DJi F450 Quadcopter Wie baue ich? Eigenbau.: 7 Schritte (mit Bildern)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:19

Dies war eine selbstgebaute Drohne, die von Hobby King 6channel Transmitter und Receiver und Kk2.1.5 Flight Controller gesteuert wurde.

Schritt 1: Das Wichtigste zuerst! Artikel, die Sie kaufen müssen

1) 4xBrushless Motoren von 1000KV oder 1200KV oder 1400KV Ihrer Wahl. 2) 4xESCs (elektronische Geschwindigkeitsregler).3) DJi F450 Quadcopter-Rahmen oder Neewer 6-Achsen-Flugzeug. 4) 2xClockwise-Propeller und 2xCounter-Clockwise-Propeller.5) Propeller-Befestigungsschrauben oder Propeller-Adapter.6) Eine Lipo-Batterie mit einer Kapazität von mindestens 2200mAh und 3s 30c. Sie können auch 2s verwenden, aber ich empfehle einen 3s-Akku, um die Flugzeit lang zu halten.7) Ein Turnigy-Balance-Ladegerät für Lipo-Akkus. 8) Kk2.1.5 Flugsteuerungsplatine und Verbindungskabel zum Anschluss von Kk2.1.5 an den Empfänger. 9) Ein Sender- und Empfänger-Set nach Ihren Wünschen, aber mindestens 6 Kanäle haben.10) Verschiedenes; Anschlussdrähte, Lötkolben, Rundstecker, Schrumpfschläuche, Batterietester, Batterien für Sender etc.

Schritt 2: Auslöten aller 4 ESCs

Zuerst müssen Sie alle 4 Regler auf die untere Platine löten (die größere ist die untere Platte), das rote Kabel muss an den + Zeichenpunkt und schwarz an den - Anschluss gelötet werden. Um den Draht zuerst zu löten, müssen Sie den Punkt auf der Platine verzinnen, indem Sie etwas Lötmittel auf diesen Punkt auftragen und alle ESCs klar und stark auslöten. Befestigen Sie dann die 4 Arme mit den mit dem Rahmen gelieferten Schrauben an der Bodenplatte.

Schritt 3: Montage der Motoren

Um die Motoren zu montieren, können Sie die Kabelbinder oder die Schrauben verwenden, die ich mit Schrauben vorschlage, aber ich habe Kabelbinder verwendet, da die mitgelieferte Schraube so klein ist. Sobald die Motoren an den Armen montiert sind, stecken Sie die Motordrähte mit ESCs ein, binden Sie alle ESCs fest an die Arme und binden Sie den Batteriegurt an die untere Platine. Jetzt können Sie die obere Platte verschrauben.

Schritt 4: Installieren von KK2.1.5 Flugcontroller und Empfänger

Befestigen Sie den Flugregler mit Klettverschluss in der Mitte der oberen Platte. Der weiße Pfeil ist die Vorderseite des kk2 Boards und die Art und Weise, wie Sie ihn befestigen werden, bestimmt die vorderen Gliedmaßen oder Arme Ihrer Drohne. Treffen Sie also die richtige Entscheidung, bevor Sie sie platzieren. Verbinden Sie das Signalkabel des Reglers mit den rechten Pins der Platine Ihre ersten Motorpins müssen mit der ersten Reihe des Controllers usw Klemmen, so dass das schwarze Kabel darauf gehen sollte. Montieren Sie den Empfänger an einem der Arme und stecken Sie die Kabel an den Empfänger und an die linken Stifte des kk2. Im Allgemeinen ist Kanal 3 Ihres Empfängers Gas, Kanal 1 => Höhenruder, Kanal 2 => Roll (Pitch), Kanal 4 => Seitenruder und Kanal 5 allgemein Auxillary (Aux), aber Sie können dies auch für die Kamerasteuerung verwenden. Beim kk 2 Board sind auch die gleichen Dinge die Pins in der 1. Drohne und Kanal 3 ist der Gashebel, der die Motorgeschwindigkeit steuert und schließlich Kanal 4 für die Drehung Ihres Quads an der festen Position und Aux ist optional, der auf Kanal 5 liegt und Sie können ihn auch zum Ein- und Ausschalten für die Selbstnivellierung verwenden Einstellung.

Schritt 5: Abschließen des Drohnen- und KK2-Setups

Verbinden Sie den Akku mit dem Board und befestigen Sie ihn mit dem Klettverschluss, den Sie zuvor gebunden haben, und der kk2 sollte mit einigen Pieptönen von ESCs starten und der kk2 sollte jetzt eine Meldung als SAFE MODE anzeigen Display sehen Sie die Schaltfläche, die die Menüoption anzeigt, und wählen Sie sie mit der 4. und bewegen Sie den Gasknüppel bis zum Endpunkt, halten Sie die 1. und 4. Taste auf Ihrem kk2 gedrückt und schließen Sie dann die Batterie wieder an Bringen Sie den Gashebel in die Leerlaufposition und Sie hören 2 weitere Pieptöne und dies wird die ESCs kalibrieren. Gehen Sie nun zurück zum Bildschirm SICHERER MODUS und bewegen Sie den Gashebel im Leerlauf nach links, wie in der Abbildung gezeigt, um den kk2 einmal scharfzuschalten es ist bewaffneter Zug der Gasknüppel auf ca. 30% und alle Motoren beginnen sich gemeinsam zu drehen. Beachten Sie die Drehrichtung jedes Motors, jetzt sollte der 1. Motor im Uhrzeigersinn und der 2. gegen den Uhrzeigersinn drehen und der 3. im Uhrzeigersinn und der 4.. Wenn sich ein Motor in die falsche Richtung dreht, tauschen Sie alle 2 Drähte mit dem Draht des ESC aus und jetzt sollte er sich in die entgegengesetzte Richtung drehen. In meinem Fall sind rot gefärbte Arme vor meinem Quad und so dreht sich der Motor des roten linken Arms im Uhrzeigersinn und die anderen sollten entgegengesetzt zueinander gehen.

Schritt 6: Etwas mehr Setup in KK2

Gehen Sie zum Menü in Ihrem kk2 und wählen Sie Sensortest und dort sollte "OK" für alle Sensoren angezeigt werden, sonst kommt es zu einer Fehlfunktion in der Platine und gehen Sie dann zu den PI EDITOR-Einstellungen und geben Sie diese Werte für ROLL (Querruder) P Gain: 30P limit: 100I Gain: 0I limit: 20 und geben Sie die gleichen Werte für Pitch (Höhe) und für Yaw (Rudder) P Gain: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 und gehen Sie dann zu den Moduseinstellungen und ändern Sie den Selbstpegel von bleib bei Aux und wähle für Link Roll Pitch ja und Auto unscharf, wähle nein und aktiviere cppm nein und gehe dann zu Misc. Stellen Sie 10 für minimales Gas ein und setzen Sie den Wert 0 für die Höhendämpfung, der Höhendämpfungsgrenzwert ist 20, für Alarm 1/10 Volt stellen Sie 105 ein (dieser Wert gilt nur für 3S-Batterien). und gehen Sie zurück und wählen Sie die Selbsteinstellungseinstellungen in diesem P-Gain: 70, P-Limit: 20 und lassen Sie alles andere selbst und gehen Sie zurück und wählen Sie die Option "Motorlayout laden" und wählen Sie "Quadcopter x-Modus" und führen Sie schließlich den Empfängertest durch Empfängertest Sie müssen in der Lage sein, die ersten 4 Werte auf Null zu setzen, indem Sie Subtrims an Ihrem Sender verwenden. Befestigen Sie nun die Propeller an den Motoren. Denken Sie daran, dass die Propeller auch eine Richtung im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn haben. Überprüfen Sie dies auch und befestigen Sie die Propeller. Und nach all diesen können Sie loslegen.

Schritt 7: Erstflug

Schalten Sie Ihren Sender ein, schließen Sie den Akku an und kk2 sollte im abgesicherten Modus starten und aktivieren, indem Sie den Gashebel nach links in die Leerlaufposition bewegen und dort halten, bis Sie Pieptöne hören und kk2 die Meldung "ARMED" anzeigen sollte. (Einige Sender erlauben keine Scharfschaltung, indem sie sich in diesem Zustand nach links bewegen. Versuchen Sie, ihn im Leerlauf nach rechts zu bewegen und halten Sie ihn 3 Sekunden lang gedrückt, bis Sie einen Piepton hören). Bewegen Sie den Gashebel nach und nach und die Motoren sollten schneller werden, wenn Sie ihn bewegen und auf offenem Boden weiterfliegen.