OMeJI - Team 15 SubBob Schwammkopf Tauchboot - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

Dies ist ein 1/2 Zoll Schedule 40-basiertes PVC-Tauchboot / ferngesteuertes Fahrzeug. Es wurde entwickelt, um mit seinen Doppelhaken zwei Flaggen am Boden eines 9-Fuß-Pools aufzunehmen. Die Flaggen waren Teil eines Wettbewerbs, der von der Academy High School organisiert wurde, der aus dem Einfangen und Zurückholen von Flaggen bestand. Wenn die beiden Haken entfernt werden, um Wasser einzulassen, um einen neutralen Auftrieb zu erzielen, kann die Tiefe des Tauchboots durch den Auf-/Ab-Schalter vom Benutzer gesteuert werden. Das Tauchboot bewegt sich mit Tanksteuerungen, um vorwärts und rückwärts zu fahren und sich selbst zu drehen.

Schritt 1: Materialien

1) Sechs 5 Zoll lange ½ Zoll Schedule 40 600 psi PVC-Rohr

2) Vier 1,5 Fuß lange ½ Zoll Schedule 40 600 psi PVC-Rohre

3) Vier 2 Zoll lange ½ Zoll Schedule 40 600 psi PVC-Rohre

4) Zwei 1 Zoll lange ½ Zoll Schedule 40 600 psi PVC-Rohre

5) Zwei 10 Zoll lange ½ Zoll Schedule 40 600 psi PVC-Rohre

6) Zwei 6 Zoll lange ½ Zoll Schedule 40 600 psi PVC-Rohre

7) Zwei 4 Zoll lange ½ Zoll Schedule 40 600 psi PVC-Rohre 2 1 ⅞ Zoll lange ½ Zoll Schedule 40 600 psi PVC-Rohre

8) Acht 3-Wege-Fitting für ½ Zoll Schedule 40 600 psi PVC-Rohr

9) Vier-T-Stück-Fitting für ½ Zoll Schedule 40 600 psi PVC-Rohr

10) Vier Winkelstücke für ½ Zoll Schedule 40 600 psi PVC-Rohr

11) 1 Chetoo-Kamera

12) Zehn schwarze 8-Zoll-Kabelbinder mit doppelter Verriegelung

13) 3 Strahlrudermotoren

14) Zwei ½ Zoll Innendurchmesser mal 3 Zoll lange Poolnudelstücke

15) Zwei ½ Zoll Innendurchmesser mal 1,5 Zoll lange Poolnudelstücke

Schritt 2: Bar 1 herstellen

Nehmen Sie ein 1,5 Fuß langes PVC-Rohr und platzieren Sie an jedem Ende ein 3-Wege-Fitting wie beim ersten Rechteck.

Schritt 3: Hinzufügen zu Bar 1

Führen Sie ein 2-Zoll-Rohr in beide 3-Wege-Fittings senkrecht zum 1,5-Fuß-Rohr ein.

Schritt 4: Hinzufügen von T-Fittings

Platzieren Sie ein T-Fitting an jedem Ende der 2-Zoll-Rohre, wobei die Unterseite der "Ts" einander zugewandt ist.

Schritt 5: Fliparoo

Drehen Sie die Struktur um, sodass die offenen Enden der 3-Wege-Beschläge nach unten zum Tisch zeigen.

Schritt 6: Mehr T-Fittings

Legen Sie T-Stücke mit der Unterseite des T nach oben auf jedes Ende der 2-Zoll-Rohre.

Schritt 7: Beenden von Rect 1

Platzieren Sie ein 2-Zoll-Rohr in die beiden offenen Enden der ersten T-Fittings und ein 10-Zoll-Rohr zwischen den zweiten T-Fittings

Schritt 8: Mehr 3-Wege einsetzen

Setzen Sie ein 3-Wege-Fitting auf das Ende jedes 2-Zoll-Rohrs und stellen Sie sicher, dass sie in die gleiche Richtung wie die ersten beiden 3-Wege-Fittings zeigen.

Schritt 9: Abschluss von Rect 2

Führen Sie ein 1,5-Fuß-Rohr zwischen die 3-Wege-Fittings ein, um das zweite Rechteck zu vervollständigen.

