Ein praktischer Roboter – Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:22

Ich nenne es aus mehreren Gründen einen praktischen Roboter. Es kann mit alltäglichen Werkzeugen hergestellt werden, die die meisten Menschen, die im Haushalt arbeiten, haben. Durch die Verwendung vieler überschüssiger Artikel werden die Kosten niedrig gehalten. Der Arm des Roboters kann über ein 2 Pfund schweres Objekt vom Boden bis zu 3 Fuß 4 Zoll in die Luft heben, sodass der Arm Objekte auf Tische legen kann. Wenn Sie es also satt haben, über Roboter zu lesen, die einen Tischtennisball nur wenige Zentimeter in die Luft heben können, dann lesen Sie weiter. In diesem Tutorial hoffe ich, Ihnen Tipps zu geben, die auch auf andere Roboterprojekte angewendet werden können.

Die meisten Teile, die in diesem Roboter verwendet wurden, stammten vom Robotersauger "Lentek". Dieser Staubsauger war eine Goldmine für Roboterteile. Ich habe eine 14,4 Volt Batterie, Motoren mit Getriebe, Antriebsräder, Leistungstransformator, Fernbedienung, H-Brücken, I. R. LEDs, Fototransistoren usw.

Schritt 1: Testen des Vakuums

Das Ziel des Roboters war es, Gegenstände mit einem Gewicht von bis zu 2 Pfund aufnehmen zu können. vom Boden und stellen sie per Fernbedienung und autonom auf einen Tisch.

Das erste, was ich tat, war zu sehen, ob der "Lentek" -Vac stark genug für den Roboter war, den ich bauen wollte. Ich lege ein Gewicht von 5 Pfund auf den Sauger und schaue, ob er laufen und einen Teppich drehen könnte; es tat. Einige Anmerkungen hier; Auch ohne Gewicht konnte der Sauger nicht vom Boden zum Teppich gelangen. Versuchen Sie also nicht, auf dem Boden des Saugers selbst zu bauen. Wenn ich im Rest dieses Tutorials Holzmessungen angebe, handelt es sich um echte Messungen und nicht um Messungen. Zum Beispiel werde ich an vielen Stellen in diesem Projekt ein 4 "x 1" Stück Holz verwenden. Echte Maße sind 3 3/4 "x 3/4".

Schritt 2: Schauen wir in den Motor

Nehmen Sie den Sauger auseinander und ziehen Sie die Antriebsmotoren heraus. Wenn Sie sich diese ansehen, können Sie sehen, dass es kein optisches Encoderrad gibt. Was ein optisches Encoderrad tut, ist, einen Lichtstrahl zu unterbrechen, wenn sich der Motor dort dreht, indem es X Impulse für 1 Umdrehung des Rads gibt. Lassen Sie uns eine für den Motor bauen. Das Encoderrad besteht aus Karton. Karton wird in diesem Projekt an vielen Stellen verwendet. Woher habe ich die Pappe? Getreidekisten. Die Welle des Encoderrades ist ein "Plattennagel", der Nageltyp, der verwendet wird, um Holzplatten in einem Haus zu montieren. Die hier verwendete Länge beträgt 1 5/8". Ich habe einen Kreis auf dem Karton verwendet, der etwas kleiner ist als die Breite des Gehäuses des Motorgehäuses in das Rad. Verwenden Sie das kleine Loch, das von der Spitze des Kompasses gemacht wird, um die Mitte des Rades zu finden, um die Welle (den Nagel) durchzustecken. Geben Sie etwas Klebstoff auf den Kopf des Nagels, um das Encoderrad zu halten. trocknen lassen. Die Welle wird in das mittlere Loch des Schneckengetriebes gehen. Zuerst ein wenig von der Motorgehäusewand abfeilen, damit die Welle die Motorgehäusewände nicht berührt. Etwas Kleber auf die Spitze des Encoderrads auftragen Welle (Nagel) und schieben Sie es in das mittlere Loch des Schneckengetriebes. Trocknen lassen und das Gehäuse wieder auf den Motor setzen. Ich werde in diesem Tutorial nicht auf den elektrischen Teil des Roboters eingehen. Ich werde sagen, dass wir es tun werden Verwenden Sie die IR-LED und die Fototransistoren, die sich im Vac als Lichtstrahl befinden, und führen Sie den Ausgang zum Komparatoreingang auf einem "PIC" -Chip Ich mache mit der Zeit weitere Tutorials. Besuchen Sie meine Website unter: https://robotics.scienceontheweb.netSie müssen die Änderung auf 2 Motoren vornehmen. Ein modifizierter Motor wird in der Basis des Roboters und der andere in seinem Arm verwendet. Dies bedeutet, dass Sie 2 vacs kaufen müssen. und Sie haben eine Ersatzbatterie und eine Fernbedienung sowie andere Arten von Motoren.

