Ferngesteuerter Schwenk- und Neigekopf - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Ich wollte schon immer einen ferngesteuerten Schwenk- und Neigekopf. Vielleicht war es für meine Videokamera, einen Gummiband-Shooter oder ein Wassergewehr-Zielgerät. Es spielt keine Rolle, was Sie auf das Oberdeck legen (solange es nicht zu schwer ist), mit diesem kleinen Projekt können Sie es zielen. Sie benötigen kein spezielles Werkzeug und es sollte nicht mehr als 65 US-Dollar (kanadisch) kosten.

Schritt 1: Sachen, die Sie brauchen

Hier sind die Teile, die Sie benötigen: 4 x 1/4 Nylon-Unterlegscheiben 1 x 8-32 x 1/4 Chicago-Schraubensatz (es ist ein 2-teiliger Satz, der in sich selbst geschraubt wird, siehe Bild) (Poulin # 222-269) 1 x 3" Schwenkbares oder faules Susan-Flachkugellager (im Schrank-Hardwaregang bei Home Depot) 1 x 28 ga 8 "x 10" Blechblockende (zum Blockieren der Kaltluftrückführung) 1 x Hitec HS-322HD-Servomotor (Allzwecktyp)).) (Kippmotor)1 x Hammond 1411N-Gehäuse oder tiefer achteckiger Schaltkasten mit Abdeckung oder tiefer quadratischer Schaltkasten mit Abdeckung 12 x 4-40 x 1/4" Maschinenschrauben8 x 4-40 x 3/4" Maschinenschrauben2 x 4- 40 x 1/2" Maschinenschrauben24 x 4-40 Muttern1 x 4-40 Unterlegscheibe1 x 1/2" Gummitülle1 x 1/4-20 x 1/2" Maschinenschraube (optionale Kamerahalterung)1 x 1/4-20 Mutter (optionale Kamerahalterung)LocktiteEin Servocontroller irgendeines Typs. Es stehen viele Kits zur Verfügung (google "elektronische Kits" oder versuche www.bpesolutions.com). Ein DMX-Controller ist unter https://home.att.net/~northlightsystems/ verfügbar. Ein HF-Controller ist in den meisten Hobbygeschäften erhältlich (wie einer für ein Auto oder Flugzeug - benötigt 2 Servoausgänge), es gibt einige auf dieser Seite und ich werde meinen posten, wenn er funktioniert und nicht nervös ist. Es kann von Vorteil sein, den Controller zu haben, bevor Sie mit dem Projekt beginnen, damit Sie Ihre Bewegungen unterwegs testen können. Tools:Aviation Snips oder Tin SnipsSquareRulerBohrmaschine (oder eine Bohrmaschine und eine wirklich ruhige Hand)Bohrer - 13/64", 1/2", 27/64", 7/64", 3/32"4-40 Metallgewindebohrer - Optional (siehe Text am Ende von Schritt 6) Optional, aber eine großartige Möglichkeit, wirklich runde Löcher zu machen, ist mit einem Stufenbohrer und ein 1/4" BitA Schraubstock oder ein Blechbieger (Metallbremse genannt) HammerStaedtler Lumocolor Fine Point Marker (fantastischer Marker mit einem schlanken Körper) oder Fine Point Sharpie MarkerEinzellocher (drei Löcher funktionieren auch)

Schritt 2: Vorbereiten der Servos und Dry Fit

In diesem Schritt werden wir einige Schrauben an den Servos montieren, um herauszufinden, wo die Befestigungslöcher in den Halterungen und im Gehäuse gebohrt werden müssen.

