EMIREN™ (Der funkgesteuerte Raupenroboter) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

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Extrem süchtig nach Robotern? Nun, ich bin hier, um meinen einfachen und einfachen Krabbelroboter zu zeigen und zu erzählen. Ich habe es EMIREN-Roboter genannt. Warum EMIREN? Ganz einfach, es ist eine Kombination aus zwei Namen, Emily und Waren [Emi(ly) + (wa)Ren = EmiRen = EMIREN] In diesem Projekt werden wir unseren eigenen ferngesteuerten sechsbeinigen Krabbelroboter bauen. Dieses Projekt erfordert keine technischen Fähigkeiten, um zu bauen, Sie brauchen nur ein gesundes Gefühl für den Erfolg. Ich werde Sie bei der Herstellung dieses einfachen Basisroboters anleiten.

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Der Roboter besteht aus sechs Plastikstäben, die ihm als Beine dienen. Der Roboter hat einen Getriebemotor, um das linke und das rechte Bein mit der gleichen Geschwindigkeit anzutreiben, um den Roboter vorwärts zu bewegen. Es gibt zwei Bewegungen des Roboters. Der erste ist der Vorwärts- und der zweite der Rückwärtsgang. Sie steuern den Roboter mit einer Fernbedienungsplatine, die aus Sender- und Empfängerplatine besteht. Diese Boards sind für Hersteller optional, warum? Es liegt an Ihnen, ob Sie den Roboter per Funksignal steuern möchten. Sie können einen kleinen Mini-Mikrocontroller wie den Arduino Nano R3 verwenden, wenn Sie nur das Chassis nur mit einem Getriebemotor verwenden möchten.

Dieses Mal verwende ich das Standard-Setup und den Build des Roboters, der die ferngesteuerte Version ist. Der Grund, warum ich dieses Projekt gemacht habe, ist, ein Robotik-Enthusiast zu sein und Spaß daran zu haben, technische Geek-Sachen zu bauen. Ich liebe es, Roboter zu bauen und zu entwerfen, zu basteln und neue und neueste Technologien zu erfinden. Hoffentlich werden Sie es genießen, dies zu machen, so wie ich es gerne mache. Sie können mir auf Instructables folgen und mich auf YouTube abonnieren. Du kannst mich auch auf Patreon unterstützen und mein Schirmherr sein. Ich brauche eine kleine Spende von euch, um meine Projekte zu finanzieren, damit ich in Zukunft noch mehr tolle Video- und DIY-Tutorials erstellen kann.

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Wenn Sie dieses Projekt großartig und lustig finden, hinterlassen Sie bitte eine Stimme und ein Herz! Sie können auch Ihre Fragen, Anregungen und Ihre Meinung zum Projekt hinterlassen. Ich helfe Ihnen gerne, wenn Sie Probleme nach diesem Instructable haben. Sie können jetzt mit dem nächsten Schritt fortfahren, bei dem es um die Teile geht, die Sie benötigen, um Ihren eigenen funkgesteuerten Kriechroboter zu bauen! Frieden!

Schritt 1: Materialien (Das DIY-Kit)

Dieses Projekt erfordert einige benutzerdefinierte Teile, die Sie aus dem offiziellen DIY-Kit erhalten. Das DIY Kit ist nur in meinem offiziellen Online-Shop und/oder bei meinem offiziellen Partner und Sponsor der ICStation erhältlich. Ich empfehle dringend, das DIY-Kit zu kaufen, damit Sie mit diesem Instructable-Projekt fortfahren können. Bitte beachten Sie die Kauflinks unten für das spezielle DIY-Kit für dieses Instructable-Projekt.

EMIREN™ Roboter (DIY-Kit)

Preis: $20 + Versand [Jetzt kaufen]

DIY-Teileliste

• 1pc 130 Transparentes Robotergetriebe Doppelachsen
• 1pc 1:143 Welle 65mm
• 3 Stück 1102 Kunststoffstreifen (U-Form)
• 6 Stück 1103 Plastikstreifen (langes Loch)
• 2 Stück 1104 Kunststoffstreifen (rundes Loch)
• 2 Stück 1302 Kunststoff (Kurvenstange Kipphebel)
• 1pc Acrylglas
• 1 Stück PMMC
• 2 Stück AA-Batteriepack
• 2 Stück M3x35 Schraube
• 6 Stück M3x18 Schraube
• 25 Stück M3x12 Schraube
• 20 Stück M3 Mutter
• 14pcs M3 selbstsichernde Mutter
• 4 Stück M2x8 Schraube
• 4 Stück M2 Mutter

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Schritt 2: Bereiten Sie die Teile vor

Bevor wir mit dem Bau des Roboters fortfahren, müssen wir zuerst die Teile vorbereiten, z. B. die Kunststoffstreifen in Stücke schneiden, die Abdeckung des Acrylglases entfernen und die 1:143-Welle 65 mm in die 130 transparente Robotergetriebe-Doppelachse einsetzen. Folgen Sie den obigen Bildern, wie ich die Plastikstreifen in Stücke schneide und auch wie ich die Abdeckung aus Acrylglas entferne. Wenn Sie sich das Video angesehen haben, können Sie diesen Schritt überspringen und besser mit dem nächsten Schritt fortfahren. Sie müssen sich das Video zum besseren Verständnis ansehen.

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Schritt 3: Bauen Sie den Grundkörper

Wir bauen den Grundkörper des Roboters. Holen Sie sich die 6 Stück 1102 Plastikstreifen und die 16 Stück M3x12 Schraube und folgen Sie dem Bild oben, wie ich die M3x12 Schraube in das Loch des 1102 Plastikstreifens platziere. Setzen Sie eine M3 Mutter dort ein, damit sie an Ort und Stelle bleibt. Folgen Sie dann den restlichen Bildern. Bitte folgen Sie jedem Bild sorgfältig und zum besseren Verständnis und zur Anleitung müssen Sie sich die von mir erstellte Videoanleitung ansehen. Bitte fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

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Schritt 4: Die Stromquelle

Wir bauen den Grundkörper des Roboters fertig. Dieses Mal werden wir den Akku in den Roboterkörper einbauen. Dies ist die Stromquelle für den Roboter zum Laufen. Der Akku ist mit Schalter und Kabelbuchse vorgelötet. Sie befestigen es einfach mit einer Schraube am Acrylglas, das der Hauptrahmen des Roboters ist. Folgen Sie den Bildern oben, um weitere Informationen zu erhalten, oder sehen Sie sich das Video an, um eine detailliertere Anleitung zu erhalten. Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

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Schritt 5: Das Getriebe

In diesem Schritt fügen wir das Getriebe zum Mainframe des Roboters hinzu. Wir verwenden die M3x35 Schraube und M3 Muttern um das Getriebe dauerhaft am Acrylglas zu befestigen. Sehen Sie sich das Bild oben für weitere Anleitungen an und sehen Sie sich das Video an, um ein besseres Verständnis und eine Anleitung zum Hinzufügen des Getriebes in das Acrylglas zu erhalten, das der Hauptrahmen des Roboters ist.

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Schritt 6: Empfänger und Antenne

Wir werden die Empfängerplatine und die Antenne am Mainframe des Roboters befestigen. Dazu benötigen Sie eine Empfänger- und Senderplatine aus dem Bausatz. Aber wenn Sie eine eigene Platine haben, können Sie Ihre Steuerung und das Verhalten des Roboters anpassen. Holen Sie sich 1 Stück M3x12 Schraube und ihre Mutter. Folgen Sie dann den obigen Bildern, wie ich die Platine am Mainframe des Roboters befestige. Bitte sehen Sie sich das Video an, um eine bessere Anleitung und ein besseres Verständnis zu erhalten. Wenn Sie eine Frage haben, lassen Sie es mich bitte im Kommentarbereich wissen. Sie können mit dem nächsten Schritt fortfahren, wenn Sie keine Frage haben. In Ordung!

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Schritt 7: Bauen und verbinden Sie die Beine

Um die Beine für den Roboter mit Plastikstreifen, Schrauben und Muttern bauen zu können, sollten Sie sich das Video und auch einige Bilder oben ansehen. Bitte seien Sie vorsichtig und detailorientiert, um die Beine des Roboters erfolgreich zu bauen und zu montieren. Mir ist klar, wie ich die Beine baue und mit dem Mainframe des Roboters verbinde. Nachdem Sie die Beine gebaut und angeschlossen haben, können Sie jetzt die Kabelanschlüsse des Schalters und des Motorgetriebes anschließen. Verbinden Sie auch die Empfängerplatine mit dem Motorgetriebe des Roboters. Durch Anschließen dieser Teile können Sie den Roboter jetzt mit der Fernbedienung steuern. Wie kann ich dieses Projekt steuern? Nun, wir bauen die Fernbedienung mit der Senderplatine. Wenn Sie Fragen haben, lassen Sie es mich bitte im Kommentar unten wissen und ich werde versuchen, Ihnen zu helfen.

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Schritt 8: Fernbedienung

Wir sind im letzten Schritt des Projekts! In diesem Schritt montieren wir die Funkfernbedienung. Bereiten Sie das AA-Batteriefach, die AA-Batterien, die Empfängerplatine und die Antenne vor. Legen Sie zuerst die AA-Batterien in das Gehäuse ein und schließen Sie es mit einer rückseitigen Abdeckung. Dann holen Sie sich Ihren Lieblingsschraubendreher und ein Stück Schraube wie im Bild gezeigt. Verschrauben Sie die Antenne mit der Platine und befestigen Sie sie am Akkupack. Bitte sehen Sie sich die Bilder oben als Referenz an und Sie können sich auch das Video im Intro ansehen, um ein vollständiges Tutorial zu erhalten. Wenn Sie Probleme mit diesem Schritt haben, teilen Sie mir dies bitte im Kommentar mit. Wenn Sie die Fernbedienung ohne andere Probleme erstellt haben, können Sie loslegen. Bitte überprüfen Sie den letzten Schritt! In Ordung!

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Schritt 9: Spielen und genießen

Hat es Ihnen Spaß gemacht, mit dem Roboter herumzuspielen? Wenn ja, hinterlassen Sie bitte ein Herz für dieses Projekt! Das gleiche Gefühl haben wir, wenn ich diesen Roboter fertig gebaut und zusammengebaut habe. Ich habe es für seinen ersten Spaziergang ausprobiert. Ich fühle mich in meine Kindheit zurückversetzt, als ich meine Roboterspielzeuge spiele, aber dieses hier ist anders, weil dies mein eigener Bau einer einfachen Roboter-Crawler-Kreatur aus Plastikstreifen, Muttern und Schrauben ist. Wenn Sie mein Projekt großartig finden und es Spaß macht, es zu bauen, denken Sie bitte daran, es abzustimmen oder mich zu unterstützen, indem Sie mir auf Instructables folgen. Ich suche auch einen Sponsor, der meine zukünftigen Projekte unterstützt, bitte kontaktieren Sie mich per persönlicher Nachricht oder indem Sie Hallo sagen und hier senden.

Fragen, Anregungen, Meinungen oder auch konstruktive Kommentare sind hier willkommen! Ich freue mich über jedes Feedback von euch, denn dies wird mir helfen, mich selbst zu einem besseren Schöpfer und Erfinder der Zukunft zu machen. Wenn ich einen Fehler gemacht habe, korrigiert mich bitte und ich werde es wirklich schätzen. Klicken Sie auf mindestens eine der folgenden Schaltflächen. Dies wird mir helfen, mehr Projekte zu machen und zu veröffentlichen. Dankeschön!

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