Der internetgesteuerte Corona-Virus-Slapper - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:17

Lassen Sie uns gemeinsam unserer Frustration Luft machen, indem wir das Corona-Virus über das Internet ohrfeigen!

Um es ganz klar zu sagen, dieses Projekt soll in diesen Zeiten eine komische Erleichterung bringen, es soll die Ernsthaftigkeit der aktuellen Situation nicht außer Acht lassen. Bitte haltet euch an die aktuellsten Richtlinien für eure Region, bleibt zu Hause, bleibt gesund und passt aufeinander auf!

Lieferungen

Lieferungen:

• Himbeer-Pi
• Servo (mit passendem Servo-Hub)
• Pi-Kamera
• Draht (vorzugsweise Angeldraht, aber jede andere Art von Draht reicht auch)
• Glubschaugen
• Eisstiel

Werkzeuge:

• 3D Drucker
• Kleber
• Spitzzange (optional)

Schritt 1: Projektvideo

Sie können das Corona-Virus direkt hier auf Remo.tv live ohrfeigen.

Schritt 2: 3D-Druck

Das Wichtigste zuerst, wir brauchen eine Version des Corona-Virus, um zu schlagen. Greg Bejtlich hat ein 3D-Modell erstellt, das auf Bildern des von der CDC veröffentlichten Virus basiert. Verschiedene Versionen des Modells finden Sie hier auf Thingiverse.

Wir haben das Modell auf 50 % verkleinert, halbiert und mit Stützen gedruckt, um den großen grünen Virus zu erzeugen. Mit einer Spitzzange haben wir die Stützen entfernt und die beiden Hälften zusammengeklebt. Um das Aussehen des Virus zu vervollständigen, haben wir den spitzen Teilen des Virus zwei riesige Kulleraugen hinzugefügt.

Als nächstes brauchen wir auch etwas, mit dem wir es schlagen können. Eine Rolle Klopapier soll gegen Corona sehr wirksam sein, warum sonst horten die Leute sie? Wir haben dieses Modell mit dem passenden Namen „Toilettenpapier ist Leben“in 3D gedruckt, das Chris Taylor auf Thingiverse geteilt hat. Natürlich brauchte das Toilettenpapier ein eigenes Kulleraugenpaar.

Schritt 3: Servo

Um das Toilettenpapier in Richtung des Virus zu bewegen, verwenden wir einen Eisstiel und ein 180-Grad-Metallgetriebeservo. Hier ist eine großartige Anleitung zum Einstieg in die Steuerung von Servos mit einem Raspberry Pi.

Wir haben ein Ende des Popsicle-Sticks auf die Servonabe geklebt und das 3D-gedruckte Toilettenpapier auf das andere Ende geklebt, wie Sie in den beigefügten Bildern sehen können.

Schritt 4: Pi-Kamera

Unser internetgesteuerter Roboter benötigt auch eine Kamera, damit die Zuschauer bequem und sicher von zu Hause aus sehen können, wie das Virus geohrfeigt wird. Dazu haben wir dem Raspberry Pi eine Pi-Kamera hinzugefügt. Die Raspberry Pi Foundation hat dieses großartige Tutorial über die ersten Schritte mit der Pi-Kamera geschrieben.

Schritt 5: Remo.tv

Um es den Leuten zu ermöglichen, den Schlagroboter aus der Ferne zu verwenden, verwenden wir die Roboter-Streaming-Plattform Remo.tv. Folgen Sie dieser Anleitung auf GitHub, um Remo auf Ihrem Raspberry Pi einzurichten.

Für unseren Schlagroboter haben wir den Hardwaretyp „none“ausgewählt und den Code in der Datei hardware/none.py bearbeitet. Der dafür verwendete Code ist im Anhang beigefügt. Bitte beachte, dass dies möglicherweise nicht der sauberste Weg ist, aber es funktioniert:)

Schritt 6: Kombinieren Sie alles

Schließlich müssen wir all diese separaten Teile in einem internetgesteuerten Roboter kombinieren.

Unser Aufbau besteht aus folgenden Teilen, die in einem Lagerschrank angeordnet sind:

• Das Corona-Virus hängt mit einem Angeldraht von der Decke. Wir haben den Draht um einen der winzigen Teile des Virus und an eine Schraube gebunden, die wir teilweise in das Dach des Schranks geschraubt haben. Wir haben das Servo mit dem Toilettenpapier darauf verwendet, um die Höhe des Virus beim Anbinden an die Decke zu bestimmen.
• Das Servo mit Servo-Hub, Eis am Stiel und 3D-gedrucktem Toilettenpapier wird auf den Boden des Lagerschranks geklebt. Wir haben den Roboter zuerst getestet, um zu sehen, ob er den Virus treffen könnte, und um festzustellen, wo er platziert werden soll, bevor wir das Servo verkleben.
• Die Pi-Kamera wird mit einigen stabilen Metallkabeln und einem Kabelbinder an Ort und Stelle gehalten. Nein, das ist keine sehr High-Tech-Lösung und es gibt sicherlich einen besseren Weg, aber diese Methode hat sich für uns als sehr erfolgreich erwiesen, da Sie die Kamera in praktisch jede Position frei bewegen können, ohne eingeschränkt zu werden.
• Der Raspberry Pi sitzt auf dem Boden des Speicherschranks, steuert alle Dinge und verbindet sie mit dem Internet.

Und da haben wir ihn, einen internetgesteuerten Corona-Virus-Slapper!

Um es ganz klar zu sagen, dieses Projekt soll in diesen Zeiten eine komische Erleichterung bringen, es soll die Ernsthaftigkeit der aktuellen Situation nicht außer Acht lassen. Bitte haltet euch an die aktuellsten Richtlinien für eure Region, bleibt zu Hause, bleibt gesund und passt aufeinander auf!