Schritt 3: Herstellen der Hauptbasis und der Motorbasis des Roboters

Ich habe die Basis aus Sperrholz gemacht. Ich habe Sperrholz verwendet, weil es leicht zu bearbeiten ist und man den Kopf einer Schraube hineinsenken kann, damit es flach mit der Holzoberfläche ist. Oftmals können Sperrholzstücke ein Loch in einer der Schichten von einem Ast im Holz haben. Ich benutze eine Heißklebepistole, um das Loch zu füllen. Wer keine Heißklebepistole besitzt, sollte sich eine kaufen. Sie sind großartig darin, Drähte festzuhalten, Lücken zu füllen usw. Sie können sie in vielen Dollar-Läden bekommen. Dieselben Geschäfte werden die Klebestifte für nur 25 Sticks pro Dollar verkaufen.

Wenn Sie die Basis herstellen, möchten Sie, dass die Größe klein genug ist, um durch Türen zu passen und sich in Fluren drehen zu können. Denken Sie daran, dass der Arm auch über die Basis hinausragt; Sie möchten also nicht, dass die Basis so klein ist, dass sie umkippt. Also habe ich die Basis 11 3/4 "x 17 3/4" gemacht. Warum nicht gerade 12" fragen Sie? Nun, die Sperrholzoberfläche wird mit Karton bedeckt. Ja, Sie haben es erraten, Karton aus einer Müslischachtel. Eine Anmerkung hier, ich habe kein Kontaktpapier über dem Karton verwendet, aber es gibt keinen Grund für Sie kann nicht. Wenn Sie ihn also mehr verkleiden möchten, fahren Sie fort. Um die Motoren an der Hauptbasis zu montieren, müssen Sie eine kleine Motorbasis herstellen. Jede Motorbasis wurde aus zwei 1/2 "dicken Holzstücken hergestellt. Mit der Größe der Radrolle, die ich verwendet habe, brauchte ich den Motor 1 Zoll hoch von der Hauptbasis. Wenn Sie also ein 1 "dickes Stück Holz haben, müssen Sie nur ein Stück Holz pro Basismotor schneiden. Die Basisgröße des Motors beträgt 2 1/4 "x 4" Ich habe einen 5/8 "Bohrer für das Loch verwendet in der Motorbasis. Das runde Loch zum quadratischen Loch ist ungefähr 1 19/32 "Mittelloch zu Mittelloch. Das längere Loch wurde durch Bohren von Löchern und dann mit einer Feile hergestellt, um sie zu formen. Ein besserer Weg wäre, ein Sägeblatt zu verwenden, um das Langloch zu formen Loch.

Schritt 4: Arbeiten an der Unterseite der Hauptbasis

Denken Sie daran, dass die Hauptbasis einen modifizierten Motor und einen unveränderten Motor enthält. Auf dem Foto ist der Motor mit dem kleinen Kästchen daneben der modifizierte Motor. Die Box wird verwendet, um das Encoderrad, I. R. LED und Fototransistor. Nageln und kleben Sie die Motorbasis auf die Hauptbasis. Wieder benutzte ich 1 5/8 Zoll Plattennägel. Auf der anderen Seite der Hauptbasis schneiden Sie das Ende der herausstehenden Nägel ab.

Ich weiß, dass bei den meisten Robotern das hintere Laufrad ein kleines Ding ist, das sich möglicherweise nicht einmal dreht. VERWENDEN SIE DIESEN TYP NICHT! Ich bin dafür, beim Bau eines Roboters Geld zu sparen, aber ich tue es nicht in diesem Teil. Der Roboter kann nicht von der Holzbodenoberfläche zum Teppich gehen. Es dreht sich nicht gut und braucht mehr Kraft. Ich benutzte eine 3-Zoll-Schwenkkugellagerrolle. Montieren Sie die Laufrolle so, dass das Laufrad beim Drehen nicht an der Rückseite der Basis vorbeifährt. Ich habe meine 1 6/16 Zoll von hinten montiert. Die Art der Schraube, die ich verwendet habe, war eine #6 "Trockenbauschraube". Schneiden Sie wieder das Ende der herausstehenden Schrauben ab.

Schritt 5: Arbeiten an der Oberseite der Hauptbasis

Jetzt ist es an der Zeit, den Karton oben auf die Hauptbasis zu kleben. Schneiden Sie die große Müslischachtel auf und kleben Sie die glänzende Seite nach unten mit "Contact Cement". Warten Sie, bis es trocken ist, und schneiden Sie es dann zu.

Überprüfen Sie, ob Ihre große Müslischachtel mit der von mir verwendeten Müslischachtel übereinstimmt, wenn nicht, müssen Sie andere Materialien verwenden. Die kleine Seite der Box ist 3 1/4" breit, die große Seite ist 11 10/16" lang. BITTE SEHEN SIE FOTOS, BEVOR SIE DIESEN TEIL BEGINNEN. Schneiden Sie zwei große Müslischachteln auf. Schneiden Sie die untere und obere Klappe an den Müslischachteln ab. Schneiden Sie entlang der Nähte einer Müslischachtel. Kleben Sie diese Stücke auf die andere glänzende Seite der Müslischachtel, die der glänzenden Seite zugewandt ist. Warten Sie, bis sie getrocknet ist, bevor Sie sie verwenden. Schneiden Sie 2 Stücke 3/4" dickes Holz 8 3/16" x 3 2/16". Wir werden dieses Holz als die 2 Wände der Box verwenden, die wir auf der Oberseite der Hauptbasis bauen. Platzieren und kleben Sie ein Stück in der Mitte der Basis, 14/16" von der Rückseite der Basis. Das 2. Stück geht 10 2/16" vom 1. Stück. Dies wird die Box bilden, die innen 10 2/16" lang ist. Wenn der Leim trocken ist, nageln Sie die 2 Holzstücke von der Unterseite der Basis mit "Plattennägeln" fest. Ich bohre gerne einen kleinen Piloten für den Nagel 1. Nehmen Sie nun den Karton, den wir zusammengeklebt haben, und verwenden Sie ihn als lange Wände und als Oberseite der Schachtel. Kleben Sie eine Seite an die Enden der beiden Holzstücke und an die Hauptbasis. Die andere Seite muss beschnitten werden, damit sie sich falten kann, um die andere Seite der langen Kastenwand zu bilden. KLEBEN SIE DIESE SEITE NICHT.

Schritt 6: Wie der Arm funktioniert

Dieser Arm funktioniert nicht wie die meisten Roboterarme. Es funktioniert eher wie ein Gabelstapler. Die Hand fährt auf einer Holzschiene auf und ab. Dadurch kann der Roboter mit geringem Drehmoment ein Objekt 3' 4 vom Boden heben.

Damit ein normaler Roboterarm ein Objekt 40" vom Boden heben kann, müsste der Arm 20" lang sein. Ein 2 lb. Objekt würde 640 oz nehmen. in. Drehmoment zu heben. Die Verwendung eines 1-Zoll-Rads zum Anheben des 2 lb.-Objekts würde nur ein Drehmoment von 16 oz. in. erfordern. Die Mathematik zum Auffinden des Objekts im 3D-Raum ist ebenfalls einfacher.

Schritt 7: Montage der Schiene an der Hauptbasis

Das für die Schiene verwendete Holz wird als Unterholz bezeichnet. In Lowe's wäre es aufgeführt als: 1" x 2" x 8' behandelter Furring #201999. Es ist ungefähr 1 5/16 "breit und ungefähr 9/16 dick. Ich habe diese Art von Holz verwendet, weil es die geringste Menge an Kettfaden und Bogen zu haben scheint. Schneiden Sie ein 48" langes Stück. Schneiden Sie ein 1 1/2 "dickes Stück ein Holz 3 3/16" von 3 3/16" Sie können eine Kerbe in das Holz schneiden, um die Schiene an Ort und Stelle zu halten, und dann ein Loch durch die Schiene und den Holzblock bohren. Verwenden Sie eine Trockenbauschraube # 6. Wenn Sie die Kerbe nicht in den Holzblock einbringen möchten, müssen Sie 2 weitere Schrauben an beiden Seiten der Schiene verwenden, um sie an Ort und Stelle zu halten.

Platzieren Sie den Block so, dass sich die Schiene in der Mitte des Sockels befindet und der Holzblock 1/2 von der Vorderseite des Sockels entfernt ist. Verwenden Sie von der Unterseite des Sockels zwei Trockenbauschrauben, um den Holzblock an der Hauptbasis.

Schritt 8: Arbeiten am Arm

Schrauben Sie die Schiene von der Basis ab, wir werden sie in diesem Schritt verwenden.

Schneiden Sie mit einer 1 1/2 "Kreislochklinge ein Loch in ein 3/4" dickes Stück Holz. Nehmen Sie das Holz (siehe Foto) aus der Klinge. Dies wird als Rolle verwendet. Machen Sie vier dieser Rollen. Ein "5D 2 Zoll Common"-Nagel wird zum Schaft der Walze. Schneiden Sie zwei 3/4" dicke Holzstücke 3 1/2" x 5 7/16". Platzieren Sie eine Rolle in der Nähe der hinteren Oberseite des Holzes, aber lassen Sie die Rolle nicht über die Kante des Holzes gehen. Schlagen Sie den Nagel ein in der Mitte der Rolle, aber nicht zu weit hinein, da Sie sie später herausziehen. Legen Sie die Schiene auf das Holz, stellen Sie sicher, dass die Schiene gerade und fest an der 1. Rolle anliegt (siehe Foto). Legen Sie die restlichen Rollen fest gegen die Schiene und nageln Sie die Schiene. Entfernen Sie die Schiene und entfernen Sie dann die vier Nägel aus dem Holz. Verwenden Sie die Nagellöcher als Führung, bohren Sie vier Führungslöcher in das Holz. Nehmen Sie das 2. Stück Holz, das Sie schneiden und klemmen Sie es über das 1. Bohren Sie nun die vier Löcher auch durch das 2. Stück Holz. Nageln Sie die vier 5D-Gemeinsamnägel in die vier Löcher in einem Stück Holz. Nun möchten Sie vier Führungslöcher in den Schienenverlauf bohren. Schrauben Sie vier # 6 Trockenbauschrauben, aber lassen Sie die Köpfe etwa 2/16 "über dem Holz. Sie müssen sie später anpassen. Setzen Sie die vier Rollen und die Schiene wieder ein. Mit den vier Schrauben können Sie jeden Bogen im Holz einstellen. Stellen Sie die vier Schrauben so ein, dass die Schiene mit der Oberseite der vier Rollen eben ist. Eventuell müssen die Schrauben später noch einmal nachjustiert werden. Nehmen Sie das 2. Holzstück und hämmern Sie es über das 1. Holzstück. Sie müssen mit dem 2. Holzstück ein wenig spielen, bis es nahe an den Walzen ist, aber die Walzen können sich frei drehen. Eventuell müssen Sie auch die vier Schrauben so einstellen, dass die Schiene nicht zu fest an der Holzseite anliegt. Schieben Sie die Schiene heraus. Schneiden Sie ein weiteres 3/4 "dickes Stück Holz 3 1/2" x 9". Nageln Sie den Rollenabschnitt auf die obere Mitte dieses Holzstücks. Schneiden Sie ein weiteres Stück Holz (ca "), die die andere Seite des Rollenabschnitts abdeckt und festnagelt. Schneiden Sie nun alle herausstehenden Schrauben- und Nagelenden ab. Schieben Sie die Schiene wieder in den Rollenabschnitt Rollen oder die Schraubenköpfe Schleifen Sie mit Schleifpapier (am besten, wenn das Schleifpapier auf einem Holzblock befestigt ist) die Stellen auf der Holzschiene ab, an denen es gebunden ist.

Schritt 9: Herstellung der Rolle

Schneiden Sie mit einer 2"-Kreislochklinge ein Loch in ein 1/2" dickes Stück Holz. Nehmen Sie das Holz aus der Klinge. Dies wird Teil einer Rolle. Machen Sie einen anderen. Klemmen Sie die beiden Räder zusammen. Bohren Sie vier Führungslöcher um die Räder herum. Lösen Sie die Räder und machen Sie die vier Führungslöcher in einem Rad.140 "groß, damit die 2" # 6 Trockenbauschraube durch das Loch passen kann. Öffnen Sie die Mittellöcher des Rads und winkeln Sie sie aus, damit sie auf die Vierkantwelle des Motors passen. Schrauben Sie die beiden Räder mit den vier 2" # 6 Trockenbauschrauben so zusammen, dass zwischen den beiden Rädern ein Abstand von 13/16" entsteht. Binden Sie eine 54" lange Monofilamentschnur (Unkrautfresser-Trimmerschnur) an eine der Schrauben.

Schritt 10: Montage der Motoren an der Schiene

Schneiden Sie ein 3/4 "dickes Stück Holz 4 11/16" von 3 14/16" Ich habe einen 5/8" Bohrer für die Löcher in der Basis des Motors verwendet. Das längere Loch wurde durch Bohren von Löchern und dann mit einer Feile hergestellt, um sie zu formen. Ein besserer Weg wäre, ein Sägeblatt zu verwenden, um das Loch zu formen. Die runden Löcher sind 3 2/16 "Mittelloch zu Mittelloch auseinander. Das runde Loch zu quadratischem Loch ist ungefähr 1 19/32" Mittelloch zu Mittelloch.

Befestigen Sie die Haspel an den Motoren (ein Motor ist modifiziert) und die Motoren an der Motorbasis. Verdrahten Sie die Motoren (denken Sie daran, die Leitungen zu einem Motor umzukehren) an eine 6-Volt-Batterie, nur um zu testen, ob alles funktioniert. Nehmen Sie nun die Spule und die Motoren von der Basis des Motors. Als nächstes schneiden Sie ein 1 1/2 "dickes Stück Holz 3 3/16" von 3 14/16". Befestigen Sie den Holzblock mit zwei # 6 Trockenbauschrauben an der Unterseite der Motorbasis 1/2" von der linken Kante. Bohren Sie zwei Führungslöcher durch die Schiene in den Block. Befestigen Sie die Schiene mit zwei # 6 Trockenbauschrauben am Block. Setzen Sie nun die Spule und die Motoren zurück, aber diesmal kleben Sie die Motoren auf die Basis des Motors. Nehmen Sie die monofile Schnur und achten Sie darauf, dass die Schnur vor der Rolle verläuft. Ziehen Sie es gerade nach unten zu der Rollenbaugruppe, die sich auf der Schiene befindet. Wo die Schnur die Rollenbaugruppe berührt, bohren Sie ein Loch durch die Seite und schrauben Sie eine 2" # 6 Trockenbauschraube ein. Binden Sie die Schnur an diese Schraube.

