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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52
Dieses instructable wurde in Erfüllung der Projektanforderung des Makecourse an der University of South Florida (www.makecourse.com) erstellt.
Dies ist eine Anleitung, wie man einen kostengünstigen Drohnen-Helikopterlandeplatz mit Funkfrequenz baut, um mit einem Arduino zu kommunizieren, um einen Motor auszulösen.
Schritt 1: Materialliste:
1. Arduino Uno
2. 4 LEDs
3. 13 Sprungdrähte
4. Stecker-zu-Buchse-Überbrückungsdrähte
5. 16 Fuß (5/16 Zoll) Sperrholz
6. Lötfreies Steckbrett
7. Säge und Sägetisch
8. Bohren
9. Holzkleber
10. Heißklebepistole
11. Servomotor mit hohem Drehmoment
12. Acrylglas
13. Schnur
14. 3D-Druck-Riemenscheibensystem
Schritt 2: Blockschaltbild und Schaltplan der Steuerung:
Das Steuerungssystem besteht aus einem 315 mHZ Sender und Empfänger (Latching) von adafruit.com. Der Sender sendet ein High- oder Low-Signal an den Ausgangspin, wenn eine entsprechende Taste auf dem Tastenknopf gedrückt wird. LEDs sind an Pins am Arduino befestigt und schalten sich ein und aus, um anzuzeigen, dass eine Taste am Tastenknopf gedrückt wurde.
Schritt 3: Rahmenbau:
Der Rahmen des Heilpads wurde aus 5/16 in Sperrholz konstruiert. Ich begann, indem ich vier 1 'x 2 'Fußplatten für die Seiten und eine 2 'x 2 'Fußplatte für die Basis geschnitten habe. Ich benutzte Holzleim und eine Nagelpistole, um die Platten zum Kleben zu befestigen.
Als nächstes werden vier 3 in säulenähnlichen Stapeln geschnitten, um den falschen Boden des Hubschrauberlandeplatzes an Ort und Stelle zu halten. Hier wird die Elektronik gehalten.
Die Antriebsriemenscheibe ist mit dem High-Torque-Motor heiß verklebt und mit einer Stellschraube fixiert.
Die große Rolle ist am Acrylglas befestigt, um beim Öffnen und Schließen mit dem Glasmaterial zu gleiten.
Schritt 4: Arduino-Code:
Die Arduino-Skizze verwendet die Servo-Bibliothek, um den Servomotor mit hohem Drehmoment zu steuern. Ich begann dann, jedem der Ausgangspins des HF-Empfängers Variablen zu definieren und zuzuweisen. Dies war notwendig, um das Arduino wissen zu lassen, wenn der Empfänger einen hohen oder niedrigen Befehl vom Sender in der Hand des Benutzers erhält. Dies aktiviert einen Stift und löst eine LED aus, um sich hoch zu drehen, und der Motor mit hohem Drehmoment dreht sich entweder im oder gegen den Uhrzeigersinn.
Schritt 5: Endgültiger Build:
Der endgültige Aufbau wird mit allen Komponenten und dem zusammengebauten Rahmen gezeigt, um das System zu bilden.
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