Ändern Sie den Hitec Hs-325-Servo für die kontinuierliche Rotation - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Servomotoren sind für eine Drehung von maximal +/- 130 Grad ausgelegt. Aber sie können leicht modifiziert werden, um 360-Grad-Kurven zu machen. Der Hack ist für verschiedene Servomotormodelle sehr gut dokumentiert. Hier verwende ich ein Hitec HS-325HB Servo, das bei ServoCity gekauft wurde. Dieser Motor hat ein sehr gutes Drehmoment-Größen-Verhältnis und kostet nur etwa 10 Dollar.

Schritt 1: Nehmen Sie den Motor auseinander

Entfernen Sie die Schraube, die das weiße Rad an der Vorderseite des Motors hält.

Entfernen Sie die vier langen Schrauben auf der Rückseite des Servos. Entfernen Sie die vordere Abdeckung des Servos (kann etwas Druck erfordern). Die Zahnräder sind jetzt freigelegt. Entfernen Sie sie, legen Sie sie an einen sauberen Ort und stellen Sie sicher, dass sie nicht verstauben. Entfernen Sie die hintere Abdeckung des Motors und bewahren Sie alle Abdeckungen und Schrauben an einem sicheren Ort auf.

Schritt 2: Ersetzen Sie das Potentiometer

Wenn Sie auf die Rückseite des Motors schauen, sehen Sie die Platine. Lösen Sie die beiden großen Metalllaschen, die die Platine halten. Entfernen Sie die Platine vorsichtig mit einer Zange. Dies sollte keine Kraft erfordern. Wenn dies der Fall ist, vergewissern Sie sich, dass die Metalltabas richtig und vollständig entlötet wurden.

Lösen Sie die Schraube, mit der das Potentiometer befestigt ist. Entfernen Sie das Potentiometer aus dem Motorgehäuse (möglicherweise müssen Sie es von vorne etwas drücken). Schneiden Sie die drei Drähte zwischen Platine und Potentiometer (rot, grün, gelb) ab, aber nicht zu nah an der Platine. Holen Sie sich zwei Widerstände von 2,2K. Binden Sie ein Bein von einem von ihnen um ein Bein des anderen und legen Sie etwas Lötmittel zum Halten. Schneiden Sie eines der Beine ab, die Sie gerade verdreht haben. Sie haben eine Y-Form, wie unten gezeigt. Isolieren Sie die drei gerade abgeschnittenen Drähte ab und legen Sie kleine Stücke Schrumpfschlauch in jeden ein. Löten Sie das mittlere Bein der Y-Widerstandsleiter an den grünen Draht und die beiden anderen an die gelben und roten Drähte. Erhitzen Sie die Rohre über der Verbindung, um sicherzustellen, dass die Verbindung sicher ist. Setzen Sie die Platine wieder in den Servohohlraum ein und stellen Sie sicher, dass die Widerstände keine Komponenten auf der Platine kurzschließen. Löten Sie die beiden Laschen erneut, um die Platine zu sichern.

Schritt 3: Schneiden Sie den Stopp

Nachdem Sie nun das Potentiometer durch eine Widerstandsleiter ersetzt haben, können Sie den mechanischen Anschlag durchtrennen, der verhindert, dass sich der Motor um 360 Grad dreht.

Das größte Zahnrad hat einen kleinen rechteckigen Kunststoffanschlag. Schneiden Sie den Anschlag mit einem exakten Messer ab, ohne die Verzahnung zu beschädigen. Bringen Sie jedes Zahnrad wieder an seinen Platz, schrauben Sie die Abdeckungen wieder auf den Motor. Das Servo kann sich nun kontinuierlich drehen.