RC Nerf Panzer - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:23

Mein erstes Instructable, yay! Dies war eines der lustigeren Projekte, die ich versucht habe, und ich bin mit den Ergebnissen ziemlich zufrieden. Die meisten Teile und Fähigkeiten, die in diesem Projekt verwendet werden, stammen aus meinem Kampfroboterhobby. Es mag wie ein komplexes Projekt erscheinen, aber jeder mit grundlegenden handwerklichen Fähigkeiten und bereit, die Forschung zu betreiben, könnte eine ähnliche Maschine bauen. Wie auch immer, ich lasse den Rest des Instructable sprechen, viel Spaß!

Schritt 1: Das Design

Ich bin kein großer Computer-Aided-Design-Typ, ich neige dazu, mir ein Bild im Kopf zu machen und mich darauf einzulassen. Ich habe eine Liste mit Dingen erstellt, die die Maschine enthalten sollte. Manche haben es geschafft und manche nicht. Man kann auch deutlich sehen, wie gut ich als Künstler bin.

Schritt 2: Die Grundplatte

Ich habe in meinen Schrotteimern gegraben, bis ich dieses 48 x 40 x 50 cm Aluminiumblech gefunden habe. Meine Arbeit sind Nachbarn mit einer Maschinenwerkstatt und sie lassen mich mir alles in ihren Schrotteimern helfen. 90% des Metalls in diesem Projekt wird aus diesen Behältern recycelt!

Ich beschloss, alles in dieses Blatt zu passen, es hatte am Ende fast die perfekte Größe.

Schritt 3: Turmmontage

Die Hauptwaffe wird eine modifizierte Nerf Vulcan sein. Es braucht einen Platz zum Montieren und es muss hin und her schwenken können, da kommt der Turm ins Spiel.

Ich fand eine riemenscheibenartige Scheibe im Schrottbehälter, die die Basis für die Waffe sein wird. Ich habe tatsächlich etwa 8 dieser Festplatten, die sie aus irgendeinem Grund verschrottet haben. Ein Lazy-Susan-Lager lässt es sich ziemlich glatt drehen und ein Stück 2,5-Zoll-Aluminium-Vierkantrohr fungiert als "Turm". Es ist einfach so, dass die Lagerbefestigungslöcher perfekt mit den Wänden des Vierkantrohrs ausgerichtet sind Einige lange runde Abstandshalter, die das Standard-Hitec-Servo halten, das den Turm dreht. Ich habe ein selbstgebautes Rad aus einem meiner alten Roboterprojekte als Antriebsriemenscheibe verwendet. Ein großes elastisches Band wird der Riemen sein, es ist nicht die glatteste Riemenlösung, aber es tut Selbstspannung.

Schritt 4: Antriebsmotoren

Um den Tank zu bewegen, suchte ich nach dem örtlichen Baumarkt. Ich fand ein Paar 24V 'Valco'-Getriebemotoren für jeweils 15 US-Dollar. Sie drehen mit ca. 50 U/min, werden in Deutschland hergestellt und haben statt einer Welle eine 8 mm Sechskantbohrung.

Sie sind mit einigen 3 "x 4" Blöcken verschraubt, die ich aus 0,5" Polycarbonat ausgeschnitten habe.

Schritt 5: Montage von Turm und Motoren an der Basis

Ich zentrierte den Revolver und verwende einige 1 "x 1" x 0,125" Stahlwinkel, um ihn zu verschrauben.

Ich klopfte Löcher in die Polycarbonatblöcke und schraubte die Motoren an die Grundplatte. Polycarb ist eines meiner Lieblingsmaterialien, vor allem, weil es klar ist, so dass es sehr leicht Löcher auszurichten ist und viel, viel stärker als Acryl ist.

Schritt 6: Antriebswellen

Ich musste einige benutzerdefinierte Wellen machen, um die Räder zu montieren. Ich wollte ursprünglich nur ein paar Inbusschlüssel der richtigen Größe modifizieren, aber am Ende bekam ich eine 5/16 Edelstahl-Sechskantstange. Ich drehte das Ende in meiner Drehmaschine nach unten und schnitt 1/4-20 Gewinde am Ende. Schrauben auf beiden Seiten des Motors verhindern, dass sich die Welle verschiebt.

Schritt 7: Anbringen der Räder

Die Räder sind Serienreifen von einem Traxxas E-Maxx Monstertruck. Die Räder wurden von einigen Freunden gespendet, die ihren Truck auf schickere Räder aufgerüstet hatten. Ich machte einige weitere Blöcke und Wellen, um die anderen Räder zu montieren und unterstützte sie mit Bronzebuchsen.

Sie werden mit einer 1/4-Zoll-Kontermutter und einer gummiunterlegten Unterlegscheibe an den Wellen befestigt, um ein Verrutschen der Räder zu verhindern.

Schritt 8: Montage des Vulcan

Ich beschloss, Magnete zu verwenden, um die Waffe am Turm zu befestigen. Die Vorteile davon sind, dass die Pistole leicht zu entfernen ist und ich nicht so viele Löcher in den dünnen Nerf-Kunststoff bohren muss.

