DIY Vivus der Roboter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:23

Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie Vivus the Robot bauen, einen autonomen, selbstnavigierenden kleinen Roboter. Das Vivus the Robot Kit erhalten Sie hier im BW Science Labs Store.

Schritt 1: Gehäuse

Ihr Roboterbausatz enthält 2 flache Holzbretter. Kleben Sie beides zusammen, eines über dem anderen. Sie können Sekundenkleber, Holzleim, doppelseitiges Klebeband verwenden, was immer Sie zur Hand haben. Dort haben Sie jetzt ein Chassis oder eine Karosserie, auf die Sie Ihren Roboter bauen werden! Sie sollten dann ein Stück doppelseitiges Schaumstoffband auf jede Seite Ihres Chassis kleben. Wenn Sie kein Schaumstoffband haben, reicht fast jeder andere Klebstoff oder Kleber.

Schritt 2: Motorgetriebe

Okay, jetzt bauen Sie das Motorgetriebe. Dies ist der mühsamste Teil und wird Ihren inneren Roboterbauer auf die Probe stellen. Als ich das zum ersten Mal zusammengebaut habe, habe ich ungefähr 25 Minuten gebraucht. Das Wichtigste ist, sich zu entspannen, Schritt für Schritt vorzugehen und keine der winzigen Teile zu verlieren.

Hier sind die Seiten- und Draufsichten des Getriebes. Es gibt ein paar Möglichkeiten, dies zusammenzusetzen. Ich empfehle, dass Sie von links nach rechts arbeiten und es langsam angehen lassen.

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Schritt 3: Stromversorgung des Mikrocontrollers

Greifen Sie die Drähte des Stromclips zum Mikrocontroller so an, dass der schwarze Draht in den linken Schlitz unten rechts und in der Ecke und der rote in den Schlitz links vom schwarzen Draht geht. Schrauben Sie die Schrauben fest, damit die Drähte in Position gehalten werden. Denken Sie daran, dass der Mikrocontroller vorprogrammiert ist, sodass Sie keinen Code selbst schreiben müssen.

HINWEIS: Möglicherweise haben Sie einen anderen Batteriehaltertyp erhalten, bei dem die Drähte in die Box integriert sind. Das funktioniert genauso gut, aber viele möchten bis zum Ende warten, um die schwarzen und roten Drähte einzuschrauben.

Schritt 4:

Platzieren Sie den Mikrocontroller aus Schritt 3 auf dem Chassis, indem Sie ihn auf das Schaumstoffband legen.

Schritt 5: Chassis an Motorgetriebe anbringen

Setzen Sie das Chassis auf das Doppelmotorgetriebe. Jetzt sieht dies wie ein Roboter aus!

Schritt 6: Verdrahtung vorbereiten

Ihr Kit wird mit 4 Drähten geliefert. Ziehen Sie ein paar Millimeter von jedem Ende ab und biegen Sie eines nach hinten über sich selbst.

Schritt 7: Motor-Mikrocontroller-Verbindung 1

Stecken Sie das nicht gebogene Ende eines Drahtes in den hinteren linken Schlitz und schrauben Sie es fest. Stecken Sie nun das gebogene Ende durch das seitlich herausstehende untere Loch des linken Motors, so dass es wie ein Angelhaken wirkt.

Schritt 8: Motor-Mikrocontroller-Verbindung 2

Wiederholen Sie nun Schritt sieben für den nächsten Draht. Legen Sie es diesmal in den Schlitz direkt vor dem letzten Schlitz und stecken Sie den gebogenen Haken in das obere Loch des linken Motors.

Schritt 9: Motor-Mikrocontroller-Verbindung 3

Legen Sie nun das nicht gebogene Ende des nächsten Drahtes in den unteren rechten Schlitz. Legen Sie das gebogene Ende in das obere Loch des rechten Motors.

Schritt 10: Motor-Mikrocontroller-Verbindung 4

) Legen Sie das nicht gebogene Ende des letzten Drahtes in den Schlitz direkt vor dem Schlitz aus Schritt 8. Dies ist der Schlitz auf der rechten Seite, der 3 Schlitze von oben entfernt ist. Legen Sie das gebogene Ende in das untere Loch des rechten Motors.

Schritt 11: Krokodilklemmen vorbereiten

Das Gehirn Ihres Roboters ist jetzt mit seinen Motoren verbunden! Gut gemacht, so weit gekommen zu sein.

Ihr Kit wird mit 4 Krokodilklemmen geliefert. Verbinden Sie 2 Clips mit den linken und mittleren Kabeln jedes Stoßfängersensors wie abgebildet.

Schritt 12: Linken Sensor anschließen

Schließen Sie nun das linke Sensorkabel (am Ende der Krokodilklemme, die Sie gerade am Stoßfängerschalter befestigt haben) an den linken Schlitz an, der 2. ist^nd von oben nach unten. Das linke Kabel des Stoßfängerschalters sollte nun mit dem linken 2. verbunden werden^nd unten Schlitz. Legen Sie nun das mittlere Sensorkabel (das ist das Ende der Krokodilklemme, die am mittleren Kabel befestigt ist) in den oberen linken Schlitz und schrauben Sie es fest.

Schritt 13: Rechten Sensor anschließen

Verbinden Sie nun das linke Sensorkabel des anderen Sensors mit dem oberen rechten Schlitz und schrauben Sie es ein. Legen Sie schließlich das mittlere Sensorkabel (derjenige, dessen Krokodilklemme an der mittleren Leitung befestigt ist) in den rechten Schlitz, das ist die 2^nd Schlitz von oben nach unten.

Schritt 14: Sensoren am Chassis anbringen

Kleben Sie die Sensoren wie abgebildet an die Vorderseite des Roboterchassis.

Schritt 15: Batterien anbringen und fertig

Kleben Sie nun den Batteriehalter auf den Mikrocontroller. Schließen Sie die Stromversorgung an und sehen Sie zu, wie Ihr Roboter zum Leben erweckt wird!