Schritt 10: Starthaken MACHEN ZWEI DAVON

Setzen Sie ein Winkelstück auf ein Ende eines 6-Zoll-Rohrs.

Schritt 11: Aufbau der Struktur

Nehmen Sie ein 5 in langes PVC-Rohr und platzieren Sie zwei 3-Wege-Fittings an jedem Ende, wobei die Fittings nach oben ausgerichtet sind.

Schritt 12: Hinzufügen des Arms

Führen Sie ein 4-Zoll-Rohr in das andere Ende des Winkelstücks ein.

Schritt 13: Ein weiterer Ellenbogen

Setzen Sie ein weiteres Winkelstück auf das Ende des 4-Zoll-Rohrs, wobei Sie in die andere Richtung nach oben zeigen.

Schritt 14: Fertiger Haken One

Führen Sie ein 2-Zoll-Rohr mit einer einseitig schließenden Endkappe in das Ende des zweiten Bogens ein, um eine "J" -Form zu vervollständigen.

Schritt 15: Haken anbringen

Führen Sie beide Haken in die offenen Enden des T-Fittings ein, 6 Zoll Seite zuerst, und stellen Sie sicher, dass sie in die gleiche Richtung zeigen. Das ist Rechteck A.

Schritt 16: Rechteck B

Nehmen Sie zwei 5 Zoll lange PVC-Rohre und platzieren Sie an jedem Ende ein 3-Wege-Fitting, wobei die Fittings nach oben ausgerichtet sind.

Schritt 17: PVC-Riegel und Nudeln hinzufügen

Nehmen Sie zwei 1,5 Fuß lange PVC-Rohre und führen Sie sie in die 3-Wege-Fittings ein, wobei die 1,5 Fuß langen Rohre senkrecht zum 5-Zoll-Rohr stehen. Schieben Sie ein 3-Zoll-Nudelstück und zwei 1,5-Zoll-Nudelstücke für jedes der 1,5-Fuß-Rohre.

Schritt 18: Abschluss von Rect B

Führen Sie ein 5 Zoll langes Rohr in die Enden der letzten beiden 3-Wege-Fittings ein, um ein Rechteck zu vervollständigen. An diesem Punkt sollten die Reservelöcher des 3-Wege-Fittings alle nach oben zeigen. Das ist Rechteck B.

Schritt 19: Fertiger Rahmen

Nehmen Sie Rechteck A und legen Sie die offenen 3-Wege-Fittings auf die Enden der 5-Zoll-Rohre von Rechteck B, um eine rechteckige Prismenform zu erzeugen.

Schritt 20: Beginnen Sie mit dem Bau von Motoren

Für die Motoren, die Sie benötigen

1) Drei 232047 (Modell #) "James Co." Motoren

2) Wasserdichter Aufkleber zum Verbergen der Motoren

3) Wachs "Ringschale"

4) Sandpapier

5) Epoxidkleber

Schritt 21: Wasserdichtigkeit der Motoren

1) Nehmen Sie zuerst eine 232047 „Jam Co.“Motor-

2) Als nächstes kleben Sie den wasserdichten Aufkleber auf beiden Seiten ein, um ihn wasserdicht zu machen

3) Wiederholen Sie dies für die Anzahl der Motoren, die Sie haben

Schritt 22: Hinzufügen von Wachs und Motorkapsel

1) Schmieren Sie das Wachs auf beide Seiten der Motoren und stellen Sie sicher, dass alle kleinen Löcher bedeckt sind

2) Nehmen Sie eine Motorkapsel und legen Sie den Motor hinein

3) Als nächstes verschließen Sie die Kapsel mit einer Kapselkappe

4) Wiederholen Sie dies mit der Anzahl der Motoren, die Sie haben

Schritt 23: Abschleifen der Achse

1) Nehmen Sie als nächstes Sandpapier und schleifen Sie die Achse ab, während die Motoren laufen

2) Als nächstes wischen Sie die Achse ab

3) Wiederholen Sie dies mit der Anzahl der Motoren, die Sie haben

Schritt 24: Hinzufügen der Propeller

1) Geben Sie einen Tropfen Epoxidkleber auf die Spitze der Achse

2) Setzen Sie als nächstes den Propeller auf die Spitze der Achse

3) Lassen Sie es die nächsten 2 Minuten einwirken.

