Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Erforderliche Komponenten:
- Schritt 2: Arbeiten des Arduino Line Follower Roboters:
- Schritt 3: Code:
Video: Linienfolger auf Tinkercad - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:15
Tinkercad-Projekte »
Der A-Line Follower Robot ist, wie der Name schon sagt, ein fahrerloses Transportfahrzeug, das einer in Boden oder Decke eingebetteten Sichtlinie folgt. Normalerweise ist die Sichtlinie der Weg, auf dem der Linienfolger-Roboter geht, und es ist eine schwarze Linie auf einer weißen Fläche, aber der andere Weg (weiße Linie auf einer schwarzen Fläche) ist auch möglich. Bestimmte fortschrittliche Linienfolger-Roboter verwenden das unsichtbare Magnetfeld als ihre Pfade.
In der Industrie werden meist große Linienfolgerroboter zur Unterstützung des automatisierten Produktionsprozesses eingesetzt. Sie werden auch in militärischen Anwendungen, menschlichen Hilfszwecken, Lieferdiensten usw. verwendet.
Line Follower Robot ist einer der ersten Roboter, mit denen Anfänger und Studenten ihre ersten Robotererfahrungen machen. In diesem Projekt haben wir einen einfachen Line Follower Robot mit Arduino und einigen anderen Komponenten entworfen.
Schritt 1: Erforderliche Komponenten:
1. Arduino UNO (oder Arduino Nano)
2. L293D-Motortreiber-IC [Sie können ein Modul kaufen oder selbst herstellen]
3. Getriebemotoren x 2
4. IR-Sensormodul x 2 [Sie können ein Modul kaufen oder selbst herstellen]
5. Anschließen von Drähten
6. Stromversorgung
7. Batterieanschluss
Schritt 2: Arbeiten des Arduino Line Follower Roboters:
In diesem Projekt habe ich einen Arduino-basierten Line Follower Robot entworfen. Die Funktionsweise des Projekts ist ziemlich einfach: Erkennen Sie die schwarze Linie auf der Oberfläche und bewegen Sie sich entlang dieser Linie.
Wie bereits erwähnt, benötigen wir Sensoren, um die Linie zu erkennen. Für die Zeilenerkennungslogik haben wir zwei IR-Sensoren verwendet, die aus einer IR-LED und einer Fotodiode bestehen. Sie werden reflektierend, d. h. nebeneinander platziert, so dass das von der IR-LED emittierte Licht immer dann von der Photodiode erfasst wird, wenn sie in die Nähe einer reflektierenden Oberfläche kommen.
Wenn sich der Roboter vorwärts bewegt, warten beide Sensoren darauf, dass die Linie erkannt wird. Wenn beispielsweise der IR-Sensor 1 im obigen Bild die schwarze Linie erkennt, bedeutet dies, dass eine Rechtskurve (oder eine Abbiegung) vor Ihnen liegt. Arduino UNO erkennt diese Änderung und sendet ein entsprechendes Signal an den Motortreiber. Um nach rechts abzubiegen, wird der Motor auf der rechten Seite des Roboters mittels PWM verlangsamt, während der Motor auf der linken Seite mit normaler Geschwindigkeit läuft.
Wenn der IR-Sensor 2 zuerst die schwarze Linie erkennt, bedeutet dies, dass eine Linkskurve vor Ihnen liegt und der Roboter nach links abbiegen muss. Damit der Roboter nach links dreht, wird der Motor auf der linken Seite des Roboters verlangsamt (oder kann vollständig gestoppt oder in die entgegengesetzte Richtung gedreht werden) und der Motor auf der rechten Seite läuft mit normaler Geschwindigkeit. Arduino UNO überwacht kontinuierlich die Daten von beiden Sensoren und dreht den Roboter gemäß der von ihnen erkannten Linie.
Schritt 3: Code:
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