Montieren Sie die mit dem Servo gelieferten Gummistoßdämpfer in die 4 Befestigungslöcher im Servo. Verwenden Sie für diesen Schritt 4 x 4-40 x 3/4" Maschinenschrauben und 8 x 4-40 Muttern. Setzen Sie eine Mutter auf jede Schraube und schrauben Sie sie so weit wie möglich ein. Montieren Sie die Schrauben in den Stoßdämpfern so, dass die Gewinde Ende ragt auf der gleichen Seite wie die Servowelle heraus. Schrauben Sie eine weitere Mutter auf die Schraube, um sie im Stoßdämpfer zu halten. Wiederholen Sie dies mit dem anderen Servo. Montieren Sie nun das große Servo an der längeren Halterung. Das 1/2 "Loch sollte Passen Sie um den Wellenbund und das Metall sollte bündig mit dem Servokörper abschließen. Sie müssen wahrscheinlich die Muttern der 4-40 Schrauben so einstellen, dass das Metall bündig sitzt. Achten Sie nur darauf, dass die Schrauben noch Kontakt mit dem Metall der Halterung haben. Positionieren Sie das Servo so, dass der Körper zur Mitte der Halterung zeigt und die kurze Seite des Servokörpers parallel zur nächstgelegenen Biegelinie ist. Markieren Sie die Befestigungslöcher, indem Sie so viel von jeder der 4-40 Schrauben wie möglich nachzeichnen. Entfernen Sie das Servo. Bohren Sie 7/64 "Löcher in der Mitte der markierten Stellen. Sie müssen ein wenig erraten, wo sich diese Mitte befindet, aber solange Sie sehr nahe sind, ist alles in Ordnung. Trockensitz wieder. Platzieren Sie das Servo in das 1/2 "Loch und sehen Sie, ob die Schrauben durch die Löcher gehen, die Sie gerade gebohrt haben. Wenn nicht, können Sie die Löcher nach Bedarf "anpassen" (wie beim Nachbohren).

Schritt 3: Biegen Sie das Metall

Jetzt können Sie das Metall biegen. Wenn Sie eine Metallbremse haben, ist es jetzt an der Zeit, alle zu beeindrucken, wenn nicht, können Sie die folgende Methode verwenden. Spannen Sie das Blech in einen Schraubstock mit der Biegelinie entlang der Oberseite der Schraubstockbacken. Achten Sie darauf, dass es so gerade wie möglich ist und der Schraubstock fest eingespannt ist. Halten Sie nun die Oberseite der Halterung fest und biegen Sie sie vorsichtig zu sich hin, während Sie mit einem Hammer auf die Rückseite des Metalls klopfen. Beginnen Sie mit dem Tippen an einem Ende und bewegen Sie sich zum anderen Ende. Sie versuchen, das Metall nicht scharf zu biegen, sondern sanft, sodass Sie sich in jedem Durchgang nur wenige Grad bewegen. Wenn das Metall endlich bündig an der Oberseite des Schraubstocks anliegt, sind Sie fertig und Sie sollten eine schöne 90-Grad-Biegung haben.

Drehen Sie das Metall um 180 Grad und wiederholen Sie den Vorgang. Sie machen eine U-förmige Halterung, also positionieren Sie sie entsprechend im Schraubstock. Wiederholen Sie das obige Biegen für die kurze Halterung. An dieser Stelle können Sie eine obere Platte auf die kurze Halterung montieren. Ich habe mich für die Montage eines Holzstücks entschieden, da ich dann fast alles mit Schrauben am Schwenk- und Neigekopf leicht befestigen kann. Wenn Sie eine Kamera montieren möchten, können Sie ein Loch durch die Halterung bohren und eine ¼-20 x ½"-Maschinenschraube an der Halterung anbringen. Achten Sie darauf, sie mit einer ¼-20-Mutter zu sichern, da Ihre Kamera nur ca /16" der Fäden.

Schritt 4: Der Wirbel

Montieren Sie das Drehgelenk an der Unterseite der langen Halterung, sodass die Pfosten des U vom Drehgelenk weg zeigen.

Platzieren Sie das Drehgelenk in der Mitte der Unterseite der langen Halterung und markieren Sie die Befestigungslöcher an der langen Halterung. Entfernen Sie das Drehgelenk. Zeichnen Sie mit Ihrem Lineal und einem Marker eine Linie von einem Eckschraubenloch (das Sie gerade markiert haben) zum gegenüberliegenden Eckschraubenloch, das durch die Mitte der Halterung verläuft. Machen Sie nun dasselbe für die verbleibenden 2 Eckschraubenlöcher. Sie sollten jetzt die 4 Ecken mit einem großen x verbunden haben. Dadurch erhalten Sie Ihren genauen Mittelpunkt des Wirbels. (Sehr wichtig, da hier das kleine Servo befestigt wird.) Wenn sich die Löcher an wirklich seltsamen Stellen befinden, verfolgen Sie alternativ die gesamte Schwenkbasisplatte und verwenden Sie dann diese Ecken, um die Mitte zu finden. Bohren Sie ein 9/32 "Loch an dem soeben erstellten Mittelpunkt. Bohren Sie ein 7/64" Loch an jedem der 4 Eckschraubenlöcher, die Sie markiert haben. Platzieren Sie das Drehgelenk oben auf dem Hammond-Gehäuse (oder auf der Abdeckplatte des Elektrogehäuses). Stellen Sie sicher, dass es sich nicht um dieselbe Seite des Drehgelenks handelt, mit der Sie die Befestigungslöcher an der Halterung markiert haben. Wenn Sie das Hammond-Gehäuse verwenden, platzieren Sie das Drehgelenk näher an einer der kurzen Seiten und zentrieren Sie es auf dieser Seite. Markieren Sie die 4 Eckmontagelöcher am Gehäuse (oder der Abdeckplatte). Entfernen Sie das Drehgelenk. Das gleiche wie oben. Verbinden Sie die gegenüberliegenden Löcher, um das große x zu machen und die Mitte zu finden. Wenn sich die Löcher an wirklich seltsamen Stellen befinden, verfolgen Sie alternativ die gesamte Schwenkbasisplatte und verwenden Sie dann diese Ecken, um die Mitte zu finden. Bohren Sie ein ½" Loch an diesem Mittelpunkt. Bohren Sie ein 7/64" Loch an jedem der 4 Eckschraubenlöcher, die Sie markiert haben

Schritt 5: Zentrieren Sie den Servo

Bestimmen Sie die Mitte des Servos. Es gibt einige Möglichkeiten, dies zu tun.

Am besten schließen Sie das Servo an den Controller an, den Sie verwenden möchten, schalten Sie ihn ein und stellen Sie Ihren Regler in die Mittelposition. Unterbrechen Sie dann die Stromversorgung des Servos und belassen Sie es somit in der Mittelposition des Reglers. Montieren Sie eines der Servohörner (Kunststoffteile, die mit dem Servo geliefert werden) an der Servowelle, damit es leicht zu markieren ist, wo die Mitte ist. Ich mag den Kreis für diesen Schritt. Markieren Sie nun das Horn senkrecht zur kurzen Seite des Servos. Sie möchten, dass sich die Markierung nahe der kurzen Seite befindet. Der Nachteil ist, dass das Servo auf diesen Controller "kalibriert" ist und möglicherweise nicht mit einem anderen Controller funktioniert. Die folgende Methode findet den wahren Mittelpunkt des Servoweges. Glücklicherweise können Sie bei den meisten Controllern einstellen, wo der Mittelpunkt ihrer Meinung nach ist, daher sollte diese Methode für fast alle Controller funktionieren. Servos drehen sich nur um 180 Grad. Wenn Sie also eines der Servohörner (Kunststoffteile, die mit dem Servo geliefert werden) an der Servowelle montieren, ist es leicht zu erkennen, wo die Mitte ist. Ich mag den Kreis für diesen Schritt. Drehen Sie die Welle von Hand so weit wie möglich zur Seite. Markieren Sie auf dem Horn eine Linie senkrecht zur Längsseite des Servos. Drehen Sie es nun in das andere Extrem. Es sollte 180 Grad gereist sein. Drehen Sie die Servowelle um 90 Grad zurück und voila Sie haben das Servo zentriert. Merken Sie sich die Markierung und entfernen Sie vorsichtig das Servohorn vom Servo. Sie möchten die Welle zu diesem Zeitpunkt nicht bewegen. Wenn Sie dies tun, wiederholen Sie einfach die obigen Schritte, um das Zentrum wieder zu finden.

Schritt 6: Montieren Sie den Pan Servo

Setzen Sie die Seite des Servohorns, die nicht mit dem Motor verbunden ist, in das Loch in der Unterseite der langen Halterung ein, so dass sie sich auf der Unterseite der Halterung befindet (gleiche Seite, auf der das Drehgelenk montiert würde).

