Warum einen Roboter für die Hochzeit bauen? - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Ich mochte Robotik schon immer und hatte den Traum, einen Roboter zu bauen. Warum nicht für den wichtigsten Tag meines Lebens? Angesichts der Hektik der Hochzeitsvorbereitungen baute ich den Roboter, der die Ringe zum Gang bringen würde.

Jeder, der mich kannte, wusste, dass das mein Ding sein würde.

Schritt 1: Vorbereitung

Ich wurde von dem Robotermodell inspiriert, das Wall-e ähnelt. Die erste Herausforderung bestand darin, Gleise zu bauen, also dachte ich darüber nach, Fahrradketten zu verwenden. Um die Schienen zusammenzubauen, mussten gleich große Holzstücke geschnitten und an der Kette befestigt werden (35 Stück pro Schiene – Größe: 100x20x5mm).

Jede Spur hat zwei Ketten, die auf dem Zahnrad laufen sollen, ich habe vier Holzkreise geschnitten, um Platz zwischen den Zahnrädern zu schaffen. Wegen der Schraube, die die Riemen in der Kette hält, musste ich die Kettenzähne abwechselnd sägen.

Schritt 2: Spuren

Um den Abstand der Holzleisten zu standardisieren, habe ich eine Schablone erstellt, die die Position der Schraube markiert. Ich habe Holzleisten in Ketten geschraubt, die Abstände abwechselnd.

Schritt 3: Basis

Um die Basis zu machen, schneide ich vier Stücke Acryl in Form eines Dreiecks und eines Rechtecks. Ich befestigte die vier Dreiecke und bohrte drei Löcher in der Nähe der Enden, um die Schrauben passieren zu können, die die Führungsräder und Zahnräder halten.

Ich habe die Ecken der Dreiecke geschliffen und alle Teile schwarz lackiert.

Es ist wichtig, in einer der Ecken ein Rechteck zu lassen, um die Gleise zu dehnen.

Schritt 4: Montage 1

Mit Karton in der gleichen Größe wie die Basisdreiecke habe ich die Größe jeder Spur gemessen.

Schritt 5: Montage 2

Um die Unterstützung der Zahnräder zu verbessern, habe ich das Loch oben vergrößert und ein Lager angebracht.

Beginnen Sie mit der Montage der rechteckigen Basis in zwei Dreiecken, die die Löcher haben. Bauen Sie das gesamte Set zusammen, beginnend mit den Führungsrädern und dem Zahnrad. Fügen Sie dann Spuren ein. Montieren Sie die andere Seite auf die gleiche Weise.

Schritt 6: Basis fertig

Wenn die Basis fertig ist, müssen die Motoren mit der Getriebewelle gekoppelt werden. Für das Projekt hatte ich kein Adaptionsteil, ich musste ein Teil schweißen, aber es ist am besten, das Adaptionsteil zu kaufen.

Schritt 7: Körper

Leider hatte ich nicht viel Zeit, ich habe den Körper so einfach wie möglich gemacht. Ich baute eine Holzkiste zusammen und bedeckte sie mit dünnen Blechen, um das Metallic-Finish zu verleihen. Für die Augen habe ich zwei Basen von Überwachungskameras verwendet. Und für Arme habe ich zwei Stück Rechteckrohr verwendet.

Schritt 8: Controller

Zur Steuerung habe ich ein Arduino Uno Rev3, eine H-Brücke, eine drahtlose PS2-Steuerung und eine 12V-Batterie verwendet. Folgt der Programmierung und dem Schaltplan.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Schritt 9: Ende

Ich beendete das Projekt am Hochzeitstag, hatte kaum Zeit zum Testen. Zum Glück hat alles gut geklappt und wie man im Video sehen kann hat der Roboter seinen Zweck erfüllt und die Ringe übergeben.

Ich erinnere mich gerne an diesen Tag zurück und da alle meine Gäste diese Überraschung mochten, sieht man schließlich nicht alle Tage, dass ein Roboter die Eheringe nimmt.