BLDC-Motor mit Arduino und Joystick steuern - Gunook

Inhaltsverzeichnis:

Schritt 1: WIE FUNKTIONIERT EIN BLDC
Schritt 2: ESC Aka ELEKTRONISCHER DREHZAHLREGLER
Schritt 3: Dafür benötigte Komponenten
Schritt 4: Schaltplan
Schritt 5: Code
Schritt 6: Glückliches Machen

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-13 06:56

Hallo Freunde, in diesem Tutorial zeige ich Ihnen, wie man einen bürstenlosen Gleichstrommotor, auch bekannt als BLDC-Motor, steuert

mit Arduino und Joystick

Schritt 1: WIE FUNKTIONIERT EIN BLDC

Ein bürstenloser Gleichstrommotor (auch als BLDC-Motor bekannt) ist ein elektronisch kommutierter Gleichstrommotor, der keine Bürsten hat. Der Controller liefert Stromimpulse an die Motorwicklungen, die die Geschwindigkeit steuern

Diese Motortypen sind hocheffizient

Der bürstenlose Gleichstrommotor besteht aus zwei grundlegenden Teilen: dem Rotor und dem Stator. Der Rotor ist der rotierende Teil und hat Rotormagnete, während der Stator der stationäre Teil ist und Statorwicklungen enthält.

Schritt 2: ESC Aka ELEKTRONISCHER DREHZAHLREGLER

Ein elektronischer Geschwindigkeitsregler folgt einem Geschwindigkeitsreferenzsignal (abgeleitet von einem Gashebel, Joystick oder einer anderen manuellen Eingabe) und variiert die Schaltrate eines Netzwerks von Feldeffekttransistoren (FETs) Durch Anpassen des Tastverhältnisses oder der Schaltfrequenz der Transistoren, die Drehzahl des Motors wird geändert. Durch das schnelle Schalten der Transistoren gibt der Motor selbst sein charakteristisches hohes Heulen ab, das sich besonders bei niedrigeren Drehzahlen bemerkbar macht.

Für bürstenbehaftete Gleichstrommotoren und bürstenlose Gleichstrommotoren sind unterschiedliche Arten von Drehzahlregelungen erforderlich. Die Drehzahl eines Bürstenmotors kann durch Variieren der Spannung an seinem Anker gesteuert werden. (In der Industrie können Motoren mit elektromagnetischen Feldwicklungen anstelle von Permanentmagneten auch durch Einstellen der Stärke des Motorfeldstroms in ihrer Drehzahl gesteuert werden.) Ein bürstenloser Motor erfordert ein anderes Funktionsprinzip. Die Drehzahl des Motors wird durch Einstellen der Zeitsteuerung der Stromimpulse variiert, die an die mehreren Wicklungen des Motors geliefert werden.