Arduino steuert die Geschwindigkeit und Richtung des DC-Motors mit einem Potentiometer, OLED-Display und Tasten - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15

In diesem Tutorial lernen wir, wie man einen L298N DC MOTOR CONTROL-Treiber und ein Potentiometer verwendet, um die Geschwindigkeit und Richtung eines DC-Motors mit zwei Tasten zu steuern und den Potentiometerwert auf dem OLED-Display anzuzeigen.

Sehen Sie sich ein Demonstrationsvideo an.

Schritt 1: Was Sie brauchen

• Arduino UNO
• L298N DC-MOTORSTEUERUNG
• Gleichspannungs Motor
• OLED-Display
• Batteriepack
• Potentiometer
• Überbrückungsdrähte
• Zwei Druckknöpfe
• 2x 1K Ohm Widerstand
• Steckbrett
• Visuino-Programm: Visuino herunterladen

Schritt 2: Die Schaltung

• Verbinden Sie Arduino Pin 5V mit dem positiven Pin des Steckbretts (rote Linie)
• Verbinden Sie Arduino Pin GND mit dem negativen Pin des Steckbretts (blaue Linie)
• Verbinden Sie den ersten Pin von Button1 mit dem positiven Pin des Steckbretts (rote Linie)
• Verbinden Sie den zweiten Pin von button1 mit dem digitalen Arduino-Pin 6
• Verbinden Sie den zweiten Pin von Button1 mit Widerstand1
• Verbinden Sie den ersten Pin von Button2 mit dem positiven Pin des Steckbretts (rote Linie)
• Verbinden Sie den zweiten Pin von Button2 mit dem digitalen Arduino-Pin 7
• Verbinden Sie den zweiten Pin von button2 mit dem Widerstand2
• Verbinden Sie den Widerstand1 mit dem negativen Pin des Steckbretts (blaue Linie)
• Verbinden Sie den Widerstand2 mit dem negativen Pin des Steckbretts (blaue Linie)
• Verbinden Sie den digitalen Pin (2) von Arduino mit dem Motortreiber-Pin (IN2)
• Verbinden Sie den digitalen Pin (3) von Arduino mit dem Motortreiber-Pin (IN1)
• Verbinden Sie einen Gleichstrommotor mit einer Seite des Motortreibers
• Verbinden Sie den Pin der Stromversorgung (Batterien) (gnd) mit dem Pin des Motortreibers (gnd)
• Verbinden Sie den Pin (+) der Stromversorgung (Batterien) mit dem Pin (+) der Motortreibersteuerung.
• Verbinden Sie GND von Arduino mit dem Motortreiber-Controller-Pin (Gnd)
• Verbinden Sie den Potentiometer-Pin (DTB) mit dem Arduino-Analog-Pin (A0)
• Verbinden Sie den Potentiometer-Pin (VCC) mit dem Arduino-Pin (5V)
• Verbinden Sie den Potentiometer-Pin (GND) mit dem Arduino-Pin (GND)
• Verbinden Sie den OLED-Display-Pin (GND) mit dem Arduino-Pin (GND)
• Verbinden Sie den OLED-Display-Pin (VCC) mit dem Arduino-Pin (5V)
• Verbinden Sie den OLED-Display-Pin (SCL) mit dem Arduino-Pin (SCL)
• Verbinden Sie den OLED-Display-Pin (SDA) mit dem Arduino-Pin (SDA)

Schritt 3: Starten Sie Visuino und wählen Sie den Arduino UNO-Board-Typ aus

Um mit der Programmierung des Arduino zu beginnen, müssen Sie die Arduino IDE von hier installieren:

Bitte beachten Sie, dass die Arduino IDE 1.6.6 einige kritische Fehler aufweist. Stellen Sie sicher, dass Sie 1.6.7 oder höher installieren, sonst funktioniert dieses Instructable nicht! Wenn Sie dies nicht getan haben, befolgen Sie die Schritte in diesem Instructable, um die Arduino IDE einzurichten, um ESP 8266 zu programmieren! Das Visuino: https://www.visuino.eu muss ebenfalls installiert werden. Starten Sie Visuino wie im ersten Bild gezeigt Klicken Sie auf die Schaltfläche "Tools" auf der Arduino-Komponente (Bild 1) in Visuino Wenn der Dialog erscheint, wählen Sie "Arduino UNO" wie in Bild 2 gezeigt

Schritt 4: In Visuino Komponenten hinzufügen UND verbinden

• Komponente "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" hinzufügen
• Komponente "Geschwindigkeit und Richtung zur Geschwindigkeit" hinzufügenIm "Eigenschaftenfenster" "Initial Reverse" auf "True" setzen
• Fügen Sie die Komponente "SR Flip-Flop" hinzu. Verbinden Sie den digitalen Pin des Arduino Boards [6] mit dem Pin "SRFlipFlop1" [Set]
• Komponente "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)" hinzufügen Doppelklick auf "DisplayOLED1" und im Elementefenster "Textfeld" nach links ziehen und im Eigenschaftenfenster Größe einstellen:3, Y:30

Verbinden Sie den digitalen Pin des Arduino Boards [7] mit dem Pin "SRFlipFlop1" [Reset]

• Verbinden Sie den AnalogIn-Pin [0] des Arduino-Boards mit dem Pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Speed]
• Verbinden Sie den AnalogIn-Pin des Arduino-Boards [0] mit dem "DisplayOLED1"> Text Field1-Pin [In]
• Verbinden Sie "DisplayOLED1" Pin Out [I2C] mit Arduino Board Pin I2C
• Verbinden Sie den "SRFlipFlop1"-Pin[Out] mit dem "SpeedAndDirectionToSpeed1"-Pin[Reverse]
• Verbinden Sie den "SpeedAndDirectionToSpeed1"-Pin[Out] mit dem "DualMotorDriver1"> Motors[0]-Pin [In]
• Verbinden Sie "DualMotorDriver1"> Motors[0] Pin [Direction (B]) mit dem Arduino Board Digital Pin [2]
• Verbinden Sie "DualMotorDriver1"> Motors[0] Pin [Speed(A)] mit dem Arduino Board Digital Pin [3]

Schritt 5: Generieren, Kompilieren und Hochladen des Arduino-Codes

Drücken Sie in Visuino F9 oder klicken Sie auf die in Bild 1 gezeigte Schaltfläche, um den Arduino-Code zu generieren, und öffnen Sie die Arduino-IDE

Klicken Sie in der Arduino IDE auf die Schaltfläche Hochladen, um den Code zu kompilieren und hochzuladen (Bild 2)

Schritt 6: Spielen

Wenn Sie das Arduino Uno-Modul mit Strom versorgen und Batterien für die Motorsteuerung hinzufügen, ist der DC-Motor bereit zum Drehen.

Durch Schiebepotentiometer können Sie die Motordrehzahl regulieren und die Richtung durch Drücken der Tasten ändern. Der Potentiometerwert wird auf dem OLED-Display angezeigt. Herzliche Glückwünsche! Sie haben Ihr Projekt abgeschlossen. Ebenfalls beigefügt ist das Visuino-Projekt, das ich für dieses Instructable erstellt habe. Sie können es hier herunterladen und in Visuino öffnen: