War Zone Tower Defense - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:16

HALLO MEINE FREUNDE!

Über unsere Schule und unser Institut

Wir sind Erstsemester am Joint Institute (JI) der University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University.

JI ist eines von vielen Instituten an der größeren Universität der Shanghai Jiao Tong University im Minhang District von Shanghai, China.

Die Abbildung unten ist unser berühmtes Schultor, das „Tür des Tempels“genannt wird, und eines ist das Logo unseres Instituts. JI ist spezialisiert auf die Ausbildung von Studenten in Maschinenbau sowie Elektro- und Computertechnik mit einem amerikanischen Curriculum.

Schritt 1: Über uns

Über diesen Kurs

Als Studienanfänger nehmen wir an einem einsemestrigen Kurs teil, der sich auf die Vermittlung von Ingenieurkonzepten konzentriert und in einem abschließenden Ingenieurwettbewerb gipfelt. Der diesjährige Wettbewerb hieß War Zone Tower Defense. In dieser Anleitung erfahren Sie, wie das Spiel zu spielen ist und wie wir an das Spielen herangegangen sind und hatten viel Spaß bei der Teamarbeit. Über unser Team Wir sind ein Team namens „HXWC“. Hier ist unser selbst gestaltetes Bild, das zeigt, dass wir mit dem Bus zu unserem JI-Gebäude fahren! (Personen im Bild von links nach rechts: Zhu, Chen, Xu, Wang) Der Teamname ist von unseren chinesischen Namen: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Wir gestalten unser Logo, indem wir vier Buchstaben des Alphabets handlich verbinden. Können Sie HXWC auf diesem Bild unseres Logos erkennen? Sieht es aus wie eine Hardware namens Arduino, die wir verwenden? Der Teamname stammt von unseren chinesischen Namen: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Wir gestalten unser Logo, indem wir vier Buchstaben des Alphabets handlich verbinden. Können Sie HXWC auf diesem Bild unseres Logos erkennen? Sieht es aus wie eine Hardware namens Arduino, die wir verwenden? Nun, lass uns mehr Spaß im War Zone Towel Defense-Spiel haben!

Schritt 2: Spielregeln

Überblick: Die Prämisse des Spiels ist, dass ein Turm sich selbst vor anhaftenden Fehlern schützen muss.

Wenn die drei Käfer von vier möglichen Pfaden zum Turm gelangen, muss er die Käfer mit seinem Laser töten, bevor die Käfer ihn erreichen.

Es gibt vier mögliche Pfade. Jeder Pfad ist 2,5 Meter lang, mit 0,5 Metern geschütztem Pfad, auf dem das Käfer nicht sterben kann, und zwei weißen Linien senkrecht zur Bewegungsrichtung der Käfer. Die erste weiße Linie befindet sich bei 1,5 m und die zweite bei 2,5 m vom Startpunkt des Fehlers.

Der Weg ist durch eine schwarze Spur gekennzeichnet. Der Track hat eine weiße Linie direkt in der Mitte, in Richtung der Reise der Käfer. Es gibt zwei weitere weiße Linien, die parallel zu den Mittellinien die äußeren Begrenzungen der Strecke markieren.

Alle Räder, Laser, Motoren und Fotosensoren müssen die von der Klasse angegebenen Originalkomponenten sein. Sie können nicht ersetzt/aufgerüstet werden.

Schritt 3: Fehlerregeln

· Bug muss ein vertikales Brett von 15 cm x 10 cm auf der Vorderseite des Bretts haben, wie in Abb. 3 gezeigt.

· Ein Fotosensor wird in der Mitte der Platine platziert, auch in Abb. 3 gezeigt, und er muss 5 cm über dem Boden sein und zum Turm zeigen

· Der Bug wird getötet, wenn der Turmlaser auf den Fotosensor trifft und er muss aufhören sich zu bewegen und still zu bleiben, wenn er getötet wird

· Die Käfer müssen 2-4 Sekunden an der ersten weißen Linie anhalten und dann in Richtung Turm weiterfahren und können nicht sterben, während sie an der weißen Linie warten

· Die Geschwindigkeit der Wanzen muss zwischen 0,2 und 0,3 m/s liegen.

