Ultraschallsensor zur Erfassung von Positionsänderungen von Objekten - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Es ist wichtig, dass Sie Ihre wertvollen Sachen sicher aufbewahren, es wäre lahm, wenn Sie den ganzen Tag über Ihr Schloss bewachen. Mit der Himbeer-Pi-Kamera können Sie die Schnappschüsse im richtigen Moment machen. Diese Anleitung hilft Ihnen, ein Video aufzunehmen oder das Bild aufzunehmen, wenn die Änderungen innerhalb des Grenzbereichs wahrgenommen werden.

Hardware:

1. Raspberry Pi 2/3/4
2. Ultraschallsensor
3. Pi-Kamera
4. Jumper

Schritt 1: Verbindungen

• TRIG zu RPI4B 17
• VCC zu RPI4B 5V
• GND zu RPI4B GND
• Echo an 470-Ohm-Widerstand an Anschluss-1
• GND an 1K Ohm Widerstand an Anschluss-1
• Anschluss-1 an RPI4B 4

Der Schaltplan wird mit Circuito.io erstellt, er verfügt über die gängigsten Mikrocontroller, Sensoren usw. und die Plattform ist für Anfänger einfach zu bedienen

Schritt 2: Laden Sie den Code hoch

Bevor Sie das Skript ausführen, erstellen Sie einen Ordner, indem Sie die folgenden Befehle öffnen, um das Terminal zu öffnen, und bearbeiten Sie dann die Skriptdatei.

pi@raaspberrypi: mkdir media

pi@raaspberrypi: nano measure.py

Der Code verwendet Kamera- und GPIO-Bibliotheken. Überprüfen Sie, ob die GPIO_TRIGGER- und GPIO_ECHO-Pins extern richtig mit dem 17. und 4. Pin des Raspberry Pi verbunden sind.

Kopieren Sie den folgenden Code und fügen Sie ihn ein oder geben Sie ihn in die Python-Datei ein und benennen Sie ihn als "measure.py".

#Librariesimport RPi. GPIO as GPIO import time import os from picamera import PiCamera # Camera Mode camera = PiCamera() camera.rotation = 180 # Kommentieren Sie diese Zeile, wenn das Bild perfekt gewinkelt ist #GPIO Mode GPIO.setmode(GPIO. BCM) GPIO.setwarnings(False) #set GPIO Pins GPIO_TRIGGER = 17 GPIO_ECHO = 4 #set GPIO Direction (IN / OUT) GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO. OUT) GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO. IN) def distance(): # setze Trigger auf HIGH GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True) # setze Trigger nach 0,01ms auf LOW time.sleep(0.00001) GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False) StartTime = time.time() StopTime = time.time() # save StartTime while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time.time() # Ankunftszeit speichern while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time.time() # Zeitdifferenz zwischen Start und Ankunft TimeElapsed = StopTime - StartTime # multiplizieren mit der Schallgeschwindigkeit (34300 cm/s) # und dividieren durch 2, denn Hin- und Rückweg = (TimeElapsed * 34300) / 2 Rückweg if _name_ == '_main_': camera.start_preview(alpha=200) try: while True: dist = distance() print ("Measured Distance = %.1f cm" % dist) if dist<= 20: # ändere diesen Wert entsprechend deiner Einstellung now = time.ctime().replace(" ", "-") camera.capture("media/image%s.jpg" % jetzt) print("Bild gespeichert unter media/image-%s.jpg" % jetzt) # camera.start_recording("media/video-%s.h264" % now) # Kommentar aufheben, um ein Video aufzunehmen # print("Video gespeichert unter media/image-%s.jpg" % now) # sleep(5) # Kommentar aufheben um ein Video für 5 Sekunden aufzunehmen time.sleep(3) camera.stop_preview() # camera.stop_recording() # Kommentar entfernen um ein Video aufzunehmen # Zurücksetzen durch Drücken von STRG + C außer KeyboardInterrupt: print("Messung wurde vom Benutzer gestoppt") GPIO.cleanup()

Schritt 3: Führen Sie den Code aus

Führen Sie nun das Skript aus als

pi@raspberrypi: python measure.py

Die Entfernung wird alle 3 Sekunden gemessen (Sie können den Wert im Skript ändern) und wird auf den Bildschirm gedruckt, wenn ein Objekt innerhalb der 20 Zentimeter identifiziert wird, die Pi-Kamera macht ein Foto und speichert es im Medienordner.

Alternativ können Sie ein Video aufnehmen, indem Sie die Kommentarzeichen entfernen oder die Hashtags (#) aus den als Kommentare erwähnten Skriptzeilen entfernen. Sie können die Videolänge auch verlängern, indem Sie einfach den Wert in „time.sleep(5)“erhöhen/verringern.

Viel Spaß beim Runden!