4) Wiederholen Sie dies mit der Anzahl der Motoren, die Sie haben

Schritt 25: Anbringen der BACK-Motoren

1) Platzieren Sie die Motoren an jeder hinteren Ecke des Sub

2) Als nächstes nehmen Sie 2 Kabelbinder und binden jeden Motor an das Rohr, wodurch eine "X" -Form am Motor entsteht

3) Kleben Sie die Kabelbinder mit Isolierband fest

Schritt 26: Anbringen des unteren Motors

1) Platzieren Sie einen Motor in der Nähe der Mitte des unteren PVCs des Sub

2) Als nächstes binden Sie es an das PVC, das eine "X" -Formation am Motor bildet

3) Verwenden Sie ggf. Klebeband, um den Motor an Ort und Stelle zu halten

Schritt 27: Aussortieren der Drähte

Oben ist ein Diagramm, wie die Motoren aussehen sollten, wie Sie sehen können, dass die 5 Motoren, die wir für unseren Sub verwendet haben, alle mit dem Hauptkabel (Cat 5-Kabel) verbunden sind. Was der Hauptdraht tut, ist im Grunde nur die Drähte von den Motoren zu verlängern. Es gibt nur drei Farben, auf die Sie beim Hauptkabel achten sollten, das orange, grün und blau ist (wie oben beschrieben). Schneiden Sie zuerst einfach die nicht benötigten Drähte ab oder biegen Sie sie, um sie aus dem Weg zu räumen.

Schritt 28: Anschließen der Motoren

Das rote Kabel am Motor ist also das positive Kabel und das schwarze ist das negative Kabel. Greifen Sie zuerst die beiden Motoren, die Sie anschließen möchten, und verbinden Sie die beiden roten und die beiden schwarzen Drähte miteinander, indem Sie sie miteinander verdrehen. Jetzt, da das Rot mit dem roten Kabel und das Schwarze mit dem schwarzen Kabel verbunden ist, stellen Sie sicher, dass Sie das rote Kabel an das einfarbige Kabel und das schwarze an das gestreifte Kabel binden und dann elektrisches Klebeband um sie herum legen, wie in gezeigt das Bild. Stellen Sie sicher, dass Sie dies für alle drei farbigen Drähte (orange, grün, blau) tun.

Schritt 29: Verlängerung der Drähte

Wir haben unser Kabel verlängert, indem wir ein weiteres Cat 5-Kabel verwendet und es dem Hauptkabel hinzugefügt haben. Alles, was Sie tun müssen, ist die passenden Farben zu verbinden. Binden Sie also im Grunde das durchgehende orangefarbene Kabel mit dem anderen massiven orangefarbenen Kabel und bedecken Sie es mit Isolierband.

Schritt 30: Abdecken der Drähte

Jetzt ist es an der Zeit, diese Drähte mit Isolierband abzudecken. Stellen Sie sicher, dass alle Drähte schön und fest bedeckt sind, wie im Bild gezeigt.

Schritt 31: Schaltkasten

Besorgen Sie sich zunächst Ihr Gehäuse, das Sie als Controller auswählen. Ich empfehle ein Brillengehäuse aus Kunststoff, aber Sie können Ihren Controller nach Ihren Wünschen anpassen. Ich würde empfehlen, dass der Controller mindestens 4 Zoll hoch und 4 Zoll lang ist.

Schritt 32: Schalterverkabelung

Fügen Sie dann einen Abschnitt des CAT 5-Kabels an den Enden der Stifte der Schalter hinzu, wie im Bild gezeigt. Sie müssen wählen, welche kurze Seite Sie voranbringen möchten. Nachdem Sie sich entschieden haben, beginne ich von oben links, Sie müssen den blau / weiß gestreiften Draht löten. Nach rechts auf das feste blaue Kabel löten. In den mittleren linken Draht löten Sie den orange/weiß gestreiften Draht ein. Mitte rechts löten in der durchgehenden Orange. Unten links löten Sie das gestreifte grün/weiße Kabel ein. Schließlich löten Sie am unteren rechten Pin das durchgehende Grün ein. Tun Sie dies für jeden der Schalter und wählen Sie aus, welche kurze Seite vorwärts gehen soll.

