ScoutBot – Pi Bot mit Kamera - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:23

Hier präsentieren wir unseren Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi Vierbeiner-Roboter. Der Roboter verfügt über Video-Vision-Streaming und Wi-Fi-Steuerung über eine einfache Web-Benutzeroberfläche. Wir geben alle Informationen an die Leute weiter, um sie selbst zu erstellen. Jede Pi-Version von 1A+/1B+ bis 3 und Zero/Zero W kann verwendet werden, um diesen Roboter zu bauen. Die folgenden Abbildungen zeigen eine Implementierung mit Pi B+ und Kameramodul V1.3.

Schritt 1: Vorbereitung

Um einen zu bauen, benötigen Sie folgende Gegenstände. Die elektronischen Komponenten finden Sie im Online-Shop wie Taobao, Amazon usw.

• Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 oder 3
• WLAN-USB-Dongle in Nanogröße oder gleichwertig für 1A+, 1B+, 2 & Zero
• Raspberry Camera V1.3 (optional, wenn kein Vision-Videostreaming)
• Raspberry Pi I/O-Erweiterungskarte
• 3D-gedruckte STL-Modelldateien, hier herunterladen

• SD-Karten-Image des Robotersystems: Das Image basiert auf dem LEDE-Projekt. Das Benutzerhandbuch gilt für den Roboter für andere Systemeinstellungen. Sie sehen Schritt 3: Installation des Systemabbilds zum Schreiben von Bildern auf die SD-Karte. SD-Karten, die größer als 256 MB sind, können verwendet werden, da die Größe der Bilddatei weniger als 256 MB beträgt. Es gibt 3 Bilder für die verschiedenen Versionen von Pi, die Sie unten herunterladen können:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 Servomotoren - Tower Pro MG996R oder kompatibel
• 3,7 V 18650 Akkupack - zwei parallel

Bevor Sie den Roboter bauen oder zusammenbauen, müssen Sie die Modelle 3D-drucken und die SD-Karte für Pi vorbereiten.

Schritt 2: 3D-Druck

Diese Implementierungen in der Demo wurden in PLA gedruckt. Die Modelle wurden mit Cura geschnitten. Hier sind die empfohlenen Parameter zum Schneiden der Robotermodelle zum Drucken. Sie können sich an den von Ihnen verwendeten 3D-Drucker anpassen.

• Schichthöhe: 0,2 mm
• Schalenstärke: 1mm
• untere/obere Dicke: 1,2 mm
• Unterstützung: benötigt
• Adhäsionstyp: keine
• Fülldichte: 10%

Schritt 3: Installation des Systemabbilds

Sie müssen ein Bildschreibwerkzeug verwenden, um das Bild auf Ihre Micro-SD-Karte zu schreiben.

Etcher ist ein grafisches Schreibwerkzeug für SD-Karten, das unter macOS, Linux und Windows funktioniert und für die meisten Benutzer die einfachste Option ist. Etcher unterstützt auch das Schreiben von Bildern direkt aus der ZIP-Datei, ohne dass ein Entpacken erforderlich ist. So schreiben Sie Ihr Bild mit Etcher:

• Etcher Image Writer herunterladen
• Verbinden Sie einen SD-Kartenleser mit der SD-Karte im Inneren
• Öffnen Sie Etcher und wählen Sie die Bilddatei aus, die Sie auf die SD-Karte schreiben möchten
• Wählen Sie die SD-Karte aus, auf die Sie das Bild schreiben möchten
• Überprüfen Sie Ihre Auswahl und klicken Sie auf Flash! um mit dem Schreiben von Daten auf die SD-Karte zu beginnen

Schritt 4: WLAN-Setup

Nachdem Sie das Systemabbild auf der SD-Karte installiert haben, besteht der nächste Schritt darin, die Wi-Fi-Verbindung einzurichten.

• Verbinden Sie Ihren Computer mit dem LAN-Port von Pi
• Schließen Sie Pi optional an einen HDMI-Monitor an, um Nachrichten zu starten
• Verbinden Sie den USB-WLAN-Dongle mit dem USB-Anschluss, wenn nicht Pi 3
• Legen Sie die SD-Karte in Pi. ein
• Schalten Sie den Pi zum Booten ein, die grüne LED blinkt einige Sekunden lang
• Nach dem Hochfahren wird der Pi zu einem Internet- und WLAN-Router, er weist eine IP-Adresse im Bereich von https://192.168.1.1/ zu. an alle Netzwerkgeräte, die über einen LAN-Port oder WLAN angeschlossen sind.

Schritt 5: Robotermontage

Sie müssen 3D-gedruckte Modelle und die SD-Karte bereithalten. Wenn Sie diese bereit haben, sehen Sie sich das Montagevideo unten an.

Schritt 6: Spielen

Zuerst müssen Sie dem Roboter-WLAN-Netzwerk beitreten. Anfänglich ist die SSID LEDE. Das WLAN-Passwort ist dasjenige, das Sie oben in Schritt 4: WLAN-Setup festgelegt haben. Wenn es Ihnen gelingt, dem WLAN-Netzwerk beizutreten, können Sie über die URL https://192.168.1.1:8080/robot.html auf die Web-Steuerungsoberfläche zugreifen. Sie können den Roboter steuern, wie die vorherige Videodemo zeigt.