Hexabot: Upgrade - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:23

Nun, es ist etwas mehr als ein Jahr her, seit Hexabot fertiggestellt wurde, und ich habe es endlich geschafft, dieses Instructable zu machen, das nur wenige Monate nach der Fertigstellung von Hexabot arbeitet.

Der Roboter wurde in wenigen Monaten von begeisterten Fahrern viel benutzt (darunter war mein junger Cousin, der ihn stundenlang hin und her fuhr, als ich ihn über die Weihnachtsferien nach Hause brachte), und dabei wurden einige Konstruktionsfehler entdeckt. Dieses Projekt wurde direkt aus meiner Tasche finanziert, daher habe ich aus Kostengründen an einigen Dingen gespart. Eines dieser Dinge war das Hinzufügen von Buchsen zu den Drehgelenken. Es stellte sich schnell heraus, dass die Hauptantriebsgestänge ohne sie nicht lange halten würden. Dieses Instructable wird Ihnen zeigen, was Sie tun müssen, um sie zu reparieren.

Schritt 1: Der angerichtete Schaden

Die Antriebsgestänge sind aus Aluminium gefertigt und die Antriebsachsen sind aus Stahlbolzen. Der Stahl-auf-Aluminium-Kontakt hat eine ziemlich hohe Reibung, was in Kombination mit der kleinen Kontaktfläche des Bolzengewindes zu einem starken Verschleiß des Aluminiums führt.

Außerdem haben die Stahlbeine, die an der Antriebsschraube reiben, die Gewinde stark beschädigt. Der Stahl-auf-Stahl-Kontakt ist mir derzeit nicht so wichtig, daher konzentriere ich mich nur auf die Aluminium-Stahl-Interaktion.

Schritt 2: Was Sie brauchen

Für diese Reparatur benötigen Sie:

Materialien: 2 geflanschte Bronzebuchsen für 3/4" Wellendurchmesser, 1 Zoll Länge unter dem Flansch, 1 Zoll Außendurchmesser (ich habe McMaster-Carr Teil # 6338K434) verwendet 2 Grad 5 3/4-10 x 5 Zoll lange Sechskantschrauben (McMaster- Carr Teil # 91247A855) Werkzeuge: Bohrmaschine oder Fräser 1" Bohrer Dornpresse

Schritt 3: Lochvergrößerung

Um sicherzustellen, dass die Buchse dauerhaft sitzt, möchten wir das Loch bohren, um eine Presspassung mit der Buchse zu erreichen. Der Durchmesser der Buchse beträgt 1 Zoll mit einer Durchmessertoleranz von +0,003" bis +0,004". Laut dieser Webseite ist +0,002" die maximale Übermaßung für eine Presspassung. Es wird also mit dem 1-Zoll-Bohrloch etwas eng, sollte aber noch handhabbar sein (verwenden Sie eine große Dornpresse, wenn Sie können!).

Diese ganze Reparatur ist ziemlich einfach. Trennen Sie die Beine des Hexabot, damit Sie die Antriebsgestänge entfernen können. Klemmen Sie das Gestänge sicher auf Ihr Bohrgerät Ihrer Wahl und richten Sie das verschlissene Antriebsloch mit der Bohrspindel aus. Spannen Sie das Bit ein und vergrößern Sie das Loch.

Schritt 4: Einpressen der Buchse

Sobald das Loch gebohrt ist, können Sie die Buchse mit einer Dornpresse eindrücken. Ein leichtes Anfasen des Lochs kann die Führung der Buchse etwas erleichtern.

Bitte beachten Sie, dass die Seite des Gestänges, auf der sich der Flansch befindet, wichtig ist. Wenn das Gestänge wieder am Roboter befestigt wird, soll der Buchsenflansch nach außen zeigen. Sehen Sie sich die anderen Bilder in diesem Schritt zur weiteren Erläuterung an.

Schritt 5: Neuinstallation

Sobald Sie jedem Gestänge eine Buchse hinzugefügt haben, können sie wieder installiert werden. Wenn der Flansch an der Buchse nach außen zeigt, müssen Sie nur 2 Unterlegscheiben anstelle der zuvor vorhandenen 3 hinzufügen.

Bringen Sie alle Beine und Gestänge wieder an, ziehen Sie die Kontermutter am Antriebsbolzen fest und genießen Sie die sanftere Fahrt Ihres Hexabots!