NowGuard Sicherheitssystem - Gunook

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2024-01-30 07:21

Dieses instructable wurde in Erfüllung der Projektanforderung des Makecourse an der University of South Florida (www.makecourse.com) erstellt.

Dies im NowGuard-Sicherheitssystem, einem Sicherheitssystem zur schnellen Bereitstellung, das sich hervorragend für einfache Sicherheitsanforderungen eignet.

Schritt 1: Beginnen wir…

* Alle Teile in diesem Projekt wurden in Autodesk Inventor hergestellt und mit einem 3D-Drucker gedruckt. Der Hersteller sollte über Kenntnisse im 3D-Druck verfügen, um Teile nach Bedarf zu modifizieren und zu bearbeiten. Darüber hinaus können einige Teile des Builds einige Lötarbeiten erfordern, Erfahrungen dort sind ebenfalls nützlich.

Benötigte Materialien:

• 1 Arduino-Board zusammen mit USB-Kabel
• 1 Ultraschallsensor HC-SR04
• 1 RGB-LED-Licht
• 1 Adafruit Audio FX Mini Soundboard - wav/ogg Trigger - 2 MB Flash
• 1 Adafruit Mini-Spionagekamera mit Auslöser für Foto oder Video
• 1 4Ohm 3W Breitband-Audiolautsprecher
• 1 2 Watt Audioverstärker
• 1 3,3x2,2 Zoll BrotbrettD
• 1 Drucktaste
• 3 SG90 Mikro-Servomotor Mini
• Viele Überbrückungskabel - männlich zu männlich, männlich zu weiblich, weiblich zu weiblich
• Heißklebepistole
• Abisolierzange
• Lötwerkzeuge

Schritt 2: Kontrolldiagramm

Der NowGuard arbeitet jetzt als Sicherheit, die Ultraschallsensoren verwendet, um die Anwesenheit einer Person oder eines Objekts innerhalb der vom Benutzer festgelegten Bereiche zu erkennen. Für mein Projekt sind das drei Reichweiten Fern, Mittel und Nah, je nachdem in welcher Reichweite die Person oder das Objekt erkannt wird, sendet der Nowguard eine Warnmeldung oder setzt einen Alarm in Verbindung er macht auch jedes Mal ein Bild oder Video, wenn er etwas erkennt und speichert es auf einer SD-Karte zur späteren Überprüfung.

Betrieb:

Das mit dem Sensor oben verbundene Servo scannt beim Einschalten einen Bereich zwischen 0 und 180 Grad. Basierend auf den drei im Code eingestellten Bereichen stoppt der Sensor, wenn der NowGuard etwas oder ein Objekt in einem der Bereiche erkennt, in der Winkelposition, in der er das Objekt erkannt hat, und dann bewegt sich das an die Kamera angeschlossene Servo in dieselbe Richtung Winkelposition. (Da dieser Punktsensor und Kamera in die gleiche Richtung zeigen). Die Kamera nimmt ein Bild auf und das System spielt eine Warnmeldung ab. „Bitte zurücktreten“, kontinuierlich, bis sich das Objekt aus dem Erfassungsbereich herausbewegt hat. Sobald sich das Objekt bewegt hat, kehrt der Sensor zum Scannen des Bereichs zurück.

Schritt 3: Zeit zum Drucken

CAD-Dateien, die für gedruckte Teile verwendet werden, angehängt, heruntergeladen und an Ihre Bedürfnisse angepasst / neu gestaltet.

Schritt 4: Verkabelung

Wie im Bild oben würde ich empfehlen, alle Teile und Drähte auf einem Arbeitstisch zu platzieren, um Verbindungen herzustellen und zu halten. Es gibt 3 Servomotoren, beschriften Sie sie mit einem Stück Klebeband und trennen Sie sie.

Ex. Ich habe sie basierend auf dem Teil, den sie bewegt haben, nummeriert / benannt. Servo # 1 Kamera, Servo # 2 Sensor, Servo # 3 Welle.

Arduino-Pin-Verbindungen: Von Arduino zum angegebenen Artikel

RX0. -

TX1. -

2. Sensor-Servo-Eingang

3. Wellenservoeingang

4. Kamera-Servo-Eingang

5. Pin 1 der Soundkarte "Range0"

6. Pin 2 der Soundkarte "Range1"

7. Pin 3 der Soundkarte „Range2“

8. Kameraauslöser

9. Trigger-Pin HC-SR04

10. Echo-Pin HC-SR04

11. Roter Pin der RGB-LED

12. Gier-Pin von RGB-LED

13. Blauer Pin der RGB-LED

A0. Draht verbunden mit A1

A1. Draht an A0. angeschlossen

A2. Drucktaste // Drucktaste ist mit Pull-Up-Widerstand verdrahtet, um ein Prellen zu verhindern

A3. Druckknopf

A4. - Pin 0 des Resonanzbodens

A5. -

Stellen Sie sicher, dass ein Teil mit Strom versorgt wird, indem Sie es an +5 V und Masse anschließen.

** In Bezug auf das Bild mit dem Lautsprecher sollte die Verbindung zum Arduino weggelassen werden, so sollte die Soundplatine mit dem Verstärker verdrahtet werden. Referenz Adafruit PDF.