· Hinter der zweiten weißen Linie befindet sich eine Wand. Der Fehler muss an der zweiten weißen Linie anhalten und stehen bleiben. Wenn der Käfer die Wand trifft, verliert er Punkte.

Was können wir tun, um diesen Fehler bunter und lustiger zu machen?

MAL SEHEN!

Schritt 4: Turmregeln

·

Muss aus normalem Gewicht (80 g), A4-Papier (maximal 3 Blatt) und weißem Holzleim bestehen

· Laser (nur 1) und alle anderen elektronischen Komponenten müssen an der Spitze des Turms montiert werden und müssen die Käfer einzeln töten

· Sensoren können an der Unterseite des Turms platziert werden

· Papier muss das einzige tragende Material sein. Keine Ergänzung der Papierstärke durch Draht etc.

· Muss mindestens 60 cm hoch sein. Darüber hinaus wird die Höhe als Boden zum Massenmittelpunkt des Turms definiert

· Die Breite des Lichtstrahls muss der Breite des Fotosensors entsprechen.

Schritt 5: Wie das Spiel gespielt wird Regeln

·

Außer zu den festgelegten Zeiten zum Einrichten der Bugs kann kein Mitglied eines Teams seinen Bug während des Spiels berühren. Wenn ein Mitglied den Fehler während des Spiels berührt, verliert das Team diese Runde.

· Die feindlichen Käfer jedes Turms werden zufällig ausgewählt.

· Das Spiel wird in 3 Runden gespielt, wobei die Gewinner der vorherigen Runde in die nächste Runde aufsteigen.

· Jedes Team bekommt 5 Minuten Anpassungszeit zwischen den Runden.

Schritt 6: Materialliste

Schritt 7: Fehlerschaltplan

Die erste Hürde, um einen tollen Fehler zu machen

verbindet alle Bug-Komponenten miteinander. Hier werden wir besprechen, wie alle Drähte an der richtigen Stelle platziert werden, und im nächsten Abschnitt werden wir besprechen, wie die Schaltung codiert wird.

Schritt 8: Motorantriebsschaltung

Dies ist der tatsächliche Motortreiber, der in verwendet wird

der Fehler. Beachten Sie, wo sich die nützlichen Pins befinden, einschließlich der IN- und EN-Pins. (Liu & Zhu, 2016)

Schritt 9: Extra

Dies ist der tatsächliche Motortreiber, der in verwendet wird

der Fehler. Beachten Sie, wo sich die nützlichen Pins befinden, einschließlich der IN- und EN-Pins. (Liu & Zhu, 2016)

Schritt 10: Fehlermontage

Schritt 11: Turmmontage

Für das Papierhandtuch verwenden wir A4-Papierstücke

es zu bauen.

1. Ein Blatt Papier kann ein solches regelmäßiges dreieckiges Prisma herstellen.

Schritt 12: Kontinuierlich

2. 6 Stück Papier, die zusammenkleben, können einen Körper aus Papierhandtüchern ergeben.

Schritt 13: Und dann

3. Aufgrund der Regel, dass das Handtuch mehr als 60 Zentimeter hoch sein sollte, legen wir 2 solcher Körperpapierhandtücher zu einem endgültigen Handtuch zusammen. Der untere Körper des Papierturms ist größer als der obere Körper des Papierturms. Jetzt hat jede Seite 2 Seiten, die aneinander kleben.

4. Dann bedecken wir ein weiteres Blatt Papier oben auf dem Handtuch. Das ist, was wir verwenden, um das Servo zu platzieren.

5. Wir sollten arduino uno setzen, welche Servo- und Wolkenterrassencodes hochgeladen wurden, mit Weißleim an den Turm kleben.

Schritt 14: Andere folgen

6. Das Servo und das Arduino Uno sollten gut mit Drähten verbunden sein.

7. Wir müssen das Servokabel mit dem 9. Ausgang von Arduino verbinden und Arduino eine 9V-Batterie geben. 8. An der Spitze des Turms sollten wir 2 Servos mit einer Wolkenterrasse verbinden und dann kann er sich in jede Richtung bewegen, wenn der Fotosensor den Abstand sicherstellt.