Richten Sie die Markierung, die Sie auf dem Servohorn gemacht haben, mit einer der offenen Seiten der Halterung aus. Die Markierung sollte zur offenen Seite der Halterung zentriert sein. Bohren Sie zwei 7/64 "Löcher durch das Horn und die Halterung. Normalerweise mache ich dies durch einige der vorhandenen Löcher im Servohorn. Es sollte nicht wirklich wichtig sein, welche, außer versuchen Sie sie um 180 Grad auseinander. Installieren Sie eine 4 " -40 x ½" Maschinenschraube in jedes Loch in der Halterung und mit einer 4-40 Mutter sichern. Schieben Sie nun die Maschinenschrauben durch die Halterung und sichern Sie sie mit zwei 4-40 Muttern. Das Servohorn sollte immer noch mittig im Loch in der Halterung sein, aber nicht direkt an der Halterung. Befestigen Sie das Drehgelenk an der Unterseite der langen Halterung (das Servohorn sollte sich in der Mitte befinden). Verwenden Sie 4-40 x 1/4" Maschinenschrauben und Muttern (je 4). Legen Sie die fertige Basis auf die Oberseite der Hammond-Box (oder des Gehäusedeckels) und richten Sie die Befestigungslöcher aus. Das Servohorn sollte ebenfalls zentriert sein das Loch im Gehäuse. Trockene Passung des Schwenkservos. Der Kragen um die Servowelle sollte eng in das Loch im Gehäuse passen und die Welle sollte sich im Horn befinden. Überprüfen Sie nun, ob Ihre Schwenkbefestigungslöcher noch ausgerichtet sind. Wenn nicht die erforderlichen Einstellungen vornehmen (bei Bedarf neu bohren). Servo entfernen. Versuchen, es zentriert zu halten. Den Wirbel vorübergehend mit vier 4-40 x ¼"-Maschinenschrauben und 4 Muttern am Hammond-Gehäuse oder an der Abdeckplatte befestigen. Richten Sie eines der offenen Enden der Halterung mit der kurzen Seite des Hammond-Gehäuses aus. Dies ist die Vorderseite des Geräts. Servo wieder einbauen. Es sollte so ausgerichtet sein, dass die kurze Seite des Servos (mit den herauskommenden Drähten) parallel zur Vorderseite des Geräts ist. Markieren Sie mit der gleichen Methode wie beim großen Servo (Schritt 4) die Befestigungslöcher für dieses Servo. Entfernen Sie das Servo. Bohren Sie diese 4 Löcher mit einem 7/64"-Bohrer aus, es sei denn (wie bei mir) 2 der Löcher gehen durch den Wirbel. In diesem Fall bohren Sie die 2 Löcher, die der Mitte des Wirbels am nächsten sind, mit einem 7/64" Bohrer und bohren Sie die anderen 2 Löcher und den Wirbel mit einem 3/32 "Bit. Tippen Sie auf diese 2 Löcher mit einem 4-40 Gewindebohrer. Dies kann etwas optional sein. Sie könnten alle 4 Löcher mit dem 7/64" Bohrer ausbohren und verwenden Sie einfach die beiden entfernten Löcher (mit Schrauben als Stifte), um das Drehmoment des Motors zu verhindern. Trennen Sie das Drehgelenk vom Hammond-Gehäuse (oder der Abdeckplatte). Montieren Sie zwei 4-40 x " Schrauben durch die Oberseite (gleiche Seite wie die Schwenkhalterungen) des Gehäuses (oder der Abdeckplatte) und sichern Sie sie an der Unterseite mit einer Mutter an jeder Schraube. Befestigen Sie den Schwenk mit den vier 4-40" x ¼" Schrauben und vier Muttern. Entfernen Sie die 2 Maschinenschrauben, die der Servowelle am nächsten sind, vom Schwenkservo. Setzen Sie auf jede der am Gehäuse (oder Abdeckplatte) montierten Maschinenschrauben eine weitere Mutter auf. Montieren Sie das Servo wieder an diesen 2 Schrauben. Das Servo sollte wie oben beschrieben mit dem Horn ausgerichtet sein. Setzen Sie auf jede der Schrauben eine dritte Mutter und ziehen Sie sie fest. Diese halten das Servo am Gehäuse (oder der Abdeckplatte) fest. Ziehen Sie die zweite Mutter bis zum Servo fest. Schrauben Sie die anderen beiden Servoschrauben in die Gewindelöcher (oder nur in die Löcher). Stellen Sie sicher, dass Sie die Halteschraube für das Servohorn anbringen. Sie können es etwas locker lassen, damit sich das Servo, wenn Sie es nicht perfekt zentriert haben, ein wenig bewegen kann.

