Entfernen eines Servocontrollers - Gunook

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2025-01-23 12:52

Servomotoren machen großen Spaß, wenn Sie einen Getriebemotor einfach mit einem Mikrocontroller verbinden möchten. Manchmal möchten Sie jedoch einen schönen kleinen Getriebemotor und möchten sich nicht mit Steuerschaltungen beschäftigen, um ihn anzutreiben. In Zeiten wie diesen ist es gut zu wissen, wie man die Steuerung aus dem Inneren des Servomotors herausnimmt und auf Direktantrieb umbaut. Im Folgenden finden Sie Anweisungen zum einfachen Entfernen des Steuerkreises von einem Servomotor mit kontinuierlicher Rotation.

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Schritt 1: Öffnen Sie es

Öffnen Sie das Servo, indem Sie die 4 Befestigungsschrauben entfernen.

Sobald die Schrauben entfernt sind, hebeln Sie die Rückwand des Motors auseinander. Sie könnten versucht sein, es in der Mitte zu teilen, da dies der natürliche Ort zu sein scheint, um es zu öffnen. Wenn Sie es jedoch als solches in zwei Teile aufteilen, werden alle Zahnräder ausgeschüttet und das Zusammenfügen ist ein leichter Schmerz im Nacken.

Schritt 2: Entlöten

Suchen Sie die Lötanschlüsse für den Gleichstrommotor. Dies sollten die beiden größten Lötstellen auf der Platine sein.

Entfernen Sie das Lot von diesen mit Entlötlitze.

Schritt 3: Pry es auseinander

Hebeln Sie die Platine vorsichtig aus dem Servogehäuse, wenn Sie sicher sind, dass sie nicht mehr mit den Motorösen verbunden ist. Seien Sie vorsichtig und arbeiten Sie es langsam aus dem Gehäuse heraus, sonst kann es brechen.

Es ist eine gute Idee, diese Platine aufzubewahren, da sie später als kleine stromsparende H-Brückenschaltung zum Anschluss eines kleinen Motors an einen Mikrocontroller fungieren kann.

Schritt 4: Neue Drähte anschließen

Schließen Sie ein rotes und schwarzes Kabel an den Motor an.

Wenn eine Markierung vorhanden ist, um anzuzeigen, dass eine Lasche Strom und eine Masse ist, verbinden Sie die rote mit Strom (oder wie in diesem Fall Rot mit Rot).

Schritt 5: Fall geschlossen

Schließen Sie das Gehäuse wieder. Drehen Sie die Welle des Motors.

Es sollte das gleiche "zischende" Geräusch machen, das es gemacht hat, bevor Sie die Änderung vorgenommen haben. Wenn es das "zischende" Geräusch nicht mehr macht, müssen Sie möglicherweise das Getriebe reparieren, indem Sie die Zahnräder neu ausrichten.

Um den Motor zu steuern, müssen Sie jetzt nur noch Strom an den Motor anlegen. Um die Richtung umzukehren, kehren Sie die Drähte um.

Für eine ähnliche Anleitung und um zu erfahren, wie man Servos in eine kontinuierliche Rotation umwandelt, lesen Sie hier die Anleitung von Robomaniac.

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