Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Komponenten, die Sie für Ihr Projekt benötigen:
- Schritt 2: Tastatur 4 * 4 Pinbelegung:
- Schritt 3: Anbringen des Servomotors mit Arduino:
- Schritt 4: Code:
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2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15
Für dieses Projekt nehmen wir Eingaben von einer Tastatur entgegen, verarbeiten diese Eingabe als Winkelposition und bewegen einen Servomotor basierend auf dem erfassten 3-stelligen Winkel.
Ich habe eine 4 x 4-Tastatur verwendet, aber wenn Sie eine 3 x 4-Tastatur haben, hat sie einen sehr ähnlichen Anschluss, sodass sie leicht angepasst werden kann. In ähnlicher Weise werden einige Arduino-Kits mit einer 4x4-Drucktastenmatrix geliefert, die genau gleich funktioniert.
Schritt 1: Komponenten, die Sie für Ihr Projekt benötigen:
Folgende Komponenten werden benötigt:
1. Arduino UNO oder Nano
2. Tastatur 4*4
3. Servomotor
4. LEDs
5. Widerstände (220 Ohm)
Schritt 2: Tastatur 4 * 4 Pinbelegung:
Die Tastatur dient als Eingabegerät, um die vom Benutzer gedrückte Taste zu lesen und zu verarbeiten.
Die 4x4-Tastatur besteht aus 4 Reihen und 4 Spalten. Zwischen den Zeilen und Spalten werden Schalter platziert. Ein Tastendruck stellt eine Verbindung zwischen der entsprechenden Zeile und Spalte her, zwischen denen der Schalter platziert wird. Weitere Informationen zur Tastatur und deren Verwendung finden Sie im Thema 4x4-Tastatur im Abschnitt Sensoren und Module.
Bitte laden Sie die ZIP-Datei der Tastaturbibliothek herunter, wenn Sie an der Arduino IDE von dem unten angegebenen Link arbeiten:
github.com/Chris--A/Keypad
Anschlüsse sind wie folgt:
R1 = 3
R2 = 4
R3 = 5
R4 = 6
C1 = 8
C2 = 9
C3 = 10
C4 = 11
Schritt 3: Anbringen des Servomotors mit Arduino:
Servomotoren sind großartige Geräte, die sich in eine bestimmte Position drehen können.
Normalerweise haben sie einen Servoarm, der sich um 180 Grad drehen kann. Mit dem Arduino können wir einem Servo sagen, dass es zu einer bestimmten Position gehen soll, und es wird dorthin gehen. So einfach ist das! Servomotoren wurden erstmals in der Remote Control (RC)-Welt verwendet, normalerweise um die Lenkung von RC-Cars oder die Klappen eines RC-Flugzeugs zu steuern. Mit der Zeit fanden sie ihre Verwendung in der Robotik, Automatisierung und natürlich in der Arduino-Welt.
Laden Sie die Servobibliothek über den unten angegebenen Link herunter:
github.com/arduino-libraries/Servo
Anschlüsse Servomotor:
1. Oranger Draht, d.h. der Signalpin ist mit Pin Nummer 7 verbunden
2. Das rote Kabel ist mit 5V. verbunden
3. Das schwarze Kabel ist mit Masse verbunden
Schritt 4: Code:
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