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Autonomer Feuerwehrroboter mit selbstfindenden Flammen - Gunook
Autonomer Feuerwehrroboter mit selbstfindenden Flammen - Gunook

Video: Autonomer Feuerwehrroboter mit selbstfindenden Flammen - Gunook

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Video: ARES - Autonomer Feuerwehr-Erkundungs-Roboter - Semesterarbeit 2021 2024, November
Anonim
Autonomer Feuerwehrroboter mit selbstfindenden Flammen
Autonomer Feuerwehrroboter mit selbstfindenden Flammen
Autonomer Feuerwehrroboter mit selbstfindenden Flammen
Autonomer Feuerwehrroboter mit selbstfindenden Flammen
Autonomer Feuerwehrroboter mit selbstfindenden Flammen
Autonomer Feuerwehrroboter mit selbstfindenden Flammen

HÖCHSTER AUTONOMER BRANDBEKÄMPFUNGSROBOTGEN2.0

HALLO ICH

Dies ist unser erstes Projekt

Also lasst uns anfangen

Das Konzept dieses Roboters ist sehr einfach

  • Menschenleben retten
  • automatisch
  • kostengünstig
  • schnell
  • feuerfest

Dieser Roboter ist mit einer starken Struktur dieser 2. Generation von Feuerwehrrobotern ausgestattet. klares Konzept und sehr originalgetreu, so dass der Bau dieses Roboters sehr einfach ist, nur einige Schritte, also folgen Sie den Anweisungen, um diesen Roboter zu bauen

Lieferungen:

benötige diese Dinge:

  1. 1/ Arduino mega
  2. 1/ l293d Motormodul mit 12 V zusätzlichem Eingang
  3. oder 1/ l298n-Motor
  4. 2/ 12V 200 U/min Motor
  5. 1/ Relaismodul
  6. 6/ Flammensensor
  7. 1/ Servo (sg-90)
  8. 1/ 1,5 Meter mal 1,5 Meter Sperrholzplatte 4 mm
  9. 1/ Pumpe
  10. 30/ Überbrückung männlich-weiblich Draht
  11. 1/ GPB-Platine (Allzweckplatine)
  12. 1/ weiblicher Arbeitskopf
  13. 3/ männlich männlich Überbrückungskabel
  14. 1/mittleres Universalrad mit 4 Seiten
  15. Holzsteak 1 Zoll x 1 Zoll & 1 m lang
  16. Alufolie 18 m lang 30cm breit
  17. Rohr 50 cm 1cm Durchmesser
  18. 12 V 1 Ampere Stromversorger
  19. 1L Behälter

Schritt 1: Körper für starke Struktur

Körper für starke Struktur
Körper für starke Struktur
Körper für starke Struktur
Körper für starke Struktur
Körper für starke Struktur
Körper für starke Struktur

1. Zuerst die Hauptbasis schneiden

Nehmen Sie eine Sperrholzplatte und schneiden Sie das Teil, das im Bild ist.

45cm*55cm

2. Nehmen Sie eine andere Sperrholzplatte und schneiden Sie 2 Stück von 45 cm * 35 cm

Schneiden Sie beide Blätter wie im Bild gezeigt

X-Teil im Bild schneiden

3. Schneiden Sie 2 Stück Holz, das im 3. Bild gezeigt wird, aus einer anderen Sperrholzplatte

4.nehmen Sie Holzsteak geschnitten 4 Stück lang 17 cm

&

5. Schneiden Sie ein 4 Zoll langes Stück aus Holzsteak

Schritt 2: Elektronik & Verbindung

Elektronik & Verbindung
Elektronik & Verbindung
Elektronik & Verbindung
Elektronik & Verbindung

Verbinden Sie wie im Bild gezeigt

  1. jeder rote Draht ist im Bild vcc
  2. schwarzes Kabel ist Masse
  3. tun ist digitaler Ausgangspin
  4. i1, i2 ist linker Motor
  5. i3 i4 ist der richtige Motor
  6. Wenn sich der Motor nicht perfekt dreht, tauschen Sie das angeschlossene Kabel des Motors mit der Motorhalterung aus
  7. für Pumpe 12+in gemeinsam und Pumpe +ader in n.o.
  8. Gib Arduino Mega 12V durch Vin & Ground

Code:-

Klicken Sie auf diesen Link:-schneiden Sie den Code aus und fügen Sie ihn ein

Schritt 3: Montage

Montage
Montage

Bauen Sie den Roboter wie abgebildet zusammen

Nehmen Sie 45 * 55 cm Sperrholzplatte

Schnittstück für Motor vertikal verbinden

4 Stück Holzsteak (17 cm) in die Holzecke stecken

Elektronik wie abgebildet montieren

und montieren Sie das Servo auf dem Mitteldeck auf dem zweiten Holzstück

Jetzt sieht es aus wie im Bild gezeigt

verbinde behälter verbinde das rohr

Hinweis: - Ich verwende Aluminiumfolie für Verpackungen, aber ich achte auf Kurzschluss.

Wenn Sie keine Ahnung haben, sollten Sie keine Aluminiumfolie oder -verpackungen verwenden

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