Schritt 5: Arduino-Skizze

Laden Sie die Arduino-Skizze auf Ihr Ardunio-Board herunter.

Schritt 6: Montage 1

Nun, da die Verbindungen hergestellt wurden, wurde die Skizze hochgeladen, und die Bedienung wurde erreicht und verstanden. Es ist jetzt an der Zeit, den Vorgang zu wiederholen, aber jetzt mit den tatsächlichen Teilen.

1. Lets Star mit dem Ultraschallsensor und seinem Gehäuse, Sie werden feststellen, dass er mit den noch angebrachten Stiften nicht passt. (Löten beginnt jetzt) Entfernen / schneiden Sie die Stifte. Besorgen Sie sich 4 Drahtstücke von jeweils etwa 30 cm Länge (kann später geschnitten werden) Mit Abisolierzange Kupfer freilegen und dann jeden Draht in eines der 4 kleinen Löcher in der "Sensorabdeckung" einführen. Danach löten Sie die Drähte an den HC-SR04. Der HC-SR04 sollte nun fest sitzen und Sie können die Rückabdeckung aufsetzen.
2. Verbinden Sie die Welle und den Sensorhalter. Setzen Sie das Sensorservo ein und führen Sie den Draht durch die Welle.
3. Führen Sie die mit dem HC-SR04 verbundenen Drähte durch die Sensorkappe, um das "Sensorservo" und dann durch die Welle.
4. Schließen Sie die Kappe und drücken Sie den Sensorgehäusesensor fest gegen die Welle des Servomotors, um eine gute Verbindung zu gewährleisten. (Sie können Heißkleber verwenden, um eine feste Verbindung zu gewährleisten.)

An diesem Punkt sind die bewegliche Welle und der rotierende Sensor fertig, legen Sie sie beiseite.

Schritt 7: Kamera und Soundboard

Kamerabetrieb:

www.adafruit.com/product/3202

… Verbinden Sie das rote Kabel mit 3,7 V-5 VDC und das schwarze Kabel mit Masse. Verwenden Sie dann das weiße Kabel, um die Kamera zu steuern. Wenn die Kamera weniger als eine halbe Sekunde lang mit Masse berührt wird, nimmt die Kamera ein Foto auf und klebt es in ein FOTO Ordner auf der SD-Karte, nummeriert von PIC000-j.webp

Spezifikationen:

480p-Video- und 1280x720-Fotomodul mit einer etwa 1 Quadratzoll großen Treiberplatine mit einem microSD-Kartenhalter.

Betrieb der Soundkarte:

Für die Einrichtung und den Betrieb des Soundboards und wie Sie Ihre benutzerdefinierten Audiodateien darauf erhalten, laden Sie das Adafruit Soundboard-PDF herunter, das ich angehängt habe. Anbei sind auch die Audiodateien, die ich als Referenz verwendet habe.

VERKABELUNG DER KAMERA:

Für die Anwendung im NowGuard sind die Strom-, Masse- und Auslösekabel an der Kamera zu kurz und müssen verlängert werden, damit sie durch den Kamerahalter und in die Hauptbox reichen können. Sie müssen entweder löten oder abisolieren und binden neuer Kabelsatz ca. 8'' für Anschluss und freie Bewegung. (grüne, orange und rote Drähte von oben gesehen)

Schritt 8: Montage 2

Weiter zum Hauptteil (Achten Sie darauf, auf Bilder zu verweisen)..

1. Befestigen Sie das Brotbrett und das Arduino mit Heißkleber am Boden der Schachtel.
2. Führen Sie das USB-Kabel durch das Kabelloch und verbinden Sie es mit dem Arduino-Board.
3. Druckknopf anbringen und mit Heißkleber fixieren.
4. Befestigen Sie das "Wellenservo" an der Unterseite der Box oben ausgerichtet mit dem Loch für die Servowelle, machen Sie dasselbe für die RGB-LED von oben einsetzen und unten kleben.
5. Kleben Sie den Lautsprecher auf die Oberseite der Box, ausgerichtet mit dem Lautsprechergitter.
6. Kleben Sie das Sensorservo auf die Unterseite der Box, die auf das Loch für den Kameraständer ausgerichtet ist.
7. Stellen Sie alle Verbindungen wieder her, die im Schaltplanschritt besprochen wurden.
8. Führen Sie die Kamera durch den "Kameraständer" und den Anschluss an die Steckbretter
9. Sichere Platzierung der Kamera im Kamerakühler und Abdeckung.
10. Deckel mit Schrauben am Hauptkasten befestigen.

Schritt 9: Fertig

Jetzt, da die Hauptbaugruppe abgeschlossen ist, ist es an der Zeit, Ihr Now-Guard-System echt aussehen zu lassen. Ich beschloss, meine mit einer einfachen und Kohlefaser-Vinylfolie zu bedecken und verwendete rotes Bastelband zum Beschneiden. Goldmetallic-Farbe wurde verwendet, um das Abzeichen zu bemalen, und Weiß, um die Buchstaben zu verfolgen.

Viel Spaß mit Ihrem neu konstruierten NowGuard Sicherheitssystem!