Schritt 11: Herstellung der Hand

Jeder, der ein "VEX"-Set besitzt, wird diese Teile erkennen. Ich glaube nicht, dass es sich lohnen würde, VEX-Teile zu kaufen, nur um diese Hand zu bauen. Diese Hand ist nur einer von vielen Prototypen, an denen ich gearbeitet habe. Details zu anderen Händen werde ich in den kommenden Monaten auf meiner Website unter https://robotics.scienceontheweb.net bekannt geben. Hier kommt das Aber. Aber wenn Sie bereits die VEX-Teile haben, probieren Sie es aus. Sie können jeden Getriebemotor verwenden, wenn Sie das VEX-Getriebe auf der Motorwelle halten können. Der Motor, den ich hier verwendet habe, war von einem anderen Projekt übrig geblieben. Ein Hinweis, den Sie über diesen Motor wissen müssen, ist, dass die braune Kappe auf die Platte des Motors geschraubt wird, die der Motor dreht. Bohren Sie ein Mittelloch durch die Kappe, so dass eine #8-32 x 1 3/4 "Schraube passt. Nehmen Sie den Kopf der Schraube und schleifen Sie die beiden Seiten ein wenig ab, so dass der Kopf jetzt ein Rechteck mit zwei Kurvenenden ist erschwert das Losbrechen der Schraube beim Einkleben. Schraube mit dem Kopf zur Motorplatte zeigend durch die Kappe stecken. Mutter aufsetzen und festziehen. Je nach verwendetem Getriebemotor kann die Holzgröße unterschiedlich sein zwei 3/4" dickes Stück Holz 7" von 2 2/16". Eines dieser Teile wird die Basis der Schiene, das andere die Rückplatte des Handmotorkastens. Schneiden Sie zwei 3/4 "dicke Holzstücke 1 10/16 x 2 2/16" ab. Dies sind die Seiten des Motorkastens der Hand. Wenn Sie auf den Fotos suchen, sehen Sie zwei L-förmige Halterungen. Sie sind 1 7/16 "x 1 7/16" mit einem Ende, das so geformt ist, dass es zur Zahnstange passt. Diese wurden aus einem alten Bettgestell hergestellt. Was können Sie finden, das funktioniert? Diese wurden unter Verwendung einer Säge mit einer zum Schneiden von Metall verwendeten Trennscheibe geschnitten. Bei der Herstellung dieses Roboters wurden keine ausgefallenen Werkzeuge verwendet. Bohren Sie zwei Löcher durch die Halterung und durch die Seite der Zahnstange. Montieren Sie die Halterung mit zwei Schrauben mit Muttern an der Zahnstange. Die VEX-Metallteile müssen geschnitten werden. Verwenden Sie am besten ein Bügelsägeblatt, da eine abgeschnittene Scheibe zu viel Metall mitnimmt. Für die Leute, die nichts über VEX wissen. Die Metallteile werden mit einem kleinen Anfangsschnitt geliefert, um zu zeigen, wo Sie schneiden können. Wir werden den kleineren Teil verwenden, also schneiden Sie ihn ab. Wir werden zwei verwenden. Verwenden Sie die Schrauben, die mit der Zahnstange geliefert werden, und schrauben Sie sie mit zwei Schrauben mit zwei Metallscheiben in den Metallschlitz. Jetzt kommt hier ein Problem; Wenn Sie die Schrauben ganz anziehen, kann sich die Zahnstange nicht bewegen. Wenn Sie die Schrauben nicht anziehen, lösen sie sich im Handumdrehen. Die Lösung ist; Mit alltäglicher Aluminiumfolie wurden winzige kleine Kugeln hergestellt und in die Löcher der Schraube gedrückt. Nehmen Sie die Zahnstange und schrauben Sie sie wieder in den Metallschlitz. Wenn die Zahnstange immer noch klemmt, wiederholen Sie den Vorgang. Wenn Sie die Zahnstange richtig