Egglift: ein automatischer LEGO Eierkocher - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

LEGOs sind wirklich großartig, um alle Arten von Robotern zu bauen. Ich möchte Ihnen den Egglift vorstellen. Der Egglift ist ein Gerät zum Kochen von gekochten Eiern aus LEGO Steinen, das mit LEGO Mindstorms betrieben und gesteuert wird. Wissen:

• Die ursprüngliche Egglift-Idee stammt vom berühmten französischen Erfinder Roland Moreno.
• Der Schwarz-Weiß-Radlichtsensor ist eine originelle Idee von Benjamin Erwin in seinem ausgezeichneten Buch Creative Projects with Lego Mindstorms
• Danke an [https://mailto:r.olivero_at_wanadoo.fr Richard ''Vauban''] für seine Hilfe und Ratschläge.
• LEGO ist eine Marke der LEGO Gruppe. Dieses Dokument wird in keiner Weise von The LEGO Group unterstützt, gesponsert oder autorisiert.

Schritt 1: Beschreibung:

Der Egglift besteht hauptsächlich aus vier Elementen: 1. Ein metallener, perforierter Nicht-LEGO-Korb, in den Sie die Eier legen. Der Korb aus Metalldrähten ist ziemlich klein und kann maximal 2 Eier enthalten. 2. Eine Winde, die einen Motor enthält, um den Korb durch eine Schnur nach oben oder unten zu ziehen, sowie einen Lichtsensor, um die Position des Korbs zu erkennen. (in Rot) 3. Ein LEGO RCX, um den Korb durch die Winde zu steuern und eine 180-sekündige Temporierung (einstellbar). (in gelb-grau) 4. Schließlich eine LEGO-Struktur, bei der die drei obigen Elemente aufgepfropft sind. (in Blau)

Schritt 2: Bedienungsanleitung:

• Füllen Sie eine Pfanne mit Wasser und stellen Sie sie auf ein Kochfeld.
• Platzieren Sie den Egglift (mit dem Korb in der oberen Position) über der Pfanne, so dass der Korb in der unteren Position vollständig in die Pfanne passt.
• Legen Sie ein oder zwei Eier in den Korb.
• Schalten Sie das Kochfeld ein.
• Drücken Sie die Taste Run des RCX.

Das ist alles für den menschlichen Betrieb: Der Egglift erkennt automatisch, wenn das Wasser seinen Siedepunkt erreicht hat. Der Korb sinkt dann automatisch nach unten, bis er vollständig in das kochende Wasser eingetaucht ist. Nach drei Minuten wird der Korb automatisch hochgezogen und ein Alarm ertönt, der Sie warnt, dass die gekochten Eier fertig sind. Einfach abholen und genießen!

Schritt 3: Ermitteln der Position des Korbs:

Um ein zuverlässiges Kochsystem zu erhalten, ist es relativ wichtig, dass die untere (und weniger wichtig die obere) Position des Korbs konstant und präzise bleibt: Die Eier müssen für ein sicheres Kochen vollständig in das kochende Wasser eingetaucht werden. Die Wahl einer Temporierung im Programm (Winde für 5 Sekunden einschalten, dann ausschalten) wäre für diese Anwendung nicht gut geeignet gewesen. Aufgrund von Ungenauigkeiten im Motor, im Getriebe und den Gewichtsschwankungen der Eier wäre der Korb nicht jedes Mal an die gleiche Stelle zurückgekehrt. Die Position des Korbes kann mit einem Lichtsensor erkannt werden, der auf den schwarz-weißen Kreis auf der linken Seite gerichtet ist, der an einem 40-Zahnrad angebracht ist. Dieses Rad hat 24 Unterteilungen, alternativ schwarz-weiß. Wenn der Motor, der den Korb steuert, eingeschaltet ist, zählt der Lichtsensor, wie viele Divisionen vergangen sind, wodurch der RCX eine ziemlich genaue Darstellung der Position des Korbs erhält. Diese Methode ist nicht zu genau, aber für diese Art von Anwendung genau genug.

Schritt 4: Erkennen, wann das Wasser seinen Siedepunkt erreicht hat:

Ein LEGO Temperatursensor (Ref# 9755) ist an den RCX angeschlossen. Der Nachteil dieses Sensors ist seine Reichweite: Er funktioniert nur bei Temperaturen zwischen -20 Grad C und 70 Grad C (-4 Grad F bis 158 Grad F). Das ist ein langer Weg vom Siedepunkt des Wassers von 100 °C. Daher musste der LEGO-Temperatursensor an eine Stelle verlegt werden, an der er seine maximale Reichweite (ca. 70 °C) erreicht, wenn gleichzeitig das Wasser 100 °C erreicht. Normalerweise befindet er sich ungefähr 35 mm über dem Wasserspiegel. Die Verwendung eines DCP Microdevelopments ProTemp-Sensors (Ref # D10047), der in die Pfanne getaucht wird, würde diesen großen Nachteil höchstwahrscheinlich umgehen.

Schritt 5: Auswahl der Garzeit:

Auch wenn die Hauptfunktion von Egglift darin besteht, gekochte Eier zu kochen, kann er auch weichgekochte und hartgekochte Eier garen! Neben dem RCX befindet sich praktischerweise eine Taste zur Auswahl der Garzeit. Jeder Druck auf die Taste wählt die Garzeiten.

Schritt 6: Geschätzte Kosten und Vorteile des Egglifts:

Geschätzte Kosten: Wenn der Egglift ein Massenprodukt sein müsste (ich freue mich immer noch über potenzielle Investoren, die an einem Joint Venture interessiert sind), würden die Produktionskosten etwa 190,00 USD betragen. (Dies beinhaltet nur Rohstoffe und ohne Montagekosten). Dies ist sehr wettbewerbsfähig im Vergleich zu anderen Dampf-Eierkochern auf dem Markt, die im Einzelhandel für rund 25,00 USD erhältlich sind. Der Egglift richtet sich eher an vermögende Genießerkunden, die ihre gekochten Eier kochen möchten a l'ancienne, aber mit einem Hauch von Modernität. Vorteil des Egglift: Der Egglift bietet gegenüber anderen Dampf-Eierkochern zahlreiche Vorteile:

• Es ist billig.
• Es ist kompakt.
• Es ist praktisch.
• Es lässt sich bequem verstauen.
• Es kann Eier in großen Mengen (zwei gleichzeitig) für eine große Familie kochen.
• Es ist spülmaschinenfest (nach Entfernen des RCX, des Motors und der Sensoren).
• Es wird das Aussehen der meisten Gourmetküchen nicht aufbrechen.

Schritt 7: Machen Sie Ihre eigenen

Wenn Sie also auch einige LEGO Steine herumliegen und ein Set LEGO Mindstorms (oder das neue LEGO NXT) haben, können Sie diesen Roboter tatsächlich neu bauen. Es muss nicht einmal LEGO sein, lass deiner Fantasie freien Lauf! Ich habe das NQC-Programm angehängt, das ich für den Egllift verwende. (egglift.nqc) NQC für Not Quite C ist eine einfache Sprache mit einer C-ähnlichen Syntax, die verwendet werden kann, um Legos RCX programmierbaren Baustein (aus dem Mindstorms-Set) zu programmieren. NQC erhalten Sie hier gegen Gebühr. Anbei ist auch das CAD-Modell meines Egglifts, wenn Sie genau das gleiche bauen möchten. (egglift.mpd) (aber es ist besser, Ihre Vorstellungskraft zu nutzen und es zu überarbeiten, damit Sie einige Verbesserungen vornehmen können) Sie müssen meine CAD-Datei (egglift.mpd) mit der hier kostenlos erhältlichen Software MLCAD LDRAW öffnen.