Arduino Quadcopter - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:20

Es ist nicht nur ein Quadcopter,,,, Es ist eine Open-Source-Maschine!!

Viele von Ihnen stehen vor einem Problem, wenn es um den Flight Controller geht, der das Gehirn des Multirotors ist. Es gibt viele fertige, vorgeflashte Flugcontroller für billig auf dem Markt. Aber haben Sie daran gedacht, Ihren eigenen Flugcontroller mit Ihrem Arduino zu bauen? Dies ist also der richtige Ort, um Ihren eigenen Flugcontroller für Ihren Quadcopter oder Multirotor mit Ihrem Arduino zu verstehen und zu bauen.

Nun kommen die Fragen, wo und wie bekomme ich den Code für den Quadcopter? Die Antwort ist also Multiwii.

MultiWii ist eine sehr beliebte Flugsteuerungssoftware für DIY-Multirotoren mit einer großen Community. Es unterstützt verschiedene Multi-Copter mit erweiterten Funktionen wie Bluetooth-Steuerung durch Ihr Smartphone, OLED-Display, Barometer, Magnetometer, GPS-Position halten und nach Hause zurückkehren, LED-Streifen und vieles mehr. Also bauen wir unseren Flugcontroller mit Arduino!

Schritt 1: Design des Flugreglers

Hier sind die Schaltpläne für die Flugsteuerungsplatine. Sie können eine auf Ihrer Allzweck-Leiterplatte herstellen oder eine Leiterplatte wie bei mir beim Hersteller bestellen.

ESC-Anschlüsse

• D3 << ESC 1 Signal Pin
• D9 << ESC 3 Signal Pin
• D10 << ESC 2 Signal Pin
• D11 << ESC 4 Signal Pin

Anschlüsse des Bluetooth-Moduls

• TX << RX
• RX << TX

MPU-6050-Anschlüsse

• A4 << SDA
• A5 << SCL

LED-Indicator

D8 << Anodenschenkel der LED

Empfängeranschlüsse

• D2 << Drossel
• D4 << Elerons
• D5 << Querruder
• D6 << Ruder
• D7 << AUX 1

Schritt 2: Erstellen eines Rahmens

Ich habe mir einen DJI 450 Rahmen gekauft und meine Motoren und alles daran befestigt. Sie können das Video sehen, wie ich es gemacht habe.

Schritt 3: Anbringen des Flugreglers am Rahmen

Dann endlich den Regler und den Empfänger wie im Schaltplan gezeigt auf der Platine befestigen und alles ist fertig!!!!!