HiTec Servo Hack - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:23

Dies ist eine schnelle und einfache Anleitung, wie Sie einen HiTec-Servo modifizieren und ihn zu einem normalen Gleichstrommotor mit Getriebe machen. Um zu sehen, wie Sie Ihre Motoren mit dem Arduino steuern können, besuchen Sie diese Anleitung: www.guilhermemartins.net

Schritt 1:

1. Begrüßen Sie Ihr Servo und verabschieden Sie sich auch, denn was wir hier tun werden, ist irreversibel. Wir werden wesentliche Teile des Servos hacken und es wird kein Servo mehr sein, es wird ein leistungsstarker Gleichstrommotor mit Getriebe.

Schritt 2:

2. Das sind die Tools, die wir brauchen, ich glaube, ich brauche sie nicht zu beschreiben:)

Schritt 3:

3. Ok, fangen wir an. Beginnen Sie mit dem Entfernen der Schraube auf der Oberseite.

Schritt 4:

4. Entfernen Sie die vier kleinen Schrauben auf der Rückseite des Gehäuses.

Schritt 5:

5. Öffnen Sie das Gehäuse.

Schritt 6:

6. Und entfernen Sie das Oberteil vorsichtig.

Schritt 7:

7. Wir können die Zahnräder im Inneren des Gehäuses sehen. Wir müssen nur die ersten beiden Zahnräder entfernen, die anderen müssen nicht entfernt werden. Seien Sie vorsichtig genug und vermeiden Sie eine Verunreinigung des Fettes, das die Zahnräder umgibt.

Schritt 8:

8. Entfernen Sie die schwarzen und weißen Zahnräder.

Schritt 9:

9. Jetzt ist es an der Zeit, den Schaltkreis an der Unterseite des Gehäuses zu entfernen, siehe nächstes Foto.

Schritt 10:

10. Verwenden Sie den Lötkolben und entfernen Sie vorsichtig den Stromkreis.

Schritt 11:

11. Sie können jetzt den Gleichstrommotor sehen.

Schritt 12:

12. Schneiden Sie die Drähte ab, die das Potenziometer mit dem Stromkreis verbinden.

Schritt 13:

13. Entfernen Sie nun die kleine Schraube im Inneren des Gehäuses.

Schritt 14:

14. Drücken Sie auf das Potenziometer-Ding, um es zu entfernen.

Schritt 15:

15. Teile, die wir nicht mehr brauchen.. Ich war nicht vorsichtig genug und habe den Stromkreis unterbrochen.. kein Problem, wir werden es nicht mehr brauchen, zumindest weiß ich nicht, was ich damit machen kann…:)

Schritt 16:

16. Greifen Sie nun zwei Drähte mit +- 15 cm, je nach Bedarf.

Schritt 17:

17. Schnappen Sie sich Ihren Lötkolben und löten Sie die Drähte an die Motorstifte. Beachten Sie die rote Markierung am Motor.

Schritt 18:

18. Jetzt werden wir das Ding entfernen, das dem Servo sagt, dass es sich nur um 180 ° drehen soll.

Schritt 19:

19. Entfernen Sie den weißen Ring.

Schritt 20:

20. Machen Sie einen horizontalen Schnitt.

Schritt 21:

21. Dann machen Sie einen vertikalen Schnitt.

Schritt 22:

22. Das Ding wird entfernt.

Schritt 23:

23. Entfernen Sie alle Unvollkommenheiten, die Sie sehen.

Schritt 24:

24. Setzen Sie den weißen Ring zurück.

Schritt 25:

25. Ok, jetzt können wir unsere Gänge zurücklegen.

Schritt 26:

26. So.

Schritt 27:

27. Zeit, den Fall abzuschließen.

Schritt 28:

28. Bevor Sie den Boden schließen, machen Sie einen Knoten an den Drähten und passen Sie sie an den Rand des Gehäuses an. Dies schützt das Lötgeschäft, das wir zuvor gemacht haben.

Schritt 29:

29. Schließen Sie das Unterteil und setzen Sie die Schrauben wieder ein.

Schritt 30:

30. Begrüßen Sie Ihren brandneuen DC-Motor.

Schritt 31:

31. Sie können die Drähte und den Stecker als Erweiterung zu einem anderen "echten" Servo oder für Sensoren oder für alles andere verwenden. Sie können das Potenziometer auch für ein zukünftiges Projekt verwenden, vielleicht um die Motordrehzahl zu steuern?