schieben können, nehmen Sie die Schrauben heraus und geben Sie ein wenig Klebstoff in die Löcher der Schraube. Setzen Sie die Schrauben wieder ein und lassen Sie sie trocknen. Nehmen Sie die Zahnstangenbaugruppe und schrauben Sie sie auf die Basis der Schiene. Ich habe hier KEINE Trockenbauschrauben verwendet. Sie möchten eine Schraube mit flachem Kopf verwenden, damit die Schienenmontage um einen kleinen Betrag angepasst werden kann. Nehmen Sie die andere Schienenbaugruppe und platzieren Sie sie in der Breite des Zahnrads, indem Sie das Zahnrad zwischen die beiden Zahnstangen setzen. Schrauben Sie nun die 2. Zahnstange fest. Nehmen Sie das Zahnrad heraus und stellen Sie die Zahnstangen in entgegengesetzte Richtungen. Setzen Sie das Zahnrad in die Mitte zurück und markieren Sie, wo sich das Zahnrad befindet. Bohren Sie ein Loch, das groß genug ist, damit die #8-32 x 1 3/4 "Schraube ohne Bindung hindurchpassen kann. Nehmen Sie die Schienenbaugruppe von der Basis der Schiene. Schneiden Sie die Basis der Schiene von oben bis zum Loch, das breit genug ist, damit die Schraube zur Seite verläuft durch den Schlitz. Setzen Sie das Zahnrad auf die Schraube. Dies ist eine sehr feste Passform. Ich habe eine Kanalverriegelungszange verwendet, um das Zahnrad zu halten, während ich die Schraube gedreht habe. Drehen Sie das Zahnrad auf der Schraube, bis das Zahnrad genau dort ankommt, wo die Zahnstange ist ist mit der Kappe nah an der Basis der Schiene, aber nicht daran bindend. Wenn alles in Ordnung ist, schneiden Sie von der Schraube #8-32 ab, was nicht benötigt wird. Geben Sie Klebstoff auf den Kopf der Schraube, der sich in der Kappe befindet, und lassen Sie sie trocknen. Tragen Sie Klebstoff auf die Mutter und um die Basis des Getriebes. Wenn alles getrocknet ist, schrauben Sie die Kappe wieder auf den Motor. Führen Sie die Motorgetriebebaugruppe durch den Schlitz, bis sie das Loch trifft. Mit einer Heißklebepistole den Schlitz versiegeln Zurück die Schienenbaugruppe. Schneiden Sie ein 3/4 "dickes Stück Holz 1 9/16 mal 1 9/16. Dies wird die Basis des Motors sein. Setzen Sie den Motor auf diese Basis. Prüfen Sie, ob der Motor parallel zum Schienenfuß ist. Wenn es gut aussieht, schrauben Sie die Basis des Motors an die Schienenbasis. Kleben Sie den Motor auf die Motorbasis. Nageln Sie die Seiten auf die Basis der Schiene. Sie werden feststellen, dass die hintere Welle des Motors nach oben ragt. Markieren und bohren Sie diese Stelle auf der Rückplatte, damit die hintere Welle Platz hat. Schrauben Sie die Rückplatte an. Die beiden Finger der Hand bestehen aus zwei 3/4" dicken Holzstücken 3 1/16" x 1 11/16". Sie können eine Kerbe in das Holz schneiden, wo sie in die Halterung geschraubt wird Weg lässt die Hand volle 3" öffnen und Sie können die Halterung und die Schraubenköpfe mit Pappe abdecken. Bohren Sie zwei Löcher in jede Halterung, damit die Schrauben, die Sie verwenden, durch die Löcher der Halterung passen. Markieren und bohren Sie Pilotlöcher an den Fingern. Montieren Sie nun die beiden Finger und schrauben Sie sie fest. Mit zwei 1 1/2" # 6 Trockenbauschrauben befestigen Sie diese Handbaugruppe an der Unterseite der Rollenbaugruppe. DAS ENDE