Ich benutze einen starken Magneten, den ich aus einer Computerfestplatte geholt habe. Ich habe ein dünnes Stück Stahl an den Turm geschraubt, der als Anker für den Magneten dient.

Schritt 9: Modifizieren des Vulcan

Ich brauchte eine Möglichkeit, den Abzug aus der Ferne zu ziehen, und wie der Turm werde ich ein Servo verwenden.

Für alle, die ferngesteuerte Projekte bauen möchten, sind Servos der richtige Weg. Sie können sie so modifizieren, dass sie sich um 360 Grad drehen oder sie auf Lager lassen, wenn Sie nur eine Hin- und Herbewegung benötigen. Sie können einen RC-Sender, -Empfänger und -Servos ziemlich günstig bekommen, wenn Sie ein wenig herumstöbern. Ich habe das Servo mit einer kleinen Aluminiumhalterung an der Pistole montiert und Gewinde direkt in den Nerf-Kunststoff gebohrt, es scheint gut zu halten und das Servo zieht leicht den Abzug.

Schritt 10: Hinzufügen der Kamera und des Lasers

Ich habe das drahtlose Kamerasystem von einem Ort namens China Vasion für weniger als 30 Dollar bekommen. Es hat nicht die größte Auswahl oder Qualität der Welt, aber es ist winzig und der Preis stimmt. Um es zu montieren, habe ich einfach auf einer der "taktischen" Seitenschienen der Waffe eingerastet. Diese Schienen würden normalerweise verschiedenes Nerf-Zubehör aufnehmen.

Ich habe den Laserpointer von einer örtlichen Schädlingsbekämpfungsstelle als kostenloses Geschenk bekommen. Ich hatte verdammt viel Zeit damit, es zu montieren, und ich bin mit dem Endergebnis ziemlich unzufrieden, obwohl es zuverlässig funktioniert. Ich habe einfach ein Mini-Servo mit Kabel gebunden, um den Laserknopf nach unten zu drücken. Der Laser hat einen Magneten in die Basis eingebaut, also habe ich einfach einen weiteren Magneten an die Vorderseite der Waffe geklebt, um sie zusammen zu montieren. Für die nächste Version muss ich mir eine verbesserte Montagemethode einfallen lassen.

Schritt 11: Montage der Batterie

Der Hauptakku des Systems ist ein 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad. Um es zu montieren, bearbeitete ich einige Aluminium-Abstandshalter auf meiner Drehmaschine und benutzte dann einen Streifen aus Polycarbonat, um es festzuhalten. Einige Schaumstoffe wirken als stoßdämpfendes Material.

Meine Mini-Drehmaschine ist mein schickstes Werkzeug, ich habe sie für 480 US-Dollar bekommen und bin sehr zufrieden damit.

Schritt 12: Hauptelektronik

Zur Steuerung der Antriebsmotoren verwende ich einen Sabretooth 2X10 Speed Controller von Dimension Engineering. Der Empfänger ist ein Standard-Futaba-7-Kanal-Gerät. Es ist auf 75 MHz abgestimmt und für den Bodengebrauch zugelassen.

Schritt 13: Versteifung des Rahmens

Ich habe einige 4 "x 0,125" Aluminium-Flachstäbe über der Radhalterung hinzugefügt, um den Rahmen zu versteifen und hoffentlich das Verbiegen zu verhindern. Ich werde diese als Befestigungspunkt für die Panzerplatten verwenden.

Schritt 14: Hinzufügen von Panzerplatten

Ich schneide noch etwas von diesem 0,1 Aluminiumschrott, um als Panzerplatten zu fungieren. Die Stichsäge macht einen wirklich guten Job und ist auch ziemlich genau, wenn Sie eine ruhige Hand haben. Schneidflüssigkeit hilft wirklich bei dieser Art von Dingen. Ich habe ein paar Tropfen A-9 Aluminium-Schneidflüssigkeit verwendet und sie schneidet buchstäblich doppelt so schnell und schont Ihre Elektrowerkzeuge und Ihre Klingen.

Sie werden an einigen 0,5 dicken Polycarbonatdreiecken angeschraubt, die auch eine Neigung der Vorder- und Rückseite ermöglichen.

Schritt 15: Das Soundsystem

Ich mag es, Dinge zu vertonen.

Hier gezeigt ist ein Paar 100-W-Lautsprecher, die ich für 20 US-Dollar aus einem überschüssigen Elektronikgeschäft bekommen habe. Ich wünschte, ich hätte ein bisschen herumgestöbert, weil ich später einige ähnliche zum halben Preis gefunden habe. Der Verstärker stammt von einem Elektro-Gokart, das ich vor ein paar Jahren gebaut habe und das ein ähnliches Soundsystem hatte. Ich glaube, ich habe es ursprünglich von Radio Shack bekommen. Zur Steuerung der Melodien verwende ich meinen alten iPod nano der 1. Generation. Der Akku ist so gut wie weg und Sie haben nur 2-3 Stunden Ladezeit, aber für dieses Projekt ist es mehr als genug.

Schritt 16: Montage der Lautsprecher

Ich benutzte eine Stichsäge, um die Löcher in den Seitenpanzerungen zu schneiden. Die Schnitte waren an den Rändern ziemlich rau, aber die Lautsprecher decken das gut ab.:P

Das Beste daran ist, dass ich jetzt während der Arbeit Melodien hören kann!

Schritt 17: Kameraspannungsregler

Die drahtlose Kamera läuft nominell mit 9 V, wenn Sie höher gehen, wird sie wahrscheinlich gebraten. Ich wollte es an die 24-V-Hauptbatterie anschließen, also baute ich diese Reglerschaltung, um sie zu betreiben. Es ist im Grunde ein 9-V-Spannungsregler, ein Stützkondensator und zwei Dioden. Ich habe es so entworfen, dass ich sowohl die 24V-Batterie als auch das Solar-Backup-System daran anschließen kann. Wenn die 24-V-Batterie leer ist oder der Roboter Strom verliert, schaltet die Kamera automatisch auf Solarstrom um, damit ich sehen kann, wo sie ist. Ich habe dieses ultimative Lackschema hinzugefügt, um die Schaltung zu zeigen. Da die Netzteile (24 V Batterie und 12 V Solar) eine gemeinsame Masse haben und nicht in Reihe geschaltet sind, werden Sie nie 36 V sehen. Die Natur von Dioden bedeutet, dass nur die Seite mit der höchsten Spannung (normalerweise die Batterie) durchgelassen wird. Wenn die 24V unter 12V fallen (wirklich wirklich tot) oder irgendwie abgeschaltet werden, dann wird die 12V Solar durch ihre Diode geleitet und der Stromkreis bleibt mit Strom versorgt.

Schritt 18: Hinzufügen eines Netzschalters

Zum Ein- und Ausschalten des Tanks verwende ich einen Kfz-Ladenschalter, den ich für 4 US-Dollar bekommen habe. Es ist für 35 A ausgelegt, daher sollte es für das, was ich brauche, mehr als ausreichen. Ich habe es an den unteren Seitenwänden zwischen den Rädern montiert, wo es hoffentlich nicht versehentlich ausgeschaltet wird.

Sie können auch den Erdungsbolzen in der Polycarbonat-Motorhalterung sehen, um die negativen Batteriekabel zusammenzubinden.

Schritt 19: Verkabelung

Ich hasse es, Dinge zu verkabeln, ich bin nicht sehr gut darin und es macht mir nicht viel Spaß. Aber es muss so gemacht werden…

Hier ist eine Aufnahme von den Innenseiten, es ist hübsch geradeaus und ein wenig unordentlich, da ich die meisten Drähte für alle Fälle extra lang schneide. Ich musste die an den Pistolen befestigten Servokabel verlängern, also ging ich zum örtlichen Hobbyladen und kaufte eine kleine Rolle 3-Leiter-Servokabel und spleißte es an das vorhandene Kabel.

Schritt 20: Hinzufügen des Solarpanels

Ich wollte, dass das Solarpanel als Ladegerät fungiert, aber es ist nur zum Aufladen von 12-V-Blei-Säure-Batterien ausgelegt, wie Sie sie in einem Motorrad oder ATV finden würden. Ich werde mir den Aufbau einer 24V-Ladeschaltung für die nächste Version ansehen.

Im Moment fungiert das Panel mit dem Spannungsregler als Notstromsystem für die Kamera, falls etwas schief geht. Wenn die Hauptbatterie leer ist oder die Stromversorgung irgendwie verloren geht, schaltet das System auf Solar für die Kamera um. So kann ich zumindest sehen, wo der Tank ist und was damit passiert. Ich habe es mit selbstklebendem Klettverschluss befestigt, was großartig ist, um Dinge zu befestigen, die Sie vielleicht oft entfernen möchten.

Schritt 21: Drahtlose Einrichtung

Dies sind die Teile, mit denen ich die Kamera von meinem Computer aus anzeigen kann.

Der Laptop ist nett, da er mobil ist, aber ich kann jeden Computer verwenden, auf dem ich die Treiber für den Videoaufnahmeadapter installiere. Die silberne Box ist der Empfänger, der mit der Kamera geliefert wurde. Zum Betrieb wird ein 12-Volt-Netzteil benötigt, das auch im Kamera-Kit enthalten ist. (nicht abgebildet) Mit der Blackbox kann ich die TV-Komponentenkabel auf USB umwandeln, um sie mit einem Computer zu verwenden. Es ist ein Sabrent USB Audio Video Capture Adapter, den ich von Tiger Direct bekommen habe.

Schritt 22: Endprodukt

Da ist sie, kurz vor ihrem ersten richtigen Test. In den meisten Fällen funktioniert es gut, aber es gibt einige Dinge, die in Zukunft aktualisiert werden müssen. Um zu sehen, wie es läuft, sehen Sie sich das Video im allerersten Schritt an. Danke fürs Lesen!

Zweiter Preis in der Epilog Challenge