Schritt 15: Handtuchdiagramm

Schritt 16: Turmansicht

Die letzten Ansichten des Papiertuchs und

der Fehler wurde angezeigt.

Sie fragen sich vielleicht, warum unser Turm wie eine schiefe Rakete oder ein schiefer Turm aus Pisa aussieht?

Wegen des Regens! Shanghais Regen hat immer einen schlechten Mond, der unseren Turm erweichen und sein Aussehen verändern wird. Aber alle unsere Gruppenmitglieder denken, dass ein kluges Publikum wie Sie alle einen besseren Turm bauen können als unseren!

Schritt 17: Fehleransicht

Sieht es nicht cool aus?

Schritt 18: Abschnitt zur Fehlerbehebung und Warnung

Der Abschnitt zur Fehlerbehebung

1. Der Lichtsensor kann leicht zerstört werden. Bitte überprüfen Sie die Stromversorgung und die Drähte oder fügen Sie den Widerstand hinzu.

2. Ändern Sie das Arduino Uno, wenn Sie so viel Zeit verschwendet haben, um kein Datum in der Computer-Arduino-Software zu erhalten. Es kann gebrochen sein.

3. Wenn der Motor seltsame Geräusche macht oder sich immer langsam dreht, überprüfen Sie dies. Wenn Sie keine Möglichkeit haben, die Motoren zu reparieren, bestellen Sie mehr online.

4. Farbsensoren können empfindlich oder unempfindlich sein. Wenn der Code des Farbsensors des Fehlers nicht in die gesamten Codes eingefügt werden kann, was bedeutet, dass Farbsensor und Lichtsensor nur einen funktionieren können, ändern Sie ihn auf eine andere Art von Farbsensoren, die einen höheren Preis haben.

5. Wenn die Fotosensoren mit dem Arduino verbunden sind, ist es leicht, nicht genug Widerstand zu haben, um die Sensoren sicher zu halten und zu funktionieren. Versuchen Sie, vorsichtig zu sein.

6. Die Spannung für die 2 Motoren ist schwer richtig zu ändern, so dass sie zwischen 0,2 m/s und 0,4 m/s laufen. Versuchen Sie Ihr Bestes, um den Fehler direkt durch wechselnde Spannungen von zwei Motoren ohne Farbsensoren zu lösen.

7. Wenn Sie in Arduino auf "Reset" gedrückt haben, kann der Fehler nicht ausgeführt werden. Überprüfung des Batteriekastens, der Batterien und der Kabel. Vielleicht ist etwas Bedeutendes für die Verbindung unterbrochen.

Warnung

1. Seien Sie vorsichtig mit der Spannung und scharfen Materialien!

2. Passen Sie auf Ihre Hände und Ihr Gesicht auf!

3. Achten Sie auf die Laser, die nicht in Ihre Augen schießen sollten!

Schritt 19: Spieltag

Jeder von uns hatte Spaß beim Anschauen

verschiedene Bugs gehen direkt in den Papierturm. Bevor wir unser Spiel starten, hat unser Professor Shane Johnson mit uns über Danke gesprochen.

Schritt 20: Unser Lehrer

Hier ist dieser gutaussehende Professor in seinem typischen weißen Hemd.

Schritt 21: Starten Sie

Hier sind Bilder, die zeigen, dass wir unseren Turm vorbereiten. jetzt! Spiel beginnt! Eigentlich ist dieses Spiel und die Vorbereitung für Erstsemester wie uns schwer zu absolvieren. Wir haben jedoch alle unser Bestes gegeben, um sicherzustellen, dass die Fehler richtig verlaufen und die Regeln korrekt befolgt werden. Der Turm schießt die Käfer so weit wie möglich ab. Nach dem Spiel weinten viele Schüler. Wir haben nach Gewinnen und Verlieren geweint, aber wir erwerben mehr als das. Die Freundschaft zwischen uns wird zu einer Band, die nicht getrennt werden kann.