Inhaltsverzeichnis:
- Schritt 1: Anforderungen
- Schritt 2: 3D-Druck
- Schritt 3: Elektronikschema
- Schritt 4: Installation
- Schritt 5: Demo
Video: LeapBot: 5 Schritte
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21
Der LeapBot ist ein Embedded-Systems-Projekt, das wir als Proof-of-Concept realisieren wollten, um herauszufinden, ob die Steuerung von Robotersystemen nur mit unseren Händen machbar wäre.
Wie Sie in diesem anweisbaren sehen werden, haben wir genau das geschafft !!!
Genießen !!!!!;)
Hergestellt von Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Schritt 1: Anforderungen
Sensor:
- Sprungbewegung
Elektronik:
- Raspberry PI 2/3/3B+ mit installiertem Raspbian Jessie
- Apache2-Server installiert
- php installiert
- Python installiert
- 2 Servomotoren
- 6 weibliche-männliche Drähte
- Ein Netzteil oder USB-Kabel
- Ein Ethernet-Kabel oder eine Netzwerkverbindung für den Raspberry
Struktur:
- Zugang zu einem 3D-Drucker
Schritt 2: 3D-Druck
Laden Sie die 3 STL-Dateien für einen Roboterarm herunter.
Alle Modellierungskredite gehen an diese instructables, von denen wir die Dateien genommen haben.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Sie laden sie dort oder hier herunter.
Schritt 3: Elektronikschema
Bitte folgen Sie diesem einfachen Fritzing-Schema
Für den ersten Servo ist der an der Basis.
Verbinden Sie das orangefarbene Kabel mit dem 5V-Pin (PIN 2)
Verbinden Sie das Maroon-Kabel mit dem GND-Pin (PIN 6)
Verbinden Sie das orangefarbene Kabel mit dem GPIO18 (PIN 12)
======================================
Für den zweiten Servo, der mit dem ersten Arm verbunden ist
Verbinden Sie das orangefarbene Kabel mit dem 5V-Pin (PIN 4)
Verbinden Sie das Kastanienbraune Kabel mit dem GND-Pin (PIN 14)
Verbinden Sie das orangefarbene Kabel mit dem GPIO25 (PIN 22)
Schritt 4: Installation
Verbinden Sie Ihren Raspberry Pi mit dem Internet
Navigieren Sie in der Befehlszeile zu var/www/html
Und git das folgende Repository klonen:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Dann gehe zu etc/
Und bearbeiten Sie die sudoers-Datei und fügen Sie diese Zeile hinzu:
www-daten ALLE=(ALLE) NOPASSWD:ALL
Dann können Sie Ihren Apache-Server starten:
Sie können in Ihrem Navigator zu https://raspberrypi.mshome.net/LeapBot/ gehen.
Dann müssen Sie nur noch Ihr Leapmotion-Gerät anschließen und genießen !!!
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