Schritt 33: Lochbohren

Als nächstes mit einem ¼-Zoll-Bohrer einige Löcher mit 1 2/5 Zoll links und rechts oben und mit einem ½-Zoll-Bohrer ein Loch an der Unterseite des Gehäuses 2 ¼ von der linken oder rechten Seite bohren, je nachdem, welche Hand es ist dominant oder funktioniert am besten für Sie. Löcher 1-3 sind für die Schalter. Als nächstes setzen Sie mit dem ¼-Bohrer Löcher in die Rückseite des Gehäuses. Setzen Sie sie dort ein, wo Sie die Rückseite Ihres Controllers haben möchten, für uns haben wir die Seite verwendet, die von der Öffnung abgewandt ist. Löcher 4 und 5 sind für das Strom- und Hauptkabel

Schritt 34: Rückverdrahtung

Platzieren Sie das Stromkabel und das Hauptkabel in das Gehäuse auf der Rückseite, wo Loch 4 das Stromkabel und Loch 5 das Hauptkabel ist

Schritt 35: Schalter in das Gehäuse platzieren

Nehmen Sie nun einen kleinen Schalter und entfernen Sie die Mutter und die Unterlegscheibe vom Schalter selbst, setzen Sie den kleinen Schalter in Loch 1 ein. Dies ist jetzt sehr wichtig, platzieren Sie den Schalter so, dass die Stifte mit den blauen Kabeln zu den Strom- und Hauptkabeln zeigen. Dadurch wird es so ausgerichtet, dass es beim Hochdrücken das Sub vorwärts bewegt. Wenn das erledigt ist, legen Sie die Unterlegscheibe auf den Schalter, der durch das Gehäuse ragt. Danach die Mutter wieder auf den Schalter legen und fest anziehen.

Nehmen Sie nun Ihren zweiten kleinen Schalter und stecken Sie ihn in Loch 2. Stellen Sie sicher, dass die blauen Kabel zu den Strom- und Hauptkabeln zeigen. Setzen Sie die Unterlegscheibe und die Mutter wieder auf und ziehen Sie sie fest.

Als nächstes setzen Sie den großen Schalter in Loch drei auf der Unterseite ein und stellen Sie sicher, dass die grünen Drähte zu den Strom- und Hauptkabeln zeigen, wenn das fertig ist, legen Sie die Unterlegscheibe und die Mutter wieder auf und ziehen Sie die Mutter fest.

Schritt 36: Alle Schalter verdrahten

Wenn sich alle Ihre Schalter an der richtigen Stelle befinden und in die richtige Richtung weisen (blaue Drähte in Richtung Strom- und Hauptkabel), möchten Sie sie mit den Motoren verdrahten, damit die Strom umschaltbar an sie gelangen kann. Nehmen Sie die positiven Kabel der Motoren auf der linken Seite und nehmen Sie die Drähte von dem Schalter, der Ihre linke Motorsteuerung sein soll, und löten Sie den positiven Draht an das feste grüne Kabel und das blau / weiß gestreifte Kabel. Wenn das fertig ist, kleben Sie es auf und legen Sie es ab. Als nächstes nehmen Sie das negative Ende der linken Motoren und verlöten das negative Ende mit dem durchgehend blauen und dem gestreiften grün / weißen Draht. Schließlich auf dem linken Motor nehmen Sie den orange / weiß gestreiften Draht, drehen Sie ihn um den Boden des Stromquellenkabels, aber löten Sie sie nicht, wir müssen noch die anderen beiden Kabel anschließen, nehmen Sie auch den massiven orangefarbenen Draht und drehen Sie ihn um den positives Ende der Stromquelle. Dort ist der linke Motor fertig, jetzt müssen Sie nur noch das gleiche für den Mittelmotor und den rechten Motor machen und Sie, mein Freund, haben einen fertigen Controller für den Sub.

Schritt 37: Endlich fahrbereit

1) Zum Schluss füllen Sie das U-Boot mit Wasser/Sand

2) Stellen Sie sicher, dass sich keine Luft im Unter-PVC befindet

3) U-Boot ins Wasser legen und GENIESSEN