Wie man Hindernisse vermeidet, um Roboter im Arduino-Stil zu vermeiden - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Sie wollten schon immer einen dieser coolen Roboter bauen, die im Grunde jedem Objekt ausweichen können. Aber Sie hatten nicht genug Geld, um eines dieser wirklich teuren zu kaufen, mit bereits geschnittenen Teilen, bei denen alle Materialien für Sie da waren. Wenn Sie wie ich sind, verwenden Sie gerne einige Teile, die Sie bereits haben, wie Altmetall und Kunststoff. Dies ist das Projekt für Sie.

Schauen Sie sich mein neues Projekt zum Senden eines Ballons in den Weltraum an !!

Schritt 1: Holen Sie sich die Materialien

Arduino- den Sie beim Hersteller kaufen können https://www.makershed.com/ProductDetails.asp?ProductCode=MKSP4 Dann benötigen Sie einen Ping-Ultraschallsensor, den Sie in den meisten Radioshack-Läden finden… radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Eine Basis und Altmetall oder Plastik, die Sie herumliegen haben. Einige zusätzliche Drähte. Ein paar billige Montagebänder von Walgreens oder dem Dollar-Laden. Zwei Futaba S3003 Servos. Einige Lego-Räder -4 davon ……oder andere kleine Räder. Auch ein Akku. (Der einzige Grund ist, dass die Servos viel Energie verbrauchen. Jetzt können Sie loslegen!

Schritt 2: Machen Sie Ihre Servos 360 Grad bewegen

Damit hast du deine Servos super! Drehen Sie nun das äußere Speichenplastik-Ding…. Beeindruckend! Es geht nur um 180 Grad, was sollen wir dagegen tun? Wir werden es ganz herum bewegen lassen…. Grundsätzlich einige der darin enthaltenen Mechaniken ändern. Folgen Sie diesem Tutorial und bringen Sie Ihr Servo dazu, um den ganzen Weg zu gehen, und Sie können mit dem nächsten Schritt fortfahren!Einige Servos hackenDies sollte Geben Sie Ihnen zwei perfekt, gut ja, sie bewegen sich den ganzen Weg.

Schritt 3: Alles zusammenfügen

Verwenden Sie etwas von dem sehr klebrigen Montageband und kleben Sie es so auf das Metallstück. Tun Sie dies auch mit den Lego-Rädern. Dann befestigen Sie die (Riesen-)Batterie in meinem Fall oben am Metall. Legen Sie dann den Ping-Sensor in ein Stück Leiterplatte und machen Sie es mit dem Ende des Servos, das Sie abgeschnitten haben, und jetzt haben Sie das meiste davon gemacht. Dann befestigen Sie das Arduino auf der Batterie. Für einen kleinen Größenvergleich hier, wie groß dieser Roboter sein sollte….

Schritt 4: Bringen Sie die Elektronik an

Einfach setzen, wenn Sie ein Steckbrett oder eine Platine darauf legen möchten, um dies zu erleichtern. 1. Befestigen Sie beide roten Servokabel (+) bis (+) auf arduino.2. Befestigen Sie beide schwarzen Servodrähte (-) an GND auf arduino.3. Befestigen Sie einen Draht, den Sie an den PING-Sensor anlöten können, der auf arduino.4 positiv zu positiv ist. Dann das Negative zum Negativen.5. Die Signalleitung auf dem Ping geht auf digital 7 auf arduino.6. Das linke weiße Servokabel geht auf 5 und das rechte Servoweißkabel geht auf 6. Dann laden Sie es mit der Arduino-Umgebung auf Arduino hoch, die Sie hier finden..https://www.obscurereality.org/?p=45YOU müssen auch die Servobibliothek bekommen, die hier gefunden werden kann … arduino.cc auch Danke für das Betrachten dieser Anleitung und ich hoffe, einige von Ihnen können dies cool machen Roboter..