Inhaltsverzeichnis:
- Lieferungen
- Schritt 1: Historischer Hintergrund
- Schritt 2: Das Kleid
- Schritt 3: Der Ausschnitt-Mechanismus
- Schritt 4: Die Sonar-Brosche
- Schritt 5: Der Mikrocontroller
- Schritt 6: Das Schema
- Schritt 7: Die Zustandsmaschine
Video: Viktorianisches Ballkleid mit autonom verstellbarem Ausschnitt - Gunook
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16
Dies ist ein Projekt, das ich für den viktorianischen Winterball in Krakau gemacht habe. Ein schickes Ballkleid, das die Größe seines Ausschnitts an die Nähe eines davorstehenden Herren anpasst.
Lieferungen
- Particle Photon Mikrocontroller
- Feetech FS90R Mikro-Servo
- Ultraschall-Näherungssensor US-015
- Schmuckschnur
- Fadenspule (von der Nähmaschine)
Schritt 1: Historischer Hintergrund
Vor einiger Zeit habe ich eine Geschichte hinter dem berühmten Gemälde "Portrait of Madame X" von John Singer Sargent gelesen. Damals, als es zum ersten Mal gezeigt wurde, verursachte das schwarze Kleid eine öffentliche Empörung. Der Ausschnitt wurde als so skandalös erachtet, dass er den Ruf einer jungen Dame, die dafür modelte, befleckte und Sargents Karriere beinahe ein Ende machte. Ich fragte mich, wie anders ihr Leben verlaufen würde, wenn die unanständige Kleidung selbst wüsste, dass sie nicht angemessen ist. Zum Glück sind solche Dinge im Zeitalter der tragbaren Technologie möglich! Also beschloss ich unter der Diskussion eines verrückten Steampunk-Erfinders, ein schickes Kleid zu kreieren, das automatisch die Bescheidenheit der Trägerin schützt und den verführerischen aus der Ferne, aber prüden-nahen Look bietet, von dem jede viktorianische Dame geträumt hat.
Schritt 2: Das Kleid
Dies könnte sein eigenes anweisbar sein, aber um mich auf den technischen Teil dieses Projekts zu konzentrieren, werde ich versuchen, es auf einen Schritt einzugrenzen.
Ich bin ein historischer Rekonstrukteur, also ist mein übliches Hobby das Nähen historischer Kostüme. Die Mode dieses Kleides heißt Natural Form und stammt aus einer sehr kurzen aber schönen Zeit von 1877-1882. Es war in diesen magischen fünf Jahren, als die europäischen Modedesigner eine Pause vom extravaganten Trubel machten, die Form des Rocks verengten und die meisten Verzierungen und Draperien unterhalb der Knie auf lange Schleppen konzentrierten.
Alle Elemente und Unterfütterungen habe ich selbst angefertigt, außer dem Korsett, das ich fertig angefertigt hatte. Das volle Kleid mit den Verzierungen bestand aus 5 m grünem Tafeta-Stoff und nicht viel weniger weißer Baumwolle für den Rüschenunterrock, der den größten Teil der Form lieferte. Um die Fan-Tail-Rock- und Panier-Überrock-Mode richtig zu machen, folgte ich den Mustern TV225 und TV328 von Truly Victorian.
Einige der Besätze - wie das gerüschte schwarze Band - wurden maschinell hergestellt (in den 1880er Jahren ist das schon historisch angemessen), aber einige habe ich noch manuell hergestellt, Falte für Falte.
Mehr Infos zum Nähteil gibt es auf meinem historischen Blog Cavine Sartorium.
Schritt 3: Der Ausschnitt-Mechanismus
Der geekige Teil begann mit dem letzten Element des Outfits: einem separaten, taillierten Oberteil mit einem locker drapierten Ausschnitt.
Ich fädelte eine Schmuckschnur in die Drapierung ein und führte sie von einer Schulter zur anderen. Dies ist für die Faltung verantwortlich. Wenn die Linie lang ist, liegt der Ausschnitt locker. Wenn die Linie kurz ist, wird der Halsausschnitt auf eine anständigere Größe enger.