Schritt 7: Montieren Sie den Tilt Servo

Bohren Sie zuerst ein 7/16 "Loch in die Oberseite des Gehäuses (Seite, an der das Drehgelenk montiert ist) so nah wie möglich an der kurzen Seite des Gehäuses. Setzen Sie die ½" Tülle ein. Dieses Loch dient zum Durchführen des Neigungsservokabels. Daher möchten Sie nicht, dass der Wirbel oder die Halterungen die Drähte durch Abschneiden des Lochs beschädigen können.

Montieren Sie das große Neigungsservo mit vier 4-40 x " Schrauben und 8 Muttern. Schieben Sie die Maschinenschrauben durch die Seite des Tretlagers zur Mitte der Halterung. Sichern Sie jede mit einer 4-40 Mutter. Schieben Sie das Servo über Schrauben Sie eine weitere Mutter auf jede Schraube, um das Servo an der Halterung zu halten. Bohren Sie ein 7/64 "Loch durch das zweite Loch von der Mitte des einarmigen Servohorns. Zentrieren Sie das Servo, verwenden Sie dieses Mal jedoch das einarmige Servohorn. Wenn Sie sich nicht mehr erinnern, wie ein Servo zentriert wird, lesen Sie Schritt 5. Entfernen Sie das Horn. Achten Sie darauf, die Welle nicht zu bewegen. Montieren Sie die obere Halterung mit dem großen Loch über der Servowelle. Sichern Sie die anderen Enden der Halterungen mit einem Chicago-Schraubensatz und Nylon-Unterlegscheiben. Nehmen Sie das weibliche Teil des Chicago-Schraubensatzes und legen Sie eine Unterlegscheibe darauf. Schieben Sie es dann durch das kleine Loch in der Seite der oberen Halterung. Schieben Sie nun zwei weitere Nylon-Unterlegscheiben über die Chicago-Schraube. Stecken Sie es nun in das kleine Loch an der Seite des Tretlagers. Schieben Sie eine weitere Nylon-Unterlegscheibe über die Chicago-Schraube und schrauben Sie das männliche Teil in das weibliche Teil. Jetzt haben Sie einen Drehpunkt. Montieren Sie das Servohorn so, dass es nach unten zeigt (zum Hammond-Gehäuse). Machen Sie die obere Plattform parallel zum Hammond-Gehäuse (oder der Abdeckplatte). Markieren Sie das Loch, das Sie in das Servohorn gebohrt haben, auf die obere Halterung. Demontieren Sie die beiden Halterungen. Bohren Sie ein 7/64 "Loch an der Stelle, die Sie gerade an der Seite der oberen Halterung markiert haben. Führen Sie eine 4-40 x ¼" Schraube durch das Loch in der oberen Halterung, die Sie gerade gemacht haben. Fädeln Sie es von der Innenseite der Halterung nach außen. Legen Sie eine 4-40 Unterlegscheibe über die Schraube. Setzen Sie nun das Servohorn über die Schraube und schrauben Sie eine 4-40 Mutter auf die Schraube, um sie zu fixieren. Das Servohorn sollte auch in dem 27/64 "Loch, das Sie in die Seite der oberen Halterung gebohrt haben, zentriert sein, wobei die Seite, die mit dem Servo verbunden ist, zur Innenseite der Halterung zeigt. Montieren Sie die beiden Halterungen wieder. Siehe oben. Stellen Sie sicher, dass nach Sie verbinden das Servohorn mit dem Servo, in das Sie die Halteschraube stecken. Drehen Sie die obere Halterung von Hand. Die beiden Halterungen sollten sich berühren (am besten ohne sich zu berühren). Herzlichen Glückwunsch, es ist geschafft! Jetzt verbinden Sie sie mit dem Controller Ihres Wahl und los gehts. Ich werde eine Anleitung zum Bau eines eigenen Controllers veröffentlichen, sobald ich es so bekomme, wie ich es will, ohne einen Mikrocontroller !!