Greifer aus weichen Muskeln (Aktoren) - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

In meinem vorherigen Tutorial habe ich die Herstellung des weichen Muskels (Aktor) erklärt, in diesem Tutorial werden wir vier dieser Muskeln verwenden, um einen Greifer zu bauen, der ein Objekt greifen und halten kann.

Wenn Sie mein vorheriges Tutorial nicht gesehen haben, schauen Sie es sich zuerst an, denn in diesem Tutorial werde ich den weichen Muskel verwenden und die Methode seiner Herstellung nicht erklären.

Damit der Greifer folgende Dinge benötigt, werde ich die Seiten verlinken, von denen Sie diese Artikel bekommen können.

Schritt 1: Weicher Muskel (Aktor)

Schritt 2: Schaumstoffplatten verpacken

Schritt 3: Kabelbinder

Schritt 4: Silikonrohr

Schritt 5: Silikonschlauchverbinder

Schritt 6: Drahtschneider

Schritt 7: Datei Raspel

Schritt 8: Verknüpfungen:

1. Weicher Muskel (Aktor)
2. Schaumstoffplatten verpacken
3. Kabelbinder
4. Silikonrohr
5. Silikonschlauchverbinder
6. Kabelschneider
7. Datei Raspel

Alle diese Links dienen nur als Referenz.

Jetzt erkläre ich die schrittweise Herstellung des Greifers

Schritt 9: Kombinieren Sie Kabelbinder

Nehmen Sie zwei Kabelbinder und kombinieren Sie sie wie in der Abbildung gezeigt (falls Ihr Kabelbinder kleiner ist).

Schritt 10: Stecken Sie den Reißverschluss in den Schaumstoff ein

Befestigen Sie Ihren Kabelbinder mit der Seitenwand der Raspel und führen Sie die Raspel zusammen mit dem Kabelbinder in den Schaumstoff ein. Entfernen Sie die Raspel und den Kabelbinder von der anderen Seite des Schaumstoffs. Wir haben dies getan, weil es aufgrund der Flexibilität der Krawatte schwierig ist, sie im Schaumstoff auszurichten, um zu vermeiden, dass wir die Raspel verwenden.

Schritt 11: Platzierung des weichen Muskels

Platzieren Sie nun die beiden Muskeln an den gegenüberliegenden Enden des Schaumstoffs wie in der Abbildung gezeigt und spannen Sie sie mit Hilfe des Reißverschlusses, den wir zuvor eingefügt haben. Entfernen Sie den restlichen Kabelbinder mit Hilfe des Cutters. Wiederholen Sie diesen und den vorherigen Schritt für die verbleibenden zwei Muskeln.

Schritt 12: Platzierung der Anschlüsse

1. Platzieren Sie die vier Anschlüsse wie in der Abbildung gezeigt. Zwei Anschlüsse sind Zwei-Wege-Anschlüsse, die gegenüberliegend in das Rohr eingesteckt sind, ebenso sind die anderen zwei Drei-Wege-Anschlüsse, die in die anderen beiden Muskeln eingesteckt sind.
2. Schneiden Sie nicht zwei kleine Rohrstücke ab und befestigen Sie einen Dreiwegeverbinder mit seinem benachbarten Zweiwegeverbinder durch ein Rohr. Wiederholen Sie dies für die anderen beiden, wie in der Abbildung gezeigt.

Schritt 13: Letzter Schliff

1. Nehmen Sie nun einen T-Verbinder (drei Wege) und befestigen Sie kleine Rohrstücke mit seinen beiden Enden und ein größeres Rohr mit dem anderen Ende, wie in der Abbildung gezeigt.
2. Befestigen Sie die Enden kleinerer Rohre mit den beiden in unserer Baugruppe vorhandenen Verbindern, wie in der Abbildung gezeigt.