Die Länge der Linie wird von einem kleinen Motor gesteuert. Ein Ende des Fadens wird auf eine Fadenspule gewickelt - wie man sie in einer Nähmaschine verwendet. Die Spule ist an einem Servomotor befestigt. Ich habe Feetech FS90R Mikroservo für kontinuierliche Drehung (360 Grad) verwendet, da die Spule viele Male gewickelt werden musste, um einen Unterschied zu machen. Der ganze Mechanismus ist hinter den Drapierungen versteckt und mit einem schwarzen Band über der rechten Schulter befestigt. Ich habe eine andere leere Spule verwendet, um sie mit einem Band fangen zu können. Und viel Heißkleber, um es stabil zu machen.
Schritt 4: Die Sonar-Brosche
Das zweite entscheidende Element ist der Näherungssensor US-015, der in der Mitte des Mieders angebracht ist und vorgibt, nur eine unangenehme Rüschenbrosche zu sein. Der Sensor funktioniert wie ein Sonar im Bereich von 2-400cm. Es sendet ein Ultraschallzirpen aus einem "Auge" aus und lauscht mit dem anderen darauf, dass das Echo dieses Zirpen zurückkommt. Die Zeit, die die Schallwelle benötigt, um zurückzukommen, hängt von der Entfernung des Hindernisses ab, an dem sie reflektiert wurde. In unserem Fall wären dies unsere unangemessenen Herren.
Wir können also die Entfernung des Herrn aus der Gleichung berechnen:
gd = ttr × c / 2
wo
gd - Gentleman Distanz
ttr - Zeit bis die Schallwelle zurückkehrt c - Schallgeschwindigkeit (340m/s)
Als "unangemessen" habe ich den Abstand von 80cm eingestellt.
Schritt 5: Der Mikrocontroller
Das Verbindungselement zwischen Sensor und Motor ist der Mikrocontroller. Hier habe ich Particle Photon verwendet, was ich einfach nicht aufhören kann zu loben. Abgesehen von seiner viel diskreteren Größe ist es auch einfacher zu entwickeln als Arduino. Photon ist bereits mit einem WiFi-Modul ausgestattet (ja, das Kleid ist technisch mit dem Internet verbunden:D), mit dem es den Code über die sehr komfortable Particle Online IDE flasht. Für mich bedeutet es, dass ich das Programm ändern kann, ohne das Gerät aus der Hülle zu reißen, um es jedes Mal physisch anzuschließen, wenn ich eine Änderung vornehmen möchte. Ich kann sogar Code-Anpassungen in letzter Minute von meinem Telefon aus vornehmen.
Photon wird auch mit einigen Pins geliefert, die PWM-Signale verarbeiten können, sodass kein zusätzlicher Controller für die Servos erforderlich war. Es bietet sogar eine fertige Bibliothek zur Steuerung von Servos.
Was die Entfernungsmessung angeht: US-015 ist ein digitaler Sensor, dh er kann nur binäre Ein- und Ausgänge verarbeiten: 5V ist hoch, 0V ist niedrig. Um die Chirp-Schallwelle auszusenden, muss sie aktiviert werden, indem ein hoher Zustand an einem seiner Pins empfangen wird. Es setzt dann sofort einen hohen Zustand auf den zweiten Pin und hält ihn hoch, bis die Schallwelle zurückkommt. Das bedeutet, dass unser ttr aus der vorherigen Gleichung einfach die Zeit ist, in der der High-Zustand aufrechterhalten wurde.
Schritt 6: Das Schema
So sind alle Elemente verbunden.
Die gesamte Verkabelung ist in den Ausschnitt-Drapierungen versteckt. Das gesamte System wird von einer USB-Powerbank mit Strom versorgt, die sicher in einer Petticoat-Tasche an der Hüfte untergebracht ist.
Schritt 7: Die Zustandsmaschine
Großer Preis beim Wearables-Wettbewerb
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