chassis

Zusammenbau des Chassis
Zusammenbau des Chassis
Zusammenbau des Chassis
Zusammenbau des Chassis

Motor, Räder und Chassis zusammenbauen….

Wie angegeben mit Chassis.

Schritt 3: Laden Sie die Zip-Datei herunter

Laden Sie die Zip-Datei herunter
Laden Sie die Zip-Datei herunter
  • Laden Sie die Zip-Datei herunter
  • Und extrahiere es

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Schritt 4: Fügen Sie die AF-Motorbibliothek hinzu

Fügen Sie die AF-Motorbibliothek hinzu
Fügen Sie die AF-Motorbibliothek hinzu
Fügen Sie die AF-Motorbibliothek hinzu
Fügen Sie die AF-Motorbibliothek hinzu
Fügen Sie die AF-Motorbibliothek hinzu
Fügen Sie die AF-Motorbibliothek hinzu
Fügen Sie die AF-Motorbibliothek hinzu
Fügen Sie die AF-Motorbibliothek hinzu
  • Entpacken Sie die Zip-Datei
  • Entpackten Ordner öffnen
  • Kopieren Sie den AF-Motorordner
  • Gehen Sie nun zum Dokumentenbereich
  • arduino-Ordner öffnen
  • Jetzt Bibliotheksordner öffnen
  • Fügen Sie den AFMotor-Ordner ein
  • Dann schließe es

Schritt 5: Programm hochladen

Programm hochladen
Programm hochladen
Programm hochladen
Programm hochladen
Programm hochladen
Programm hochladen
  • Verbinden Sie Arduino mit Laptops oder PC
  • Entpackten Ordner erneut öffnen
  • Öffne das Autoprogramm
  • Gehen Sie zu den Tools in der Arduino-Software
  • Stellen Sie sicher, dass das Board Arduino Uno und der Port ist, an dem Arduino angeschlossen ist
  • Laden Sie das Programm hoch

Schritt 6: Stromkreisverbindungen

Schaltungsanschlüsse
Schaltungsanschlüsse
Schaltungsanschlüsse
Schaltungsanschlüsse
Stromkreisanschlüsse
Stromkreisanschlüsse
  • Löten Sie zwei Drähte an Arduinos 0 und 1 Pin, das ist RX und TX.
  • Befestigen Sie den Motorschild auf der Oberseite von Arduino
  • Schließen Sie alle Motoren wie in der Schaltung angegeben am Motorschirm an.
  • Linker Motor sind an M3 und M4 angeschlossen
  • Rechter Motor sind an M1 und M2 angeschlossen
  • Wenn sich ein Motor in umgekehrter Richtung dreht, kehren Sie den Anschluss des Motors um

Schritt 7: Bluetooth-Modul hinzufügen

Bluetooth-Modul hinzufügen
Bluetooth-Modul hinzufügen
Bluetooth-Modul hinzufügen
Bluetooth-Modul hinzufügen
Bluetooth-Modul hinzufügen
Bluetooth-Modul hinzufügen
Bluetooth-Modul hinzufügen
Bluetooth-Modul hinzufügen
  • Nehmen Sie das Bluetooth-Modul
  • Verbinden Sie zwei weibliche mit weiblichen Drähten bei +5V und GND
  • Verbinden Sie die +5V und GND von Bluetooth mit den + und - des Servos am Motorschild, wie im Bild gezeigt.
  • Verbinden Sie RX von Arduino mit TX des Bluetooth-Moduls
  • Verbinden Sie TX von Arduino mit RX des Bluetooth-Moduls

Schritt 8: Stromversorgung des Arduino und der Motoren

Versorgen Sie Arduino und Motoren
Versorgen Sie Arduino und Motoren
Versorgen Sie den Arduino und die Motoren
Versorgen Sie den Arduino und die Motoren
  • Verbinden Sie die Powerbank über ein USB-Kabel mit Arduino
  • Verbinden Sie den Akku mit dem Motorschild

Schritt 9: Verbinden Sie die App

Verbinden Sie die App
Verbinden Sie die App
Verbinden Sie die App
Verbinden Sie die App
Verbinden Sie die App
Verbinden Sie die App
  • Bluetooth einschalten
  • Nach neuem Gerät suchen
  • Klicken Sie auf hc-05
  • Geben Sie das Passwort 1234 ein
  • Sobald es gepaart ist, öffnen Sie den Play Store
  • Suche nach arduino Bluetooth rc car
  • Laden Sie die App herunter und öffnen Sie
  • Klicken Sie auf das Einstellungssymbol
  • Klicke auf Mit Auto verbinden
  • Klicken Sie auf hc-05
  • Rotes Licht wird grün, es bedeutet, dass es verbunden ist
  • Alles erledigt

Schritt 10: Alles fertig

Alles erledigt
Alles erledigt

Jetzt ist alles fertig, bewegen Sie den Pfeil nach links, rechts und oben, unten in der App, um den Roboter zu bedienen.