Seeschlacht VG100 UM-SJTU - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

Wir sind Gruppe 13. Unser Gruppenname ist „UPCOMING“, was die Hoffnung zeigt, dass wir eine starke, kreative und wettbewerbsfähige Gruppe sein werden. Die Gruppe besteht aus 5 Mitgliedern: Yuhao Wang als Leiter, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou und Yi Sun.

Das gemeinsame Institut wurde 2005 von der University of Michigan und der Shanghai Jiao Tong University gegründet. Zweck der Gründung von JI ist die Förderung der Kommunikation und Kooperation der weltweiten Hochschulbildung. JI ist sehr unabhängig. Es absorbiert die erfolgreiche Erfahrung der University of Michigan und hat seine einzigartige Bildungsmethode geformt. Ziel von JI ist es, eine neue Generation von kreativen und führenden Talenten auszubilden.

VG100 ist einer der Kurse, die wir als Erstsemester belegen. In diesem Kurs werden wir von Professor Shane und Professor Wei unterrichtet. Es ist ein interessanter Studiengang, weil er unser Interesse an den Ingenieurwissenschaften fördert und uns einige grundlegende Fähigkeiten vermittelt. Außerdem ermöglicht uns die Gruppenrichtlinie, zusammenzuarbeiten und zu lernen, wie echte Ingenieure arbeiten. Wir nehmen einige der Kurse im Klassenzimmer ab, aber die meiste Zeit arbeiten wir im Labor.

●Modus: Roboter bewegen Bälle aus ihren eigenen Territorien in die Territorien des Territoriums, um Punkte zu erzielen.

●Kugeln: 4 große Holzkugeln-Durchmesser: 70mm

4 kleine Tischtennisbälle-Durchmesser: 40mm.

●Wertungsregeln:

[Im Territorium des Gegners]

Holzkugeln: +4 Punkte/jeweils

Tischtennisbälle: +1 Punkt/jeweils

[außerhalb des Feldes]

Holzkugeln: -5 Punkte/jeweils

Tischtennisbälle: -2 Punkte/jeweils

●Zeitlimit: 1 Minute zum Testen und 3 Minuten für das Spiel

●Anfangsmaßgrenze für Roboter: 350mm*350mm*200mm

Links unten sind die Videos unserer Leistung am Spieltag*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Schritt 1: Materialliste

Schritt 2: Konzeptdiagramm

Schritt 3: Schaltplan

Die obige Grafik ist eine Skizze der wichtigsten elektronischen Komponenten unserer Schaltung, einschließlich einer Hauptplatine, ARDUINO UNO, einer Motorantriebsplatine, L298N und einer YK04-Platine, die einen Schrittmotor separat mit einer unabhängigen Fernbedienung steuert. Zwei Servomotoren sind direkt mit dem ARDUINO Board verbunden, wobei zwei 3,7V RC-Batterien als Stromversorgung dienen. Zwei Motoren werden von einer 11,7V RC-Batterie angetrieben. Alle empfangen Signale vom ARDUINO-Board, dessen Stromversorgung eine 9V-Batterie ist.

Schritt 4: Hauptschritte: Montageschritt 1

1. Schneiden Sie zwei Stücke Acrylplatten wie auf dem Bild zu sehen.
2. Verwenden Sie das quadratische, um die beiden Universalräder zu befestigen.
3. Verwenden Sie den Kreis eins, um die beiden Getriebemotoren und andere Teile zu befestigen und als Basis für das Holzbrett zu dienen.

Schritt 5: Hauptschritte: Montageschritt 2

1. Befestigen Sie die Basis des Greifballgerätes an der quadratischen Acrylplatte.
2. Montieren Sie die Metall-Losblätter.
3. Befestigen Sie zwei Servomotoren an der Holzplatte.

Schritt 6: Hauptschritte: Montageschritt 3

1. Schneiden Sie zwei Ringe ab, wickeln Sie Bänder rundherum ein.
2. Verbinden Sie sie mit den Holzstäben und befestigen Sie sie mit Schrauben.
3. Fügen Sie die beiden Bretter hinzu, die es den Ringen ermöglichen, die Bälle besser zu greifen.
4. Verbinden Sie die Arme mit den Servomotoren mit Schrauben und verstärken Sie sie mit Schmelzkleber

Schritt 7: Hauptschritte: Montageschritt 4

1. Verbinden Sie den Pluspol der Servomotoren, das Masseanschlusskabel und den Empfänger mit dem UNO Board.
2. Befestigen Sie den Empfänger des PS2-Controllers gemäß der Reihenfolge der Pins.
3. Verschweißen Sie die Plus- und Minuspole der Getriebemotoren und verbinden Sie sie mit der L298-Platine.
4. Legen Sie die 11.1V RC-Batterie ein und halten Sie den Minuspol mit Masse verbunden.
5. Verbinden Sie abschließend den Empfänger mit der UNO-Platine.

Schritt 8: Hauptschritte: Montageschritt 5

1. Setzen Sie die Platine in den Roboter ein.
2. Schließen Sie das 28BYJ48-Vollwinkellenkgetriebe und die Treiberplatine der Infrarot-Fernbedienung ein. Verwenden Sie eine Schnur, um das Lenkgetriebe mit der Basis der Arme zu verbinden, um den Anhebevorgang durchzuführen.
3. Befestigen Sie die Holzbretter am Roboter.
4. Legen Sie zwei RC-Batterien ein und versorgen Sie die beiden Treiberplatinen mit Strom.
5. Machen Sie die Programmierung.

Schritt 9: Ultimative Version

Dies ist die vollständige Version unseres Marinekampfwagens. Die Struktur ist nicht kompliziert, aber das Design ist einzigartig und filigran. Vielen Dank, dass Sie sich die Zeit genommen haben, unsere Schritt-für-Schritt-Anleitung zu lesen E-Mail an [email protected]