Bringen Sie bei, wie man Roboter zu Hause baut – wikiHow

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:18

Der Roboterliebhaber Steve Norris ist 51 Jahre alt. Er entwarf viele Roboter und verwaltete sie mit seinen eigenen automatisierten Haushaltsgeräten und einer Webcam. Möchten Sie auch lernen, wie Sie Ihren eigenen Roboter bauen? Tatsächlich ist die DIY-Robotermethode sehr einfach und kostet sehr wenig! Die folgende Anleitung zeigt Ihnen, wie Sie einen BeetleBot bauen, der der Bewegung des berühmten Kehrroboters Roomba sehr ähnlich ist. Dieses einfache Roboterproduktionsprojekt ist sehr einfach durchzuführen, solange Sie Zeit und Interesse haben.

Schritt 1: Materialien vorbereiten

• 2 kleine Motoren (Sie finden sie auf einigen Spielzeugen oder elektronischen Zahnbürsten)
• 2 einpolige Wechselschalter (SPDT) oder 3-fach Lastumschalter
• 1 AA-Batteriefach (kann 2 Batterien aufnehmen)
• 1 Stück Metallmaterial (ca. 2,5 cm x 7,6 cm, z. B. Aluminium ist ein gutes Material)
• 2 Flachstecker
• Schrumpfschlauch
• eine runde Perle
• Einige Büroklammern

Schritt 2: Verwenden Sie einen Schrumpfschlauch, um das Rad mit dem Motor zu verbinden

Schneiden Sie einen Schrumpfschlauch, der etwas länger als das Rad ist, und verwenden Sie ein Feuerzeug oder einen Lötkolben, um ihn zu schrumpfen und am Rad zu befestigen. Möglicherweise müssen Sie eine mehrlagige Karkasse verwenden, um den Durchmesser zu erhöhen, um einen "Reifen" herzustellen.

Schritt 3: Schließen Sie den Schalter an der Rückseite des Batteriefachs an

Verbinden Sie den Schalter mit der ebenen Fläche auf der Rückseite des Batteriefachs. Hier sieht man auch das Ende des Drahtes. Der Schalter ist an einer Ecke in einem Winkel angeordnet, so dass der stabförmige Metallstreifen an seinem distalen Ende die Mittellinie des Geräts berührt und mit dem Gerät verbunden ist.

Diese Metallstreifen sind auch Schalter, die extern und in der Nähe der Drähte sein müssen

Schritt 4: Blech platzieren

Legen Sie ein 2,5 cm x 7,6 cm großes Stück Aluminium in die Mitte der Rückseite des Schalters und biegen Sie die Kante in einem 45-Grad-Winkel. Kleben Sie es mit Heißkleber. Bewegen Sie es nicht, bis es vollständig eingesetzt ist.

Schritt 5: Verbinden Sie den Motor mit dem Metallflügel

Der Schmelzkleber wird verwendet, um den Motor am gebogenen Teil des Blechs zu befestigen, wodurch der "Reifen" mit dem Boden in Kontakt kommt. Achten Sie auf das Netzteil-Logo auf dem Motor, da die Laufrichtung des Reifens der Richtung des Logos entgegengesetzt sein muss. Einer der Motoren ist relativ zum anderen Motor "invertiert".

Schritt 6: Das Hinterrad herstellen

Der Roboter muss mit einem Hinterrad ausgestattet sein, damit er sich reibungslos bewegen kann. Sie müssen eine große Büroklammer in Form eines Raumschiffs oder Hauses formen und mittelgroße runde Perlen darauf legen. Legen Sie es in die entgegengesetzte Richtung des hervorstehenden Drahtes und befestigen Sie das Ende der Büroklammer mit Schmelzkleber an der Seite des Batteriefachs.

Schritt 7: Schweißroboter

Sie müssen einen Lötkolben verwenden, um die Drähte zu löten, die die verschiedenen Teile des Roboters verbinden. Die Schweißarbeiten erfordern große Sorgfalt, da auf die richtige Verbindung geachtet werden muss. Sie müssen die folgenden Stellen löten:

• Zuerst zwei Schalter löten.
• Zweitens, löten Sie eine kleine Drahtlänge in der Mitte der beiden Schalter.
• Verschweißen Sie die negativen Drähte und Schalter des Motors sowie die positiven Drähte und Schalter des Motors.
• Die restlichen Drähte am Motor mit einem langen Draht verschweißen (Motoren anschließen).
• Verwenden Sie einen langen Draht, um den Motor und die Rückseite des Batteriegehäuses an der Unterseite zu verschweißen, sodass der Plus- und der Minuspol verbunden sind.
• Der Draht der positiven Elektrode des Batteriegehäuses ist mit dem Mittelteil verschweißt und mit dem Schaltkontakt verbunden.
• Löten Sie das Kabel des Minuspols des Batteriegehäuses an das Mittelteil und verbinden Sie es mit einem anderen Schalter.

Schritt 8: Herstellung der Antenne des Roboters

Entfernen Sie den Gummi oder Kunststoff vom Ende des Spatenverbinders, falten Sie die beiden Büroklammern auseinander (bis sie die Form eines Insektententakels haben) und verwenden Sie dann einen Schrumpfschlauch, um den Spatenverbinder mit den Antennen zu verbinden.

Schritt 9: Verbinden Sie die Antenne mit dem Schalter

Verwenden Sie einen Flachstecker und Kleber, um die Antennen mit dem Schalter zu verbinden. Kleber ist optional (sollte geklemmt werden)

Schritt 10: Der Roboter startet nach dem Einsetzen der Batterie

Der Roboter bewegt sich auf dem Boden wie der Kehrroboter Roomba. Es reinigt den Boden einfach nicht. Herzlichen Glückwunsch, jetzt können Sie versuchen, ihm die drei Gesetze der Roboter beizubringen.

Schritt 11: Bitte beachten Sie

• Legen Sie die Batterie erst nach Abschluss der Produktion in das Batteriefach. Andernfalls können Sie einen Stromschlag erleiden.
• Seien Sie vorsichtig, wenn Sie das Werkzeug verwenden.