Den Roboduino zusammenbauen - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

In diesem Instructable erfahren Sie, wie Sie das CuriousInventor.com Roboduino zusammenstellen, das Sie finden können unter: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduinoThe Roboduino ist ein Freeduino (Arduino-Software-kompatibles) Mikrocontroller-Board für die Robotik. Alle seine Anschlüsse haben benachbarte Strombusse, in die Servos und Sensoren einfach eingesteckt werden können. Zusätzliche Header für Stromversorgung und serielle Kommunikation sind ebenfalls vorhanden. Die Kits werden mit vorgelöteten SMD-Teilen geliefert. Schwierigkeitsgrad: Anfänger bis Mittelstufe.

Schritt 1: Teileliste

Was Sie brauchen: 1.. Lötkolben2.. Solder3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Kit-Inhalt und Referenzliste: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Isolierband6.. Kleines Paar Seitenschneider7.. Aufsicht durch Erwachsene (altersgerecht)8.. Leiterplattenhalter (optional)9.. Lötsauger, Lötdocht/Geflecht

Schritt 2: Die Kleinteile

Um zu beginnen, müssen Sie zunächst alle Teile des Roboduino-Kits planen und sie für eine einfache Referenz organisieren. Wir begannen mit dem Löten aller Widerstände. Biegen Sie die Widerstandsenden um, damit sie durch die Löcher des Roboduino passen. Um sie an Ort und Stelle zu halten, legen Sie ein kleines Stück Klebeband über den Widerstand und biegen Sie dann die Beine nach außen. Sie können sie dann auf die Platine löten und das Klebeband entfernen. Sobald alle Widerstände vorhanden sind, machen Sie dasselbe für die 4 (3 mm) LEDs. Denken Sie daran, das längere Bein der LED in das positive (+) Loch zu stecken. Das kürzere Bein ist das Negative. Finden Sie die beiden 22pF (sie haben den schwarzen Punkt oben) und löten Sie diese an C2 & C3 an nach unten alle acht.1uF-Kappen, 5 mm Leitungsabstand (sie sind orange). Das erste, was wir taten, war, sich überall zu bücken. Es war viel einfacher, sie zuerst zuzuschneiden und dann zu löten. Puh … wir sind fast am Ziel. Suchen Sie den Druckknopf (Marker RESET), Schottky 5A (geht zu Marker F1) und 16Mhz Quarz (geht zu Marker (Q1) und Löten Sie diese auf die Platine.

Schritt 3: Mehr Löten

Nachdem alle winzigen Teile gelötet sind, gehen wir zum Rest der Komponenten über. Die 47uF 63V-Kappe, 8 mm Durchmesser, 3,5-Pin-Abstand, wird zu den Markierungen C6 und C7 gehen. Achten Sie genau darauf, dass Sie das Pluskabel in das richtige Loch stecken. Löten Sie die 2,1 mm x 5,5 mm Strombuchse mit den dicken Beinen auf die VIN-Markierung. Stellen Sie sicher, dass Sie das gesamte Loch mit Lötzinn füllen. Suchen Sie als nächstes Ihre USB-Buchse Typ B und löten Sie sie fest. Sie sind fast fertig! Suchen Sie alle Ihre männlichen Header-Pins und machen Sie sie bereit. Platzieren Sie eine Reihe nach der anderen zum Löten. Kleben Sie es fest und löten Sie dann ein Stiftende und dann das gegenüberliegende ferne Ende. Überprüfen Sie nun, ob Ihr Header bündig mit der Platine ist. Wenn ja, löten Sie die restlichen Pins weiter. Wenn dies nicht der Fall ist, erhitzen Sie das Lötmittel erneut und geben Sie dem Header einen kleinen Druck. Der letzte Schritt besteht darin, die 28-polige Buchse zu verlöten und dann den ATMEGA168 vorsichtig einzuschieben. Tun Sie dies langsam, damit Sie keinen der Stifte verbiegen. Auf der Roboduino-Platine werden Sie feststellen, dass der 28-polige Sockelmarkierungs-Siebdruck eine kleine kreisförmige Einkerbung hat. Wenn Sie sich den tatsächlichen Sockel ansehen, sehen Sie, dass auch einer darauf ist. Diese sollten sich aneinanderreihen.

Schritt 4: Bereit zum Testen

Nachdem alle Lötarbeiten abgeschlossen sind, können Sie Ihren Roboduino testen! Gehen Sie zu https://arduino.cc/en/Guide/HomePage, um die Arduino-Software und die USB-Treiber herunterzuladen. Die Anweisungen auf dieser Site führen Sie durch die Installation auf Ihrem jeweiligen Betriebssystem. Starten Sie das Arduino-Programm, schließen Sie das USB-Kabel an und wählen Sie USB-Strom aus, indem Sie sicherstellen, dass der Jumper / Shunt die beiden Pins überbrückt, die der USB-Buchse am nächsten sind. Wählen Sie die richtige Serie aus Port über Tools / Serieller Port /. Auf der Arduino-Site finden Sie Tipps zur Auswahl des Ports. Wählen Sie Tools / Board / Arduino Diecimila Um Servos zu verwenden, müssen Sie eine externe Stromversorgung über die Barrel-Buchse oder den Power-Header hinzufügen. Stellen Sie sicher, dass die Spannung für Ihre Servos geeignet ist (normalerweise etwa 6 V). Stecken Sie ein Servo in PWM. Load: Datei / Sketchbook / Beispiele / Library-Servo / Sweep Laden Sie das Programm hoch. Ziehen Sie den USB ab und bewegen Sie den Shunt zu den beiden Pins, die der Fassbuchse am nächsten sind. Ein Hinweis zu Servos und der eingebauten Servobibliothek: Nur die Pins PWM 9 und PWM 10 funktionieren mit der Servobibliothek, die den 16-Bit-Timer1 verwendet der ATMEGA168. Sie können mehr Servos mit einer Softwarebibliothek verwenden: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (weniger präzise 8-Bit-Timer). Die mit PWM gekennzeichneten Digital-Pins werden direkt von der Batterie mit Strom versorgt, während andere Digitale benachbarte 5V haben. Hier ist ein YouTube-Video, das wir für den Servotest gemacht haben.https://www.youtube.com/embed/J7jK53X1uQEN Beginnen Sie mit dem Bau Ihres Roboters. Bleiben Sie mit unserem Blog auf dem Laufenden unter: https://www. ArduinoFun.comJetzt, da der Roboduino gebaut ist, werden wir anfangen, Ideen für unseren nächsten Roboter zu sammeln. Ein neues instructable wird dann enthalten sein.