Selbst gemachter Quadcopter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Wenn Sie zum ersten Mal einen Quadcopter herstellen möchten, der zu 100% Ihnen gehört und Sie keinen 3D-Drucker haben, dann ist dieses anweisbare für Sie! Einer der Hauptgründe, warum ich dieses instructable zusammenfüge, ist, dass Sie nicht die gleichen frustrierenden Erfahrungen machen müssen, die ich beim Bau meines ersten Quadcopters durchgemacht habe. Ich habe Wochen und Wochen damit verbracht, weil ich damals nicht viel hatte. Zuerst habe ich nicht die richtigen Teile bestellt, dann hat mein Ladegerät eine Fehlfunktion und meinen Akku aufgebläht, ich habe ungefähr 7 verschiedene Arten von Drohnenrahmen durchgearbeitet, von denen ich jeweils ein paar Tage bis Wochen brauchte. Zum Glück, wie Sie sehen können, habe ich es endlich perfektioniert und das Endergebnis ist sehr zufriedenstellend!

Lieferungen

Dies sind alle Teile, die Sie für dieses Projekt benötigen …

1. Sperrholz, 7 mm dick und ca. 30 x 22 cm (A4-Papierformat) (bei Ihrem örtlichen Baumarkt erhältlich)

2. Aluminium-Vierkantrohr 1 m lang und 2,5 cm quadratisch (in Ihrem örtlichen Baumarkt erhältlich)

3. Props x 4 (Propeller) Größe 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Empfänger & Controller (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motoren und Regler x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (dieser Link für eine Packung mit 4 Stück)

6. Isolierende Abdeckungen oder Isolierband (erhältlich in Ihrem örtlichen Hobbyladen)

7. Flugsteuerplatine (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Schrauben, Muttern und Unterlegscheiben x5 und einige kleine Plattenstifte / -nägel (in Ihrem örtlichen Baumarkt erhältlich)

9. Schrauben, einige kleine lange und einige kleine kurze (in Ihrem örtlichen Baumarkt erhältlich)

10. Lipo-Batterie (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo-Ladegerät (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Ein Netzteil für das Batterieladegerät (ich habe ein altes Autobatterieladegerät gefunden, das gut funktioniert)

13. Verlängerungskabel (https://ebay.to/2PauP85)

14. Schraubensicherung (erhältlich in Ihrem örtlichen Hobbyladen)

15. Verdrahten und löten (erhältlich in Ihrem örtlichen Baumarkt)

16. XT60-Anschlüsse (https://bit.ly/2hvMxlU)

Schritt 1: Sammeln Sie Ihre Vorräte

Schritt 2: Herstellung des Pods

Drucken Sie das PDF aus, das sich in diesem Abschnitt befindet, und kleben Sie es auf Ihr Sperrholz, schneiden und bohren Sie alle Löcher, die sich auf dem Plan befinden, und schneiden Sie dann einige dünne Sperrholzstreifen, die auf der Basis verwendet werden, um die Batterie an Ort und Stelle zu halten. Hinweis: Sie können die Seiten des Pods je nach Batteriegröße schmaler oder breiter schneiden.

Finden Sie den Schwerpunkt, indem Sie Ihren Akku auf der Grundplatte balancieren und am Ende eine Linie zeichnen. Kleben Sie die kleinen Sperrholzstreifen auf die Plattform, damit sich der Akku schwer eindrücken lässt.

Dann haben Sie Schritt 2 abgeschlossen!

Schritt 3: Herstellung des Aluminiumrahmens

Schneiden Sie Ihr Aluminiumrohr in zwei 50-cm-Länge, schneiden Sie Kerben in der Breite des Rohres (2,5 cm) auf halbem Weg entlang jedes Rohrstücks bis zur halben Tiefe, dann bohren und schrauben Sie die beiden Stücke so zusammen, dass ein perfektes X entsteht.

Verwenden Sie nun eine Motorhalterung, die mit Ihren Motoren geliefert wird, um zu zeichnen, wo die Löcher an den Enden des X gebohrt werden müssen. Bohren Sie die Löcher. Dann kleben Sie die Kapsel an den Rahmen und bohren Sie die acht Löcher, die sich auf der Basis befinden Stellen Sie sicher, dass Sie die scharfen Bits um die Bohrlöcher herum abfeilen, oder sie werden Ihre ESCs später zerreißen.

Kleben Sie die Seiten an die Basis und setzen Sie einige Panel-Pins ein, um sie für den Fall, dass sie abstürzt, zu verstärken.:)

Jetzt haben Sie Schritt drei abgeschlossen!

Schritt 4: Montage der Motoren und Pod

Jetzt ist es an der Zeit, Ihre Motoren an den Rahmen zu schrauben, hier ist Ihr Schraubensicherungsmittel praktisch, wenn Sie ihn nicht verwenden, besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass Sie einen Ihrer Motoren beim Fliegen verlieren, und das ist wahrscheinlich nicht das, was Sie wollen !

Verbinden / Löten Sie Ihre ESCs (elektrischen Geschwindigkeitsregler) mit Ihren Motoren, so dass sich der obere linke Motor im Uhrzeigersinn dreht, der obere rechte Motor gegen den Uhrzeigersinn, der untere rechte Motor im Uhrzeigersinn und der untere linke Motor gegen den Uhrzeigersinn. Um die Richtung der Motoren zu ändern, ändern Sie zwei der drei Drähte an Ihrem ESC herum und der Motor dreht sich in die entgegengesetzte Richtung. Wenn das erledigt ist, isolieren Sie Ihre Verbindungen/Verbindungen.

Ziehen Sie Ihre Regler durch das Aluminiumrohr und verwenden Sie eine Pinzette, um die Drähte durch die Löcher zu ziehen. Richten Sie Ihren Pod oben aus und ziehen Sie die Drähte auch durch, bevor Sie ihn an den Rahmen schrauben.

Und dann haben Sie Schritt vier beendet!

Schritt 5: Löten der Drähte und Montage des Kk2.1.5 Flight Controller

Löten Sie alle schwarzen (-) Drähte zusammen und alle roten (+) Drähte zusammen, löten Sie auch zwei Drähte an einen XT60-Clip (einen roten und einen schwarzen). Befestigen Sie den Empfänger mit etwas "blauem Tac" am vorderen Ende des Pods (oder Sie können einen Kabelbinder verwenden).

Führen Sie die Anschlussdrähte der Regler und des Empfängers durch die Löcher im Pod-Deckel und schrauben Sie dann den Deckel fest. Schrauben Sie anschließend den Flugregler kk2.1.5 auf den Deckel. Verbinden Sie die Anschlussdrähte der Regler mit der rechten Seite der kk2.1.5 Flugsteuerungsplatine und die Anschlusskabel vom Empfänger auf der linken Seite.

Sie haben jetzt Schritt fünf abgeschlossen!

Schritt 6: Einrichten des Flugreglers KK2.1.5

Stecken Sie Ihren Akku ein und Ihr kk2 Flugregler sollte hochfahren, es sollte eine Fehlermeldung angezeigt werden, ignorieren Sie diese und drücken Sie die Menütaste, scrollen Sie nach unten und klicken Sie auf 'Factory Reset'. Es sollte dann ein Menü zur Auswahl des gewünschten Drohnenrahmens erscheinen, scrollen Sie nach unten, bis Sie zum Quadcopter X-Modus gelangen, klicken Sie auf "Akzeptieren", und klicken Sie dann zurück und wieder zurück, gehen Sie zurück zum Menü und scrollen Sie nach unten zu " acc-Kalibrierung“. Stellen Sie Ihre Drohne auf eine ebene Fläche und klicken Sie auf „Kalibrieren“. Wenn das erledigt ist, scrollen Sie nach oben zu den Moduseinstellungen und ändern Sie die Auto-Stufe von „AUX“auf „Immer“.

Trennen Sie den Akku, schalten Sie den Controller ein und schließen Sie den Akku wieder an. Der kk2 Flugcontroller sollte sich einschalten und jetzt SAFE anzeigen, bringen Sie den linken Joystick des Controllers in die linke Ecke und die Anzeige sollte von SAFE zu ARMED wechseln.

Sie haben jetzt Schritt 6 abgeschlossen

Schritt 7: Requisiten hinzufügen

Nehmen Sie Ihre vier Requisiten und legen Sie sie aus, legen Sie die mit den Requisiten gelieferten Kunststoffscheiben in die Mitte, um die richtige Passform für die Motoren zu erhalten. Setzen Sie die Stützen auf die Motorschäfte und schrauben Sie die kugelförmigen Oberteile an.

Herzliche Glückwünsche! Sie haben nun den letzten Schritt der Einrichtung Ihres Quadcopters abgeschlossen! Fliegen gehen!

Schritt 8: Tipps und Tricks

Sie finden den Quadcopter möglicherweise anfangs sehr empfindlich. Der beste Weg, um mit dem Fliegen zu beginnen, besteht darin, sich nur etwa 1 Meter über dem Boden zu befinden, hin und her zu fliegen, nach links und rechts und dann mit dem Quadrocopter im Kreis zu fliegen. Es mag kein ruckartiges Fliegen, also lerne, deine Kontrollbewegungen so glatt wie möglich zu halten

Tipp Nr. 1: Haben Sie vorne verschiedenfarbige Requisiten als hinten

Tipp Nr. 2: Wenn Sie anfangen zu fliegen, halten Sie die Rückseite der Drohne zu Ihnen, damit Sie immer wissen, was links und rechts ist

Tipp Nr. 3: Der Kauf von Kohlefaser-Requisiten kann eine gute Investition sein, wenn Sie Ihren Quadcopter oft abstürzen (wie ich:))

Tipp Nr. 4: Finden Sie eine Art Abdeckung für den Flugregler (z. B. einen flachen Plastikdeckel)

Zweiter bei